某汽车LEXUS雷克萨斯1CHEPS

转向EPS(电子助力力转向)马达直接接驱动齿齿条分相器型型扭矩传感感器转向齿轮轮单元无电刷式式马达减速机构构转角传感感器驱动形式2WD(有VGRS)4WD形式车速感应式齿轮减速比12.4~17.214.6方向盘左右极限转动圈数2.7~3.73.1齿条行程[mm(in.)]158(6.22)153(6.02)[规格]转向系统示意意图扭矩传感感器转角传感感器制动控制制ECU发动机ECU(ECM)DLC3网关ECUJ/CNo.1BEAN(仪表总线线)CAN电池(12V)动力转向向警告灯灯EPS驱动马达达(27-34V)EPSECU温度传感感器VGRSECUJ/CNo.2警告灯变压器转向扭矩传感感器(分相器型型)扭矩传感感器检测测到扭转转杆扭转转变形，，将其转转变为电电子信号号并输出出至EPSECU转向主轴轴(输入轴)扭转杆分相器单单元1小齿轮轴轴(输出轴)齿条轴分相器单单元2至EPSECU转向扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器由由分相器单元元1、2及扭转杆组成成转子部分的分分相器单元1固定于转向主主轴,转子部分的分分相器单元2固定于小齿轮轮轴.转向主轴(输入轴)扭转杆分相器单元1(定子部分)分相器单元2(定子部分)分相器单元2

(转子部分)分相器单元1(转子部分)小齿轮轴(输出轴)转向扭矩传感器(分相器型)扭转杆扭转后后使两个分相相器单元产生生一个相对角角度转向主轴(输入轴)小齿轮轴(输出轴)分相器单元2

(转子部分)分相器单元1(转子部分)转向扭矩传感器(分相器型)分相器单元特特性励磁线圈检波线圈12341234转向扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检检测方法定子部分转子部分定子部分信号A信号B转向扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检检测方法定子部分转子部分定子部分信号A信号B转向扭矩传感器(分相器型)扭矩传感器检检测方法定子部分转子部分定子部分信号A信号B转向扭矩传感器(分相器型)每个分相器单单元输出两个个相位差相差差90度的信号来检检测相对角度度分相器单元(定子部分)分相器单元(转子部分)tt输出信号(V)信号A信号B手动自动转向扭矩传感器(分相器型)当静止时分相相器单元的转转子部分输出出定值信号分相器单元(定子部分)分相器单元(转子部分)tt输出信号(V)信号A信号B转向扭矩传感器(分相器型)当车辆直线行行驶时分相器器单元1和2输出的信号相相同[分相器单元1输出信号]tt[分相器单元2输出信号]tt转向扭矩传感器(分相器型)转向时节转子子部分的两个个分相器单元元产生相对角角度[分相器单元1输出信号]tt[分相器单元2输出信号]tt转向扭矩矩传传感感器器(分相相器器型型)EPSECU根据据两两个个分分相相器器单单元元的的相相对对位位置置决决定定对对EPS马达达提提供供多多少少电电压压转向向马马达达电电压压EPSECU121-2转向向马达达(无电电刷刷)马达达与与齿齿条条轴轴共共轴轴,由转转角角传传感感器器、、定定子子及及转转子子组组成成齿条条轴轴转子子线圈圈定子子磁体体马达达转角角传传感感器器转向向马达达(无电电刷刷)线圈圈定子子带磁磁体体转转子子转角角传传感感器器检检测测凸凸台台齿条条轴轴转角角传传感感器器转向向减速速机机构构马达达的的转转动动传传到到滚滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮机机构构，，经经过过滚滚珠珠及及蜗蜗杆杆传传导导齿齿条条轴轴上上齿条条轴轴滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮转子子滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮固固定定于于转转子子滚珠珠转向向减速速机机构构滚珠珠在在滚滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮机机构构内内部部经经过过导导向向进进行行循循环环滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮机机构构具具有有4个导导引引部部件件滚珠珠齿条条轴轴滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮机机构构转子子导引引部部件件导引引部部件件滚珠珠式式减减速速齿齿轮轮固固定定于于转转子子上上转向向转角角传传感感器器(分相相器器型型)通过过检检测测马马达达的的旋旋转转角角度度防防止止扭扭矩矩波波动动转角角传传感感器器凸台台转子子齿条条轴轴tt输出出信信号号(V)信号号A信号号B转向向EPS运作作转向向力力矩矩与与转转向向助助力力输输出出电电流流之之间间的的关关系系转向向助助力力输输出出电电流流车速转向力矩矩高低转向EPS运作EPS控制包括括如下功功能项目功能基本控制根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转惯性补偿控制当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果转向复位控制当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制衰减控制当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆变压器增压控制对EPSECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制系统过热保护控制根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输出电流进行限制，以防止马达过热转向故障诊断断当EPS系统出现现故障时时，EPSECU进行如下下控制;打开助力力转向警警告灯，，启动安安全模式式DTC码项目P/S(警告灯)C1511/11扭矩传感器故障点亮C1512/11C1513/11C1515/15扭矩传感器零位调整未进行点亮C1516/16扭矩传感器零位调整未完成点亮C1521/25马达故障点亮C1522/25C1523/24C1524/24C1525/17转角传感器输出初始化未进行点亮C1526/18转角传感器输出初始化未完成点亮C1528/12马达转角传感器故障点亮转向故障诊断断DTC码项目P/S(警告灯)C1531/25ECU故障点亮打开C1532/25C1533/25C1534/25C1541/13车速信号故障点亮C1551/25点火开关电源电压故障点亮C1552/22PIG电源电压故障点亮C1554/23电源供应继电器失效点亮C1555/25马达继电器失效点亮C1567/44EPS与VGRS无法通讯点亮C1581/26Assistmapnumberun-writing点亮U0073/49控制模块通讯总线关闭点亮U0104/45无法与续航控制模块进行通讯U0105/41无法与喷油控制模块进行通讯转向故障诊断断DTC码项目P/S(警告灯)U0121/42无法与ABS控制模块进行通讯打开U0122/42无法与车辆动态控制系统进行通讯U0130/44无法与转向助力控制模块进行通讯转向安全模式式DTC码项目动作C1511/11扭矩传感器故障禁止转向助力控制C1512/11C1513/11C1516/16扭矩传感器零位调整未完成禁止转向助力控制C1521/25马达故障禁止转向助力控制C1522/25C1523/24C1524/24C1526/18转角传感器输出初始化未完成禁止转向助力控制C1528/12马达转角传感器故障禁止转向助力控制转向安全模式式DTC码项目动作C1531/25EPSECU故障禁止转向助力控制C1532/25C1533/25保护功能，继续提供转向助力控制C1534/25转向助力大小为对应62.5mph(100km/h)车速的转向力大小C1541/13车速信号故障转向助力大小为对应62.5mph(100km/h)车速的转向力大小C1554/23电源电压供应继电器失效禁止转向助力控制C1555/25马达继电器失效禁止转向助力控制马达过热限制对马达输出的电流直至温度下降到规定范围维修要点点(转向)初始化及及设定在下列情情况下对对EPS系统进行行初始化化及设定定方向盘转向管柱柱总成转向齿轮轮机构总总成EPSECU点击!拆卸、安安装及替替换替换新部部件使用IT-II使用SST注意：当有除C1515/C1525以外的DTC码时，不不可以进进行上面面的操作作点击！维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II选择ChassisEPSUtility扭矩传感感器调整整点击！维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II10维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II10维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II10维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定使用IT-II维修要点点(转向)初始化及及设定如果有除除C1515/C1525以外的DTC出现维修要点点(转向)初始化及及设定使用SST(09083-18040)1.EPSECU初始化CG1.连接Tc,TsandCG端子，并并将点火火开关转转为ONTsTc2.在20秒内断断开、、接通通Tc端子20次3.确认电电子助助力转转向警警告灯灯显示示4.将点火火开关关转为为OFFP/S（警告告灯））维修要要点(转向)初始化化及设设定使用SST(09083-18040)2.马达转转角传传感器器设定定