T9730镗床电气系统设计毕业设计论文

毕业设计说明书课题名称T9730镗床电气系统设计学生姓名学号专业名称机电一体化技术指导教师完成日期201年5月17日可以进行锥面、曲面、台阶轴、槽及螺纹的数控加工。配置不同的附件，可以进行铣削、磨削、镗孔及曲轴的加工，并能自动对刀及自动测量工件尺寸，具有深孔镗的功能，最大镗孔直径3.5米，镗孔深度可达8米。2009年1月，武重在DL250型5米数控超重型卧式镗铣床的基础上，研制成功更大规格的DL325型6.5米数控超重型卧式镗铣床，该机床的成功制造，对于提升我国能源发电行业和远洋船舶的制造水平将产生巨大影响，对于提升我国装备制造业的水平具有十分重要的战略意义，中国一拖TK63100数控镗铣床等新成果填补国内空白，TK63100数控镗铣床是一拖开创科技公司为适应市场需求研发的通用型精密加工设备，具有高柔性、高精度和高生产率特点，适用于加工各种复杂箱型、板、盘类零件。该机床的研发成功，将大大提高一拖数控机床产品的技术档次，使企业在国内铣镗强力加工数控机床领域占有较大优势，江苏多棱数控机床股份有限公司（原常州机床总厂）出品的大型五轴联动数控龙门镗铣床，又如国产大型IA5B五轴联动数控卧式镗床，主轴转速100-12000r/min，快速移动速度24m/min，定位精度±8um，重复定位精度±4um。一些国内知名机床制造企业相继突破外国技术封锁，成功生产出了具有自主知识产权的高性能的大型镗床等。国外镗床有突飞猛进的发展。其表现在于机床的结构、精度和寿命，以及自动化水平、生产效率等方面都有很大的提高。在产品开发工作上，采用模块化设计和计算机辅助设计等现代化设计方法，在确保产品设计质量和技术水平的前提下，产品品种大量涌现，变型产品也越来越多，除可满足市场的需求外，还可获得了较大的经济效益。一些科学技术比较发达的国家，已由生产镗床转向生产更高水平的自动化机床，并已生产和研制出更高一级的现代化水平的设备，从而为实现无人化工厂奠定了基础。国外数控镗床的演变过程有两种：一种是以普通镗床为基础，配以数字控制系统，而成为数控镗床；另一种是与普通镗床无关，独立设计而成。国外很多机床公司都是由过去生产普通镗床转而生产当代的数控镗床的。很多机床厂家已不生产一般的普通机床，已将其扩散到发展中国家去生产，而把主要精力集中到更高级的数控镗床，并进行大量的科学研究工作因而取得了较大技术和经济利益。设计目标与意义随着社会经济的迅速发展，随着机械工业的发展，作为工业母机的各类机床得到了广泛的应用，而这些机床的自动化和精密程度却有着很大的差异。在欧美、日本等国家里，他们的机床数控化相对较高，而我国国内机床大部分还处于老式的继电器控制，由于继电器控制的机床有耗材、耗能、故障效率高的缺陷，从而浪费了很多的人力、物力和财力。如果把这些机床全部都更新换代，需要巨额的财力，就目前来讲不切实际。所以我们开始尝试从控制部分的改造方面下手，将它的性能提升一个档次，解决它的一些弊端。本次设计T9730镗床目的为实现机床的动作响应，灵活可靠的完成生产任务。设计从电动机的选择到控制系统的整个过程中，考虑到电路保护，从过载保护到短路保护及欠压与失压保护，用到了断路器和熔断器给机床以安全的保障。在控制互联和互锁方面使用了双保险，保障了系统的可靠性。章节安排本设计报告大致可分为俩个部分：第一部包含第一章至第二章，给出讲述论文的论文的研究目标及意义和方案的设计与确定；第二部分包含第三章至第五章，给出系统介绍电路设计，调试，故障分析；第三部分包括第六章，是对设计成果的总结及心得体会。设计成果报告，内容具体组织安排如下：第一章，论文的研究目标与意义第二章，方案的设计与确定第三章，电路的设计第四章，电路的调试第五章，产品说明第六章，总计及心得体会

方案论证与选型2.1设计任务分析2.1.1镗床介绍镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和对各孔间相互位置要求精确的零件。镗床除镗孔外，还可以钻孔、铰孔以及加工端面；加装平旋盘刀架后，还可以加工大的孔径、端面和外圆；加装车螺纹附件后，还可以车削螺纹。镗床的工艺范围广，调速范围大，运动形式多。由于镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上的活动间隙很小，且具有附加支撑，因此加工精度高。T9730型卧式镗床的结构在床身的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上装有主轴部分、主轴变速箱、进给箱和操纵机构等部件。切削刀具固定在镗床前端的锥形孔里，或装在花盘上的刀具溜板上。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。花盘只能旋转，装在其刀具溜板做径向进给运动。花盘主轴为空心轴，镗轴穿过其中空部分，经由各自的传动链传动，因此镗轴与花盘可独自旋转，也可以不同转速同时旋转，但在一般情况下使用镗轴，只有在用车刀切削端面时才能使用花盘。床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨左右方向调整位置。在后立柱导轨上安放有尾架，用来支撑镗杆的末端，它随镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一直线上。工作台安放在床身中部的导轨上，它由下溜板、上溜板和可转动的工作台组成。下溜板可沿床身导轨做左右运动，上溜板可沿下溜板上的导轨做前后运动，工作台相对于上溜板可做平面旋转运功。综上所述，镗床的主要运动是镗轴和花盘的旋转运动；进给运动是镗轴的轴向移动、花盘上刀具溜板的径向移动、工作台的左右移动、工作台的前后移动和镗头架的垂直进给；辅助运动有工作台的旋转、尾架随镗头架的升降和后立柱的水平移动。2.1.2卧式镗床的电力拖动的控制要求镗床的主运动和进给运动用同一台电动机拖动。通常采用机械和电气联合调速方法，机械调速使用变速箱，电气调速用交流双速电动机完成。主轴电动机可以正转、反转，点动，双速运转和制动。为了节约调整相对位置的时间，镗床各部分还可以用快速移动电动机进行拖动。根据镗床的工作特点，对电气线路的控制要求如下所述。镗床的主轴运动和进给运动用同一台双速电动机来拖动。采用机械齿轮变速和电动机变极调速相结合。主轴电动机可以实现正、反转及点动控制，为实现快速、准确停车应有制动环节。镗床运动部件较多，应有必要的联锁和保护措施，采用机械手柄与电气开关联动的控制方式。为保证变速后齿轮的良好啮合，主轴变速和进给变速时主轴电动机应设有低速点动环节。应有快速移动电动机拖动各进给部分快速移动，节约工件加工时间。2.2方案论证与选择经过对设计任务的分析，我们有两套方案可以完成设计要求；2.2.1方案一：电动机选用为Y型双速异步电动机根据镗床的电力拖动控制要求需主轴运动和进给运动用同一台双速电动机来拖动，又因为电动机的机械特性要与生产机械所带负载的特性相适应，以保证在生产过程中运行稳定并具有一定的调速范围与良好的启动、制动性能，如双速电动机，当定子绕组有三角形连接改为星形连接时，转速增加一倍，而功率增加很少，因此它适用于恒功率传动。对于低速度星形连接的双速电动机改为双星形连接后，转速和功率都增加一倍。2.2.2方案二：电动机选为三相交流异步电动机根据镗床的电力拖动控制要求需主轴电动机可以实现正、反转及点动控制，为实现快速、准确停车应有制动环节，通常采用机械和电气联合调速方法，机械调速使用变速箱，电气调速用交流双速电动机完成。而三相交流异步电动机的结构简单，价格便宜、易于维护，但启动和调速特性不如直流电动机，随着电力电子技术的发展，交流调速技术不断成熟，价格逐步下降，使用越来越多，在需要补偿电网功率因数及稳定的工作速度时，是可以考虑使用同步电动机的。2.3方案确定根据镗床的电力拖动的控制要求镗床的主轴运动和进给运动用同一台双速电动机来拖动，主轴电动机可以实现正、反转及点动控制，为实现快速、准确停车应有制动环节，因此选用方案一Y型双速异步电动机，Y系列电动机具有体积小、重量轻、运行可靠，结构坚固，外形美观等特点，启动性能好，具有具有效率高等特点，达到了节能效果。而且噪音低、寿命长、经久耐用，Y系列电动机适用于空气中不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场所。YD100L型号的双速异步电动机，电动机功率为7.2KW，频率为50HZ，转速为1500r/min,额定电压380V。进给电动机的选为A02-8038异步电动机，功率为250W，电压380V，频率50HZ。

第3章电气控制线路设计3.1电路设计3.1.1主电路设计电源经低压断路器QF引入，电动机M1为主电动机，是拖动刀具旋转的电动机，由接触器KM1控制，由万能转换开关控制其高、低速。M2为是负责液压传动的电动机，由KM2控制。熔断器FU是短路保护，热继电器FR作过载保护,接触器线圈能够控制触点开关实现电路的欠压与失压保护。3.1.2控制电路设计(1)主轴电动机的启动。主电动机的运行由接触器KM1、按钮SBI、按钮SB2控制的。当按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1的主触头闭合，KM1的常开触头闭合形成自锁，电动机M1转动。万能转换开关控制其高速、低速，当转换开关转置一档，它是控制电动机M1的高速运转；当转换开关转置二档，是控制电动机M1的低速运转；当它转置0档，电动机M1就停止转动。当按下按钮SB2，电动机M1就停止转动，实现主轴的转动停止。(2)液压传动电动机的运行。液压传动电动机的运行是由接触器KM2、按钮SB3、按钮SB4、还有行程开关SQ1和行程开关SQ2控制的。当按下按钮SB3，接触器KM2线圈得电，KM2的主触头闭合，KM2的常开触头闭合形成自锁，电动机M2转动。行程开关起到限位保护的作用，通过行程开关控制电动机M2所到达的位置，当机床的工作行程超出限位范围时，电动机M2碰到行程开关的常闭触头，电动机就停止转动，实现限位保护。当按下按钮SB4，电动机M2就停止转动，实现进给停止。3.1.3辅助电路设计

卧式镗床电路中的辅助电路主要是照明电路，SA是照明控制开关，熔断器FU4起照明电路的短路保护作用。变压器TC将380V的交流电变至安全电压36V，供照明灯EL使用。HL是整个电路的电源指示信号灯，一旦QS合阀，信号灯亮。T9730电气原理图3.2电路安装3.2.1元件清单根据分析T9730的电气原理图和低压电器的结构与工作原理，选用电气元件，低压电器是电力拖动与自动控制系统的基本组成元件，控制系统的优劣与所用低压电器的性能有直接的关系，选用T9730的电气元件选择清单如下：电气元件选择清单符号名称型号规格用途数量M1电动机YD100L1/20.85/1.5主轴电机1M2电动机A02-8038250W进给电机1KM1交流接触器CJ0-20控制主电机的启停1KM2交流接触器CJ0-20进给电动机的启停1SQ1形程开关LX19K-121极限位保护1SQ2行程开关LX19K-121极限位保护1FU1熔断器RC1A-30主电路的短路保护3FU2熔断器RC1A-30控制电路的短路保护1QS1组合开关DZ47-36接通电源1QS2万能转换开关DW17-1600控制主电机的高低速1FR1热继电器JSJ-10主电动机过载保护1FR2热继电器JSJ-10进给电动机的过载保护1SB1按钮LA20-22D主电动机启动1SB2按钮LA20-22D主电动机停止1SB3按钮LA20-22D液压电动机启动1SB4按钮LA20-22D液压电动机停止1SA1开关SR1712控制指示灯和照明灯1SA2开关SR1712控制指示灯1QF1低压断路器DZ15-40/3901总电源输入1HL1指示灯XD1指示1EL照明灯JC-11O40W安全照明13.2.2元件布置图电气元件布置图主要用来表明电气控制设备中所有电气元件的实际位置，为电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。各电气元件的安装位置是由控制设备的结构和工作要求决定的。根据电气布置图的要求和T9730的电气原理图，对T9730的元件布置图如下：元件布置图3.2.3电气安装接线图电气安装接线图是为安装电气设备和电气元件进行配线或检修电气故障服务的。安装接线图是检查电路和维修电路不可缺少的技术文件，根据电气原理图的分析和安装接线图的编制规则以及接线板的方便使用，对T9730的电气安装接线图如下：电气安装接线图第4章电气控制线路调试4.1调试的设备正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，实现高稳定性的显示:万用表一个三相异步电动机一台双速电动机一台保险五个线路板一块4.2调试步骤在电气控制装置安装完成后，为确保能够安全可靠的工作，在投入运行前必须进行认真的检查、试验与调整。其主要步骤有以下几方面。（1）检查接线图。接线图完成后结合电气原理图仔细检查接线图是否准确，特别注意在线路标号与接线端子板编号。（2）检查电气元件。根据电气元件清单逐个检查设备上所装电气元件的型号、规格是否相符，特别注意产品是否合格及完好无损。（3）检查接线的正确性。利用万用表结合接线图进行仔细检查，在检查中一定要断开电源，注意安全。(4)检查、调整线路动作的正确性。在做完上述检查后，确定没有错误是就可以通电检查线路动作情况了，按照控制功能按下SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1的主触头闭合，KM1的常开触头闭合形成自锁，电动机M1转动。当转换开关转置一档，电动机M1的高速运转；当转换开关转置二档，电动机M1的低速运转；当它转置0档，电动机M1就停止转动。当按下按钮SB2，电动机M1就停止转动，实现主轴的转动停止。当按下按钮SB3，接触器KM2线圈得电，KM2的主触头闭合，KM2的常开触头闭合形成自锁，电动机M2转动。当机床的工作行程超出限位范围时，电动机M2碰到行程开关的常闭触头，电动机就停止转动，实现限位保护。当按下按钮SB4，电动机M2就停止转动，实现进给停止。特别注意观察电气元件的工作顺序、各部件的联锁和指示装置是否正确。4.3故障分析(1)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈不得电，KM1主触头不吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：熔断器FU1出线端-熔断器FU2进线端-热继电器FR1出线端-热继电器FR2进线端-开关SA1出线端。故障点：FU1-FU2断路。(2)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈不得电，KM1主触头不吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：熔断器FU1出线端-熔断器FU2进线端-热继电器FR1出线端-热继电器FR2进线端-开关SA1出线端。故障点：FU2-FR1断路。（3)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈不得电，KM1主触头不吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：熔断器FU1出线端-熔断器FU2进线端-热继电器FR1出线端-热继电器FR2进线端-开关SA1出线端。故障点：FR1-FR2断路。(4)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈不得电，KM1主触头不吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：熔断器FU1出线端-熔断器FU2进线端-热继电器FR1出线端-热继电器FR2进线端-开关SA1出线端。故障点：FR2-SA1断路。(5)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈不得电，KM1主触头不吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2转动。故障范围：按钮SB1出线端-接触器KM1进线端-按钮SB2出线端-接触器KM1线圈进线端-熔断器FU2出线端。故障点：SB1-KM1断路。(6)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈不得电，KM1主触头不吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2转动。故障范围：按钮SB1出线端-接触器KM1进线端-按钮SB2出线端-接触器KM1线圈进线端-熔断器FU2出线端。故障点：KM1-SB2断路。(7)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈不得电，KM1主触头不吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2转动。故障范围：按钮SB1出线端-接触器KM1进线端-按钮SB2出线端-接触器KM1线圈进线端-熔断器FU2出线端。故障点：SB2-KM1线圈断路。(8)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：按钮SB3出线端-接触器KM2进线端-按钮SB4出线端-开关SQ2进线端-接触器KM2线圈出线端-接触器KM1线圈进线端。故障点：SB3-KM2断路。(9)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：按钮SB3出线端-接触器KM2进线端-按钮SB4出线端-开关SQ2进线端-接触器KM2线圈出线端-接触器KM1线圈进线端。故障点：KM2-SB4断路。(10)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：按钮SB3出线端-接触器KM2进线端-按钮SB4出线端-开关SQ2进线端-接触器KM2线圈出线端-接触器KM1线圈进线端。故障点：SB4-SQ2断路。(11)故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：按钮SB3出线端-接触器KM2进线端-按钮SB4出线端-开关SQ2进线端-接触器KM2线圈出线端-接触器KM1线圈进线端。故障点：SQ2-KM2线圈断路。（12）故障现象：按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈不得电，KM2主触头不吸合，电动机M2不转动。故障范围：按钮SB3出线端-接触器KM2进线端-按钮SB4出线端-开关SQ2进线端-接触器KM2线圈出线端-接触器KM1线圈进线端。故障点：KM2线圈-KM1线圈断路。故障现象：EL照明灯不亮。指示灯HL亮。故障范围：熔断器FU3出线端-开关SA2进线端-照明灯EL出线端-指示灯HL进线端。故障点：FU3-SA2断路。(14)故障现象：EL照明灯不亮。指示灯HL亮。故障范围：熔断器FU3出线端-开关SA2进线端-照明灯EL出线端-指示灯HL进线端。故障点：SA2-EL断路。(15)故障现象：EL照明灯不亮。指示灯HL亮。故障范围：熔断器FU3出线端-开关SA2进线端-照明灯EL出线端-指示灯HL进线端故障点：照明灯EL-指示灯HL断路。（16)故障现象：按下按钮SB1,接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2转动。故障范围：热继电器FR1出线端-接触器KM1进线端-开关QS2出线端-M1电动机。故障点：FR1-KM1断路。（17）)故障现象：按下按钮SB1,接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2转动。故障范围：热继电器FR1出线端-接触器KM1进线端-开关QS2出线端-M1电动机。故障点：KM1-QS2断路。(18))故障现象：按下按钮SB1,接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1不转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2转动。故障范围：热继电器FR1出线端-接触器KM1进线端-开关QS2出线端-M1电动机。故障点：QS2-M1断路。故障现象：按下按钮SB1,接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2不转动。故障范围:接触器KM2出线端-热继电器FR2进线端-M2电动机故障点：KM2-FR2断路。故障现象：按下按钮SB1,接触器KM1的线圈得电，KM1主触头吸合，电动机M1转动。按下按钮SB3，接触器KM2的线圈得电，KM2主触头吸合，电动机M2不转动。故障范围:接触器KM2出线端-热继电器FR2进线端-M2电动机故障点：FR2-M2断路。

第5章产品使用说明5.1功能描述电源经低压断路器QF引入，按下按钮SB1，接触器KM1形成自锁，M1主电机转动，拖动刀具旋转，由万能转换开关控制其高、低速；转换开关转置一档，电动机M1的高速运转；当转换开关转置二档，电动机M1的低速运转；当它转置0档，电动机M1就停止转动。当按下按钮SB2，电动机M1就停止转动；按下按钮SB3，接触器KM形成自锁，电动机M2转动，液压传动，当按下按钮SB4，电动机M2就停止转动，实现进给停止。熔断器FU是短路保护，热继电器FR作过载保护,接触器线圈能够控制触点开关实现电路的欠压与失压保护。5.2使用说明T9730使用方法说明，当按下按钮SB1，接触器KM1的线圈得电，KM1的主触头闭合，KM1的常开触头闭合形成自锁，电动机M1转动。当转换开关转置一档，电动机M1的高速运转；当转换开关转置二档，电动机M1的低速运转；当它转置0档，电动机M1就停止转动。当按下按钮SB2，电动机M1就停止转动，实现主轴的转动停止。液压传动电动机的运行是由接触器KM2、按钮SB3、按钮SB4、还有行程开关SQ1和行程开关SQ2控制的。当按下按钮SB3，接触器KM2线圈得电，KM2的主触头闭合，KM2的常开触头闭合形成自锁，电动机M2转动。行程开关起到限位保护的作用，通过行程开关控制电动机M2所到达的位置，当机床的工作行程超出限位范围时，电动机M2碰到行程开关的常闭触头，电动机就停止转动，实现限位保护。当按下按钮SB4，电动机M2就停止转动，实现进给停止。

第六章心得体会通过这次课程设计我知道很多关于卧式机床的知识，虽然在做课程设计的过程中遇到很多问题，但是我也从中收获到了许多原来不知道的知识。我发现我对T9730卧式镗床的认识还很少,我要学习的东西还有很多,多翻看书籍是必不可少的。这次设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。真是万事开头难，不知道如何入手。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。不仅仅是尽力，从理论到实践，在整整四星期的日子里可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西。同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多书本上所没有学到过的知识。在课程设计的期间我去查书，查资料，请教同学的过程就是我提高的过程，久违的认真又体会了一次，尤其感谢老师的谆谆教诲，感谢同学们的积极帮忙，我的课程设计终于顺利完成了。期间使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。我学到了许多关于卧式车床的知识，了解了卧式镗床的各部分的组成，调速以及正反转。这次课程设计让我懂得了理论与实际相结合时很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实际相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立考的能力。

致谢五年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。学位论文是在我的指导老师的亲切关怀与细心指导下完成的。从课题的选择到论文的最终完成，老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持，我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。还要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对学习的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望!我一定会好好孝敬和报答他们!同时也感谢学院为我提供良好的做毕业论文的环境。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。

参考文献[1]张晓娟主编，工厂电气控制设备。北京：电子工业出版社，2012。[2]万福军等.单片微机原理系统设计与应用.合肥：中国科学技术大学出版社，2005[3]李敬梅主编，电力拖动线路与技能训练。北京：中国劳动社会保障出版社，2007。[4]郑朝科，唐顺华编，电力拖动基础 。上海：同济大学出版社，1995。[5]