减速器选用的方法

WORD格式可编辑WORD格式可编辑专业技术分享专业技术分享2、减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，

因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制必须通过两个功率表。首先按减速机机械强度许用公称功率选用的三档1000750）转速之某一档转速相当误差不超过4功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。按机械功率或转矩选择规格（强度校核）（不是减速器的额定功率定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍，接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中P———计算功率K；P———减速器的额定功率（K；P———工作机功率K；KA1-1-6；KS1-1-7；KR1-18目前世界各国所用的使用系数基本相同KS\KR（对自身的工况要求清楚、知彼（对减速器的性能特点清楚，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\KS的影响。KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336GB3480和美国齿轮制造者协会标准）目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.2，失效概率≤1/1000KR=1.25=1.56左右。热平衡校核通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100，按润滑油允许的最高平衡温度（8℃）不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。所选减速器应满足PCt=P2KTKWKP≤Pt式中PCt———计算热功率（K；KT———1-1-9；KW———1-1-10；KP———Pt———减速器许用热功率（K。校核轴伸部位承受的径向载荷1-1-12。表1-1-6使用系数KA原动机原动机每天工作小时数1-1-12)??U使用系数KAMH电动机、涡旋机、液压马达≤30．811．5>3~1011．251．75>101．251．524~6缸活塞发动机≤311．251．75>3~101．251．52>101．51．752．251~3缸活塞发动机≤31．251．5>3~101．51．752．25>10表1-1-7启动系数KS1．7522．5每小时启动次数使用系数KA0.8~11.25~1.75>=2KS<=51116~251.21.121.0626~601.31.21.1261~1801.51.31.2>180表1-1-8可靠度系数1.71.51.3可靠度要求一般较高高KR表1-1-9环境温度系数KT11.562.25环境温度(C)20环境温度(C)20304050?0.881.001.151.351.650.901.001.101.201.3010KT无冷却措施或用风扇冷却用盘管或用风扇和盘管冷却表1-1-10运转周期系数每小时运转周期(%)运转周期系数KW

100 80 60 40 201.00 0.94 0.86 0.74 0.56表1-1-11功率利用率(%)类别20KPZD(L,S)Y系列YNYKNGWMAZD、AZFNBD、NBFNBZD、NBZF

用率(%)30 405060708090~100?1.9 1.51.251.151.101.05111.7 1.41.201.101.05111NAD、NA1.91.451.31.251.21.151.1F2.51.651.41.31.21.151.1121.51.31.21.11.11.0512.351.71.41.21.11.11.051NCD、NCFNCZD、NCZF

2.1 1.55 1.3 1.15 1.1 1.05 1 12.27 1.54 1.33 1.2 1.13 1.07 1 1表1-1-12工作机械载荷分类载荷 载荷工作机械分类 分类

载荷工作机械分类

载荷工作机械分类

工作机械风机鼓风机（轴向和径向）

机机

机**器**

机械手**剪板机**冷却塔风M运货升降甘蔗碾磨H板材翻转机M机M机H装置U引风机M卷扬机*M捏和机M轧辊调整M旋转活塞H*H结晶器，M装置M鼓风机H倾斜绞车M搅拌器M辊式矫直M透平鼓风M**M打包机H机**U机M链条输送U甜菜切碎M辊道（重M建筑机械M机M机H型）**MM（乘客）M甜菜清洗H辊道（轻M混凝土搅M电梯HH机M型）**U拌机M螺旋输送H发电机、M薄板轧机M起重机M机H变换器U**M筑路机械U钢带输送M频率变换H修边机*UU机M器H*M化工机械M槽式链条H发电机U焊管机MH输送机M电焊发电M绕线机M搅拌机H拖泄式绞H机H（带材和H（液体H机H清洗机H线材）M物）H起重机M干燥机H拉线机M搅拌机M摇摆机构H清洗机H金属加工M（半液状MM金属轧钢M机床物）离心机M提升装置H机钢坯剪切M副轴（天轴）（重型）伸缩装置机**锻压机离心机链式传送锻锤（轻型）回转装置机**机床、辅冷却滚筒冷轧机*助传动装**干燥滚筒

行走装置

*连续铸造

置机床、主**搅拌机控掘机斗式提升设备*冷床**传动装置压缩机活塞式压机戽轮铲剪料头机**金属刨床缩机铲子横向输送板材矫直蜗轮压缩机动绞车设备*机机运输机械泵除鳞机**压机冲压机板式输送回转式起重机剪切机金属板折机压载升降弯机机载荷 载荷 载工作机械 工作机械分类 分类 分类

工作机 载荷械 分类

工作机械袋式输送行走机构中型轧石油机机（链轨）板机**械带式运输行走机构管线泵M机（散状（铁轨）H钢锭初旋转式M物）H食品机械H轧机钻孔设H带式运输MH钢锭装备U机（块状U灌瓶机和H卸机械*印染机U物）U装箱机H*揉瓮H粉料链门M挤压机*H推锭机威罗机H提升机M*H搅拌机M软水处H造纸机M挤塑机*H**H理H压光机*U*H滚轧机M松砂机H*M搅拌机*H**M**H纸板层压H*H石头及M螺杆泵H机**H泵H粘土加木工机H干燥滚筒H离心泵H工机械H**M（轻液）H球磨机剥皮机H上光滚筒H离心泵M**刨床H**M（半液M冲击式锯框*碎浆机*体）碾磨机***活塞泵木工机木浆研磨柱塞泵*破碎机床机***压砖机吸水辊**吸水压榨纸板机**威罗机塑料工业机械压延机**

压力泵**橡胶机械压延机**挤压机**揉和机**

锤磨机**旋转炉**管磨机**纺织机给料机织布机注：1、U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷；H表示较大冲击载荷；**表示仅以全天工作为条件。2．表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。各种机械传动效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。表1-1-13各种机械传动效率的概略值类别 传动型式67（稀油润滑8（稀油润滑）.圆柱齿轮传动 9级精度的齿轮传动（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动

效率0.98~0.9980.970.960.94~0.960.88~0.92锥齿轮传动

67（稀油润滑8（稀油润滑）加工齿的开式齿轮传动（干油润滑）铸造齿的开式齿轮传动

0.97~0.980.94~0.970.92~0.950.88~0.92蜗杆传动 双头蜗杆三头和四头蜗杆环面蜗杆传动

0.40~0.450.70~0.750.75~0.820.82~0.920.85~0.95平带无压紧轮的开式传动平带无压紧轮的开式传动0.98带传动平带有压紧轮的开式传动平带交叉传动V带传动0.970.900.95链轮传动焊接链0.93片式关节链0.95片式关节链0.95滚子链0.96无声链0.98润滑不良0.94润滑正常0.97润滑特好（压力润滑）0.98液体摩擦0.99滚珠轴承（稀油润滑）0.99滚柱轴承（稀油润滑）0.98平摩擦传动0.85~0.96槽摩擦传动0.88~0.90卷绳轮0.95浮动联轴器0.97~0.99齿轮联轴器0.99弹性联轴器0.99~0.995万向联轴器(α<=3)0.97~0.98万向联轴器(α>3)0.95~0.97梅花接轴0.97~0.98滑动轴承(i=2~6)0.90~0.98滚动轴承(I=2~6)0.95~0.99单级圆柱齿轮减速器0.97~0.98二级圆柱齿轮减速器0.95~0.96单级行星圆柱齿轮减速器（NGW类型负号机构）0.96~0.98单级行星摆线针轮减速器0.90~0.97单级圆锥齿轮减速器0.95~0.96二级圆锥-圆柱齿轮减速器0.94~0.95无级变速器0.92~0.95滑动丝杠0.30~0.60滚动丝杠0.85~0.95滚动轴承摩擦传动联轴器复合轮组减（变）速器丝杠传动注；1.各种硬度值对照表表1-1-14各种硬度值对照表洛氏 肖氏 维氏布氏HRC HS HV

洛氏HRC

肖氏 维氏布氏HS HVd(mm)HBS HBS

d(mm)30D10/3030D10/30000070?1037――6794.6923－－69?997－－6692.6889－－6896.6959－－6590.5856－－6488.4825－－4053.53773703.176386.5795－－3952.33673603.21628408766－－3851.13573503.266183.1739－－37503473413.306081.4713－－3648.83383323.345979.7688－－3547.83293233.395878.1664－－3446.63203143.435776.5642－－3345.63123063.485674.9620－－3244.53042983.525573.5599－－3143.52962913.565471.9579－－3042.52892833.615370.5561－－2941.62812763.655269.1543－－2840.62742693.705167.75255012.732739.72682633.745066.35004882.772638.82612573.7849654934742.812537.92552513.834863.74784612.8524372492453.874762.34634492.892336.32432403.9146614494362.932235.52372343.954559.74364242.972134.72312294.004458.44234133.0120342262254.034357.14114013.051933.22212204.074255.93993913.091832.62162164.114154.73883803.131731.92112114.15减速机选择技巧减速机/(TP),是1.2AB.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KSKR(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚)，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当KRKS因而对减速器的可靠度的要求也不相同。电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功解=P1/解=P1/n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw择时应注意以下两点：要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：)Pl(kw按下式计算所需电动机的功率P(kw)：P=P1/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。计算所得的功率。例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw?由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。小，价格