2828d钻攻中心调试指导

第1章钻攻中心概 第2章系统配 第3章功能调 编写PLC程 第4章性能调 第5章参考文 第1章钻攻中心概述800mm*400mm。虽然可以进行镗铣加工，但是由于主 单位G秒把3LLL 第2章系统配置四轴插补为主。在西门子的数控产品中，828Dbasic/828D是钻攻中心通称选用的CNC控483/3101+23块828D26x483/3102+34块828D28x483/3102+45块Combi驱动1FK7型PPU26PPU28ProfinetPPU24Profinet接口。一个ProfinetPN1MCP的Port1，然后再从MCP的Port2连接PP72/48DPN模块。第3章功能调试工过，缩短换刀时间，可大大提高生产效率。国内外加工中心生产厂家都投入大量切屑到切屑换刀时间(CtoC)：切屑到切屑换刀时间基本上就是综合加工机床两次切6—14把。一般仅用于轻便而简单的机型，常见于车削中心刀具管理可对刀塔和链式刀库进行管理，其他刀库类型都为这两种类型。刀库缓PPU24x/PPU26x时可管理一个真实刀库，使用PPU28x时可管理两个真实刀库。刀库初始化配置程序可以在828DToolbox光盘的路径examples\Tool_managementN20NUM_MAG1N30MAG_TYPE1刀库类型(1：链式刀库3：刀塔5：矩阵式刀库)N40LOCATIONS=14;刀位数量N50NUM_BUFFER1缓冲区数量(主轴，卡爪)N60NUM_LOAD=1;装刀点数量N70PLACE_SEARCH257找刀策略（257：固定点换刀，12289：随机换刀N20NUM_MAG1N30MAG_TYPE1刀库类型(1：链式刀库3：刀塔5：矩阵式刀库)N40LOCATIONS=24;刀位数量N50NUM_BUFFER3缓冲区数量(主轴，卡爪)N60NUM_LOAD=1;装刀点数量=;找刀策略Mag_conf.mpf程序拷入系统中的程序下循环启动运行描述 车床刀塔和带机械手的链式刀库，在调用M206进行换刀后会产生NC读入。等待PLC发送换刀完成应答后，NC读入取消，才能继续运行NC程序。所以MD20270=1M206进行换刀后，需要移动Z轴，并调用MMD20270=-2DNC读入，等待PLC发送换刀完成的应答，然后才能继续运行NC程序。描述：调试刀库时采用默认参数即可。Bit9：由PLC模拟应答。所有的换刀命令均由系统立即自动产生应答，不用由用户描述：Bit0：不允许在刀库位置创建刀具 当机床不处于复位时，装载/卸载Bit2： 通过T号创建刀具，创建刀具时必须输入刀具的T号Bit8：隐藏“移位”，刀具移位功能键在操作界面中隐藏Bit9：隐藏描述 参数生效方式：PowerOn值6对应M61-1采用M指令换刀模式（采用默认参数8值6对应M6111采用M指令换刀模式（采用默认参数8中每当调用M6进行换刀时，系统会调用制造商循环中名为“L6.SPF”的换刀子程序，并N10PROCL6DISPLOFSBLOFN20DEFINTN30 ;请求刀N40 ;当前刀N50IF(($P_SIM==1)OR($P_ISTEST==1))GOTOFN60IF(($P_SEARCH==0)AND(tool_select==tool_activ)AND(tool_select>0)AND(tool_activ>0))GOTOFINFO1N80STOPREN100M206N110SUPAG0G90Z=-2SPOSA=$MN_USER_DATA_FLOAT[1];Z轴及主轴快速定位到0点N120WAITSN130N140G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3] ;Z轴快速定位到点N150G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3]+2F2000 ;Z轴快速定位到点N160G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[2]-0.5 N170G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[2]+0.5F1000;Z轴N180G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[0] N190STOPREN200 ;还刀完;N150IF(tool_select==0)GOTOF ;刀盘旋转指N220N230 ;备刀完N240G153G0G90 ;Z轴快速定位到N250G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[2]-0.5 ;ZN260G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3]+2 N270G153G1G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[3]F2000 N280G153G1G90Z=-2 ;Z轴下降到准备位置N290STOPREN300 ;取刀完N330END1: ;触发刷新刀表指N350N360N380M5N400M17TxM06确定换刀

T换刀=TT换刀=TT换刀=T还刀主轴定T换刀=T主轴定向主轴定向Z主轴到换刀点

Z到安全位定T换刀=T实际

抓刀备还

卡爪抓刀到位

位位

T换刀=T实际

位位只还旧刀

松刀到位主轴上提Z主轴上提Z紧刀到位

主轴下降主轴下降Z到换刀位紧刀到位

抓刀动 PROCL6SBLOFDISPLOFDEFINT;定义局部变;获取目标刀具;当前激活刀具 IF($P_SEARCH2<>0)GOTOF ;如果程序段搜索，跳往 IF(($P_SIM==1)OR($P_ISTEST==1))GOTOFEND1;程序测试或模拟转向END1 IF((_NWT==_ACT)AND(_NWT>0)AND(_ACT>0))GOTOFINFO1 IF((_NWT==_ACT)AND(_NWT==0)AND(_ACT==0))GOTOFINFO2N100STOPREN105N110SPOS=$MN_USER_DATA_FLOAT[1] N120G153G0G90Z=$MN_USER_DATA_FLOAT[0主轴定位N130STOPREN140N150M206;开始换刀动作，由PLC执行换刀动作，直至换刀结N160N170STOPREN180M17N190INFO1:MSG("****无换刀动作原因：编程刀具号=主轴刀具号****") N230INFO2:MSG("****无换刀动作原因：主轴上无刀****") 目 确定换刀类 =T目 刀（从BTT换刀=TT换刀=T刀库备

T换刀=T实际T换刀=T

固定点换（去M06M06（从

主轴定固定点换（去一次还刀

SP到换刀位？ 扣刀到位松刀到位扣刀到位紧刀到位回到原位

机械手动和DB9902（响应表），在表中定义刀具或刀库的所有可能的状态。11DB4300.DBW8中；用“0，2”DB4300.DBW186和DB4300.DBW20中。在缓冲区中用“9998，1”代表主轴，“9998，2”1，“9998，3”1主轴23101021nn号刀位13：1.刀库->0DB4300.DBW6和DB4300.DBW8112.主轴->10DB4300.DBW18和DB4300.DBW202101.1在PLC程序中修改为当前刀位号01102.刀库->主DBW8（源刀库号1在PLC程序中修改为当前刀位号01103.主轴->刀110PLC0030011DB99001步，刀库：刀位->主轴010DB99002步，旧刀：主轴->20新刀：DB9901102步，刀库：刀位->00DB9901103步，刀库：主轴->1.刀库->0122.1->213.主轴->134.2->302101.1被PLC程序修改为当前刀位号010030011DB99001步，新刀：刀库->02DB990021主轴00DB99003步，旧刀：主轴->30DB990042->41DB99001步，新刀：刀库->DB99003步，旧刀：主轴->32DB990021主轴DB990042->4DB9901101步，刀库：刀位->03.1.7编写PLC内容。DB4100.DBW6和DB4100.DBW8是新刀的源地址。DB4100.DBW10和7654328DB4300.DBX0.0是命令位，代表当前有命令。DB4300.DBB1中的每一位对应不同令内容。DB4300.DBW6和DB4300.DBW8是新刀的源地址。DB4300.DBW18和7654328应的位，系统在下一个PLC扫描周期会自动复位。PPU的X12213PPU的X132131)测量循环选项CU-P0718Bit11Bit150DI/DOX122.13X132.13为输入P0680[0Centralprobeinputterminal0P0680[1Centralprobeinputterminal0P0680[2Centralprobeinputterminal0p0488[0]测头1输入端口:编1=3→Xp0488[1]测头1输入端口:编2=3→X122.13p0488[2]测头1输入端口:编3=0→无测头p0489[0]测头2输入端口:编1=6→Xp0489[1]测头2输入端口:编2=6→X132.13p0489[2]测头2输入端口:编3=0→无测头PLC来自NCK的通用信InterfaceNCKPLC(ReadBitBitBitBitBitBitBitBit急有系统处英探头有探头有第4章性能调试NC程序转变成相应的轴的机械位移，在轴位移的过电编工作 【【环方案选择默认值203即可。HMI上显示当前轴所在的位置，需要将机床轴移动到中间安全位置或机床常用加工范围机床会按照选择的优化策略进行优化，用户只需按照HMIMCP上的【CycleStart】或者【Reset】即可建议在主轴自动优化前记录主轴驱动参数P1461、P1463（制造商口令下查找路径：出现“无使能”的提示。建议使用的PLC程序段，可以通过设置PLC机床数据MD14512[0].0为1来强制主轴使能，以便主轴优化。时被赋予其余进给轴相同的进给倍率。如下图PLC：KpTn100%。导致主轴在高转速（bit5=1Kp/Tn适配激活）68轴，不能将P1462调整太小，原则上不应低于8ms。 的Jerk功能，再调整MD32430=20~50之间，即可消除。主轴在进行自动优化后，与其他进给轴不同的是，进给轴XYZ生效的MD32200、MD32800MD32810为[0]SP生效的为[1]。当有需要进行主轴攻丝，如果在自动插与与与XYZSPXYZSPXYZSPXYZSPXYZSP优化过程（以X动轴X换成相应的轴即可。G500G17围内是安全的之后，再将进给倍率调整为100%，开始测试。驱动利用率Utilization=Currentact/当1）（以X动轴X换成相应的轴即可。G500G17是安全的之后，再将进给倍率调整为100%，开始测试。利用Startup-toolX轴的“给定位置“Positionsetpoint”及“测量系统1实际位Positionactualvaluemeas.system1”，（21实际位置”换成“测量系统2世纪位置Positionactualvaluemeas.system2”）增大减少减少MD32800[0]或增大MD32800[0]或或和优化过程（1PH8083-1VN02P640电流极限应该取电机最大电流ImaxP209之间的最小值。如果电机驱动模块提供最大电流为36A，则P640=36；，则主轴的加速限制设置MD35200[0例如：若主轴从0-20000rpm的时间是2秒，最大加速度aMD35550MD55802：G84攻丝类型，0为一刀到底；1为断屑攻丝；2MD554840]1，攻牙不需要每次找主轴零点在MDA下编写攻丝测试程序SUPAD0G90Z-50G331Z-75S3000K1G332Z-50S3000K1REPEATLABP=9如果期望主轴从0~5000rpm的启动时间是0.5s，则最大加速度MD35210[0MD35210[1a=V/t5000rpm0.5s5000600.5