其它与atv71共用通讯

。或严重。或严重电击会导致 15分钟以便直流母线电容器放电，然后按照安45Vdc。变频器的LED并不是有无直流母线电压的精严禁触摸那些未受保护的元件或带电的端子-断开所有电在安装或操作Altivar71变频器之前请您阅读并了解此手册。只有专业损坏损坏的设备不要安装或操作行任何有损坏迹象的变频器不按照使用说明会导致设备损坏。警4安装手册如何组装变频如何连接变频编程手册功参如何使用变频器显示终端（集成显示终端与图形显示终端通信参数手册通过总线或者是通讯网络获得变频器参数的专门信息（地址，数据结构等通信工作模式（状态表通信控制与本地控制之间的相互影 way,FIPIO,Modbus这些手册介绍与总线或网络的连通过集成显示终端或者图形显示终端初始化通信的专门初始协议专有的通信服务Altivar58/58F兼容性手册本手册讲述了Altivar71与Altivar58/58F之间的区别本手册解释了如何替换Altivar58或58F，包括如何替换正在总线或网络上通信的变频器概 VW3A3304）用于将Altivar71变频器连接至INTERBUS总线。可以满足Altivar71的所有功能：配置功监信有9的连器一个插型I连器）另个插座（连器，用连IS线。连接I网络所用的附件必须单独订购。I通信卡通过变频器供电。为了避免变频器断电时IR总线中断，为避免变频器断电造成I总线中断，可使用单的 24控制电源供电。符变频器终端显示图形显示终端菜单在方括号中表示例如：（COn-）。参数名称显示在图形显示终端上的方括号中例如：[Fallbackspeed]参数代码显示在集成的7例如：（）。格在本手册中，十六进制值的写法如下：16#6验检查并确认上的通信 与购货单对应的提货单上 相同取出选项卡并检查在过程中有无损坏硬件说明©©9针插座型SUB-D@9针插座型SUB-D连接器（IN连接器将本卡安装在变频器中请参见安装手册连接至总线连接器说明传输接口符合RS485标准，与变频器电气针IN连接9针插头型SUB-D连接OUT连接9针插座型SUB-D连接器1234未连未连5未连678未连未连9未连接线建议使用TSXIBSCA•00电缆电缆最大长度：12,800m2工作站之间的最大距离：400m一条总线上最多连接256个工作站应使总线远离电源电缆（至少30cm）如果总线与电源电缆必须互相交叉，二者一定保持垂直INTERBUS总线连接元说示例中的型号数量长m1TSXIBSCATSXIBSCA9针SUB-D连接器（2组2170XTS009总线连接示例：INTERBUSINTERBUSTSXIBY总总 配置通信参数变频器缺省配置为在总线上使用有限服务进行通信。总线上交换的数据不传送给变频器在显示终端上，在[1.9COMMUNICATION]（COn-）菜单、[COMMUNICATIONCARD]（CBD-）子菜单中，参数（AdrC）的值为0如要在正常模式下运行，总线上交换的数据通过INTRU卡传送给变频器，参数[dd]（dr）的值必须变为1。可通过使用tts（状态）服务，在响应的逻辑状态段中检查变器的状态（参见“设置”一节）。配置控制信号通 配置下列参数参值备模组 模运行命令按 模式，命令与对象来自同一通道对象1配Network命令来自INTERBUS卡通过图形显示终端或集成显示终端配置菜参值[1.6-COMMAND]（CtL-[Profile][Combined][Ref.1chan][Com.card]通 命令与对象均来自I或来自端子。接线盒上的输入LI5于在I与端子之间切换。命令在 模式中。配置下列参数参值备模组 模运行命令按 模式，命令与对象来自同一通道对象1配网对象1来自INTERBUS对象2配接线盒上的模拟输入对象2来自接线盒上的输入AI1对象切输入输入LI5切换对象（1...2）与命令警告：对象2直接连接至变频器基准限值。如果执行切换，受影响对象的功能（求和、PID等）就会被通过图形显示终端或集成显示终端配置菜参值[1.6-COMMAND]（CtL-[Profile][Combined][Ref.1chan][Com.card][Ref.2channel][AI1ref.][Ref.2switching][LI5]通 模式中给出命令，在端子上给出目标切命令来自INTERBUS对象来自I或来自端子。I和端子的对象切换通过接线盒上的输入L5来实现。命令在 模式中。配置下列参数参值备模单独 模运行命令按 模式，命令与对象可以来自不同通道对象1配网对象1来自INTERBUS对象1B配接线盒上的模拟输入对象1B来自接线盒上的输入AI1对象切输入输入LI5切换对象（1~1B）命令配置网命令1来自INTERBUS命令切通道通道1为命令通道菜参值[1.6-COMMAND]菜参值[1.6-COMMAND]（CtL-[Profile][Separate][Ref.1chan][Com.card][Cmdchannel1][Com.card][Cmdswitching][ch1active][Ref.1Bchan][AI1ref.][Ref1Bswitching][LI5]配置被监视的参数最多可选择4个参数使其值显示在图形显示终端上的[1.2-MONITORING]菜单中 63MAP [Address1：Formataddress： 63MAP [Address1：Formataddress：[Address2：Formataddress：[Address3：每个参数[Address1select]Address4select]用于选择参数的逻在此处给出的示例中，被监视的字参数1=电机电流（LCR）：逻辑地址为3204，有符号十进制格参数2=电机转矩（OTR）：逻辑地址为3205，有符号十进制参数3=上一次发生的故障（LFT）：逻辑地址为7121，十六进制Formataddress：[Address4：0Formataddress：Formataddress：[Address4：0Formataddress：每个被监视字可以有以下三种格式格范终端十六进0000...-32767...320...65配置通信故障管理 COM.FAULTNetworkfault：CANopenfault COM.FAULTNetworkfault：CANopenfault：Modbusfault：FAULTMANAGEMENT]（FLt-）菜单、[COM. MANAGEMENT（CLL-子菜单、[Networkfaultmgt]（CLL）值含[Freewheel] 停机（出厂设置）[Rampstop] 斜坡停机[Faststop] 快速停机[DCinjection] 直流注入停机不会触发变频器故障的[Networkfaultmgt]（CLL）参数值值含：忽略故[Per：按照[Typeofstop]（Stt）的配置停[fallback：变为低效运行速度，并保持与故障持续时间一样长的时间，且运行命令没有[Spd：维持变频器保持故障发生时的速度，并保持与故障持续时间一样长的时间，且运行命令没。]]

INTERBUS有五个LED（U、RC、Rd、BA与TR），可通过Altivar71盖板上的窗口看到 PCP信息传 通下表给出了这五个LED不同状态的含颜含出现故障时的校正措红亮通信故检查PLC的配灭绿亮总线上数据正常交检查PLC的配灭总线上没绿亮总线连接正确认通信连接已被初始灭总线连接不正绿亮总线上正在交换PCP信灭总线上没有PCP信U绿亮通信卡有灭通信卡没有电或正在复控制信号在图形显示终端上，[1.2-MONITORING]菜单（[COMMUNICATIONMAP]子菜单可被用于显示Altivar71变频器与主机之间的控制信号信息有效命令通来自有效命令通道令字（CMD）的有效对象通来自有效对象通道的对象的状态字的用户所选的四个参数在[CMD.WORDIMAGE]子菜单中：命令字来自所有通 COMMUNICATIONCmdvalueFrequencyrefStatusword：：：：：Qui：：：：----COM.SCANNERINPUTMAPCOMSCANNEROUTPUTMAPCMD.WORDIMAGEFREQ.REF.WORDMAPMODBUSNETWORKDIAGMODBUSHMIDIAGCANopenPROG.CARD命令字显示[CmdChannel]参数用于指示有效命令通[Cmdvalue]参数指示用于控制变频器令字（CMD）的十六进制值[CMD.WORDIMAGE]子菜单用于显示来自INTERBUS的十六进制命令字的值命令字CMD3..........INTERBUS通 [Comcardcmd.]频率对象显示[Activeref.channel]指示有效对象通道[Frequencyref]参数指示用于控制变频器的频率对象（LFR）的值（单位为0.1Hz）[FREQ.REF.WORDMAP]子菜单用于显示来自INTERBUS的速度对象的值（单位为0.1速度对象LFR3..........INTERBUS通 [Com.cardref.]参状态字显示[Statusword]参数给出了状态字（ETA）的值显示用户所选参四个[W…]参数给出了四个用户所选被监视字的这些参数的地址和显示格式可在[6MONITORINGCONFIG.]菜单、[6.3COMMAPCONFIG.]子菜单中配置（参见“配置”如果出现以下情况，被监视字的值就为 没有激活监视（地址等于参数被保参数未知（例如通信故障通信故障通过INTERBUS通信卡的红色LEDRD来显示在出厂设置中，INTERBUS通信故障会触发一个可重新设置的变频器故障[Cwork]（CnF）和停机。变频器[Cwork]（CnF）故障（停机、斜坡停机、快速停机与直流注入停机）无变频器故障（停机、保持、低效运行）对故障管理在用户指南“通信参数”的“通信监视”一章中进行了如下描述初始化（通电）之后，变频器检查并确认通过INTERBUS至少一个命令或对象参数被写过然后，如果发生INTERBUS通信故障，变频器会根据配置进行反应（停机、保持、低效运行...）通信卡故障当有严重问题时出现[Optionintlink]（ILF）故障INTERBUS通信卡本身的硬件问选项卡与变频器之间的故障出现[Otionitlik]（I）故障时不能对变频器的动作进行配置，变频器会停机。此类型故障不能复位。两个参数用来显示上一次[Optionintlink]（ILF）故障的原因[Internallinkfault1]（ILF1）显示发生在第一个选项卡（直接安装在变频器上）上的错误[Internallinkfault2]（ILF2）显示发生在第二个选项卡（安装在第一个选项卡上）上的错误参数[Internallinkfault1]（ILF1）与[Internallinkfault2]（ILF2）显示在显示终端上（仅图形显示终端[1.10DIAGNOSTICS]（DGT-）菜单、[MOREFAULTINFO]（AFI-）子菜单值[Internallinkfault1]（ILF1）与[Internallinkfault2]（ILF2）参数值说0无故1不能与变频器进行通2检测到硬件故3EEPROM4EEPROM56RAM器出现故7NVRAM器出现故8模拟输入出现故9模拟输出出现故逻辑输入出现故逻辑输出出现故未知通信选项卡与变频器之间的故选项卡与变频器之间的时间超安装环境PLC有一个INTERBUS模块通信总线与模块连接模块通过一根RS232串行线连接至运行PhoenixContact“CMDTool”配置的PCINTERBUSINTERBUS模TSXIBY总 总连接电缆990NAA使用“CMDTool”进行配为了使那些已经熟悉PhoenixContact“CMDTool”配置（IBSCMDG4>V4.3，英文版）的用户在设置时更加容易，本节讲述了Altivar通过自动的总线配置功能将一个Altivar71到项目中 功能会将tar 自动识别为一个符合的 2（总线）模式的变频器（标识码为27）。右击图标并选菜单将度参改18将e-到支表通过具有设备说明功能的编辑/将一个ltiar7到项目中择： 源：数据库组 与搜索按输出：类型出现说明书签。点击参数通道按钮，将发送和接收的信息长度参数改为128字节，并将et-服务添加到所支持的参数通道服务列表中。当所有要被添加到项目中的设备经过编辑后，下一步决定于是否控制板包含参数化器。如果包含，点击参数化器并保存。在使用格式之前必须进行格式化。在这两种情况中，参数化完成之后“ool”变为作状态。如果想在变为视运行状态之前通过来Ar变频器，右击图标，然后路径为控制、其他III服务开始。如果已经处于视操作状态，重新发送信息给变频器，通信连接经建好，就没有必要发送III服务在r（监视）运行状态，可以使用 监器监器来控制变频器。关于使用“CMDTool”的参考PhoenixContact用户手册（型号IBSCMDSWTG4UME）过程数据Altivar71INTERBUS通信卡支持两种输入过程字与两种输出过程字类索含Altivar71参数代输输命令

服务符 设备通信协议（PCP）的通信服务最大信息长度为1