19春【西南大学】1038《自动控制原理》在线作业(题目)

【西南大学】[1038]《自动控制原理》试卷总分:100得分:100第1题,【单项选择题】若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器正确答案:第2题,【单项选择题】系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计正确答案:第3题,【单项选择题】PID调节中的“I”指的是控制器。A.比例B.积分C.比例-积分D.微分正确答案:第4题,【单项选择题】PID调节中的“P”指的是控制器。A.比例B.积分C.微分D.比例-积分正确答案:第5题,【单项选择题】一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（）A.0～15°B.15°～30°C.30°～60°D.60°～90°正确答案:第6题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（）A.下移B.左移C.右移D.上移正确答案:第7题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移正确答案:第8题,【单项选择题】一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°正确答案:第9题,【单项选择题】设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（）A.K/ωB.K/ω2C.1/ωD.1/ω2正确答案:第10题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（）A.1B.2C.3D.4正确答案:第11题,【单项选择题】实轴上分离点的分离角恒为（）。A.±45°B.±60°C.±90°D.±120°正确答案:第12题,【单项选择题】系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（）A.(-2，-1)和（0，∞）B.(-∞，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，∞)D.(-∞，0)和(1，2)正确答案:第13题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.减少上升时间和超调量D.提高上升时间和调整时间正确答案:第14题,【单项选择题】二阶系统的传递函数为，则该系统是（）A.零阻尼系统B.临界阻尼系统C.欠阻尼系统D.过阻尼系统正确答案:第15题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（）A.1B.1.5C.2D.3正确答案:第16题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.7B.2C.1D.0.5正确答案:第17题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.0.1B.0.2C.1D.10正确答案:第18题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是()。A.0.1B.0.2C.1D.10正确答案:第19题,【单项选择题】用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案:第20题,【单项选择题】下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（）A.引出点B.比较点C.输入量D.方框正确答案:第21题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t)A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统正确答案:第22题,【单项选择题】系统的数学模型是指（）的数学表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程正确答案:第23题,【单项选择题】某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5)A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节正确答案:第24题,【单项选择题】已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（）环节串联而成。A.比例、惯性B.惯性、延时C.微分、惯性D.积分、惯性正确答案:第25题,【单项选择题】若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（）A.1B.2C.5D.10正确答案:第26题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为：A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统正确答案:第27题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节正确答案:第28题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案:第29题,【单项选择题】设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2)，且容许误差为2%，则其调整时间为（）A.3B.2C.1.5D.1正确答案:第30题,【单项选择题】对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为（）。A.临界阻尼系统B.过阻尼系统C.欠阻尼系统D.零阻尼系统正确答案:第31题,【单项选择题】如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分方程为:，则该系统为：A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统正确答案:第32题,【单项选择题】一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4)，则该系统为（）A.I型系统，开环放大系数K为4B.I型系统，开环放大系数K为1C.0型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为4正确答案:第33题,【单项选择题】常用非线性系统的线性化方法有（）。A.忽略非线性的影响B.分段线性化C.小偏差线性化法D.以上3种均是正确答案:第34题,【单项选择题】开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节正确答案:第35题,【单项选择题】将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案:第36题,【单项选择题】某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（）A.上移B.下移C.左移D.右移正确答案:第37题,【单项选择题】若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）A.减少上升时间和峰值时间B.提高上升时间和调整时间C.减少上升时间和超调量D.提高上升时间和峰值时间正确答案:第38题,【单项选择题】当ζ1时，系统称为（A.欠阻尼系统）B.过阻尼系统C.零阻尼系统D.临界阻尼系统正确答案:第39题,【单项选择题】某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（）A.惯性环节B.比例环节C.积分环节D.微分环节正确答案:第40题,【判断题】根轨迹起于开环极点，终于开环零点。A.√B.×正确答案:第41题,【判断题】频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。A.√B.×正确答案:第42题,【判断题】反馈控制也称为闭环控制。A.√B.×正确答案:第43题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。A.√B.×正确答案:第44题,【判断题】对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。A.√B.×正确答案:第45题,【判断题】线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。A.√B.×正确答案:第46题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。A.√B.×正确答案:第47题,【判断题】传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。A.√B.×正确答案:第48题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。A.√B.×正确答案:第49题,【判断题】奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。A.√B.×正确答案:第50题,【判断题】线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。A.√B.×正确答案:第51题,【判断题】两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。A.√B.×正确答案:第52题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。A.√B.×正确答案:第53题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。A.√B.×正确答案:第54题,【判断题】只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。A.√B.×正确答案:第55题,【判断题】上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间。A.√B.×正确答案:第56题,【判断题】所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。A.√B.×正确答案:第57题,【判断题】传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。A.√B.×正确答案:第58题,【判断题】若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。A.√B.×正确答案:第59题,【解释题】1.什是传递函数、闭环传递函数？2.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？正确答案:第60题,【解释题】1.什么是反馈