汽车底盘构造与维修培训资料

泸州职业技术学院教案泸州职业技技术学院院LuzhoouVVocaatioonall&TecchniicallCoolleege教案课程名称::汽车车底盘构构造与维维修(下下)讲授班级::111公交班主讲教师::曾契职称:助助教部门:机机械工程程系泸州职业技技术学院院教务处处制2012年年8月泸州职业技技术学院院课程授授课任务务书2012至至20113学年上期课程名称汽车车底盘构构造与维维修（下下）课程编号课程类别专业必必修课课程学分7适用专业汽车检检测与维维修教研室主任任签字系（院、部部）主任任签字教学任务下下达日期期：220122年8月10日学期授课任任务书填填写及使使用说明明1．本任务务书由任任课教师师根据教教研室下下达的教教学任务务填写相相关信息息。2.课程程编号和和课程学学分根据据不同专专业的人人才培养养方案规规定填写写。3．本任务务书用蓝蓝（黑）钢钢笔或签签字笔填填写，也也可到教教务处主主页下载载模板填填写打印印，于每每学期开开学前一一周内完完成。4．本任务务书由任任课教师师填写完完毕后，经经系（院院、部）审审核签字字后，报报教务科科审核签签字盖章章后再下下发任课课教师。5．教师应应将该任任务书和和教案一一起装订订，随时时接受检检查。一、学期授授课计划划编订依依据课程标准名名称、批批准单位位及时间间《汽车底盘盘构造与与维修课课程教学学标准》，教教务处，220122年1月月。本学期主要要讲授的的内容（授授课内容容起止章章节）第四章第四四节悬悬架———第六章章第二节节ABBS、AASR系系统采用教材名名称、作作者、出出版社及及版本《汽车底盘盘构造与与维修》幺幺居标主编、机机械工业业出版社社、20002年年第一版版主要参考书书《汽车底盘盘构造与与维修》刘东东亚、王清娟娟北京京大学出出版社20009-007《汽车底盘盘构造与与维修》高峰峰机械械工业出出版社20110-003《汽车构造造(下))(第33版)》陈家家瑞机机械工业业出版社社20009--06教学时时数本学期授课课计划时时数班级本学期教学学周数本学期周学学时数本学期计划划教学时时数预计假日缺缺课时数数本学期实际际教学时时数总时数其中讲授实验实训见习实习练习测验复习机动时数10公交班班154604605622教务处审核核意见年年月日二、学期教教学进度度表周次日期授课章节及及内容提提要周学时教学形式讲授学时实验实训见习学时实训专周作业次数19.3-99.9第四章汽汽车行驶驶系第第四节悬悬架4429.10--9.16第四章汽汽车行驶驶系第第四节悬悬架44139.17--9.23第四章汽汽车行驶驶系第第五节电电控悬架架4449.24--9.30第四章汽汽车行驶驶系第第六节安全气气囊441510.1--10.7第五章汽汽车转向向系第第一节汽车转转向系44610.8--10.14第五章汽汽车转向向系第一一节汽汽车转向向系441710.155-10.21第五章汽汽车转向向系第第一节汽车转转向系44810.222-100.28第五章汽汽车转向向系第第二节441910.299-11.4第五章汽汽车转向向系第第二节4411011.5--11.11第六章汽汽车制动动系第第一节汽车制制动系441111.122-11.18第六章汽汽车制动动系第第一节汽车制制动系4411211.199-12.2第六章汽汽车制动动系第第一节汽车制制动系441312.3--12.9第六章汽汽车制动动系第第二节ABSS4411412.100-12.16第六章汽汽车制动动系第二二节AABR4411512.177-12.23第六章汽汽车制动动系复复习44总学时60合计608三、学期实实验（实实训）进进度表周次日期实验实训内内容提要要周学时教学形式实验实训场场地（室室）实验实训设设备总学时汽车底盘构构造与维维修课程程教案授课课题题目第四章汽汽车行驶驶系第第四节悬架授课课时间第周周周第--节课次次1次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨论课课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握独独立悬架架和非独独立悬架架结构特特点；2.了解解独立悬悬架和非非独立悬悬架的常常见类型型。教学重点与与难点重点：独立立悬架结结构及运运动特点点；非独立立悬架结构构特点难点：独立立悬架结结运动特特点教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候、复复习上一一节基本本内容通过对汽车车乘坐舒舒适性的的讨论引引入新课课悬架主要内容：：典型悬架系系统一、非独立立悬架钢板弹簧非非独立悬悬架螺旋弹簧非非独立悬悬架空气弹簧非非独立悬悬架二、独立悬悬架独立悬架优优缺点独立悬架分分类独立悬架应应用独立悬架分分析三、平衡衡悬架总结布置作业思考题与作作业独立悬架与与非独立立悬架的的主要区区别是什什么？2.独立立悬架优优缺点及及分类讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、新课引引入通过对汽车车乘坐舒舒适性的的讨论引引入3、非独立立悬架非独立悬架架与整体体式车桥桥配用非独立悬架架广泛用用于货车车的前、后后悬架和和轿车的的后悬架架。因钢板弹簧簧既有缓缓冲、减减振的功功能，又又起传力力和导向向的作用用，使得得悬架结结构大为为简化。而采用螺旋旋弹簧或或气体弹弹簧则需需要有较较复杂的的导向机机构。1.钢板板弹簧式式非独立立悬架一般钢板弹弹簧纵向向布置，又又称为纵纵置板簧簧式非独独立悬架架。（1）结构构分析在板簧式非非独立悬悬架中，钢钢板弹簧簧一般是是纵向安安置，它它与车桥桥的连接接绝大多多数是用用两个uu形螺栓栓，将钢钢板弹簧簧的中部部刚性地地固定在在车桥上上部。钢钢板弹簧簧两端通通过钢板板弹簧销销与车架架支座活活动铰接接，以起起传力和和导向作作用。由于载货汽汽车后悬悬架载质质量变化化较大，为为了保持持悬架的的频率不不变或变变化不大大，广泛泛地在后后悬架中中采用后后副钢板板弹簧总总成。副钢板弹簧簧总成一一般装在在主钢板板弹簧总总成上方方，当后后悬架负负荷较小小时，仅仅由主钢钢板弹簧簧起作用用。在负负荷增加加到一定定程度时时，副钢钢板弹簧簧总成与与车架上上的支架架接触，开始始起作用用。此时时，主、副钢板板弹簧一一起工作作，一起承受载载荷而使使悬架刚刚度增大，保保证车身身振动频频率不致因载载荷增加加而变化化过大。（2）钢板板弹簧与与车架连连接结构构型式钢板弹簧变变形时，为为保证车车架两端端与钢板板弹簧连连接的卷卷耳间的的距离有有伸缩的的余地弹弹簧后端端与车架架的连接接通常采采用了以以下几种种结构型型式：1)吊耳支支架式，解解放CAAl0991型载载货汽车车前悬架架采用；；2)滑板支支承式，东东风EQQl0990E型型载货汽汽车前悬悬架采用用；3)橡胶块块支承式式，一汽汽早期生生产的22．5t越野野汽车前前悬架采采用（3）钢板板弹簧非非独立悬悬架的结结构特点点钢板弹簧一一般安装装在非独独立悬架架上，沿沿汽车纵纵向放置置钢板弹簧中中部用UU型螺栓栓通过上上下盖板板和下托托板与车车桥固定定连接??前端端卷耳用用销子与与支架相相连后端卷耳通通过销子子与车架架上的摆摆动吊耳耳相连，形形成活动动铰链支支点，保保证弹簧簧变形时时两端卷卷耳间的的距离有有改变的的可能有的钢板弹弹簧后端端与车架架之间采采用滑板板式连接接滑板式式连接结结构简单单，拆装装方便，不不须润滑滑，广泛泛应用于于货车货车后悬架架所受载载荷因汽汽车装载载量不同同在很大大范围内内变化，要要求悬架架刚度可可变，一一般采用用加副弹弹簧2.螺旋旋弹簧非非独立悬悬架螺旋弹簧本本身没有有减振作作用，并并且只能能承受垂垂直载荷荷，所以以螺旋弹弹簧悬架架中必须须另装减减振器和和导向机机构螺旋弹簧非非独立悬悬架一般般只用作作轿车的的后悬架架。下图图所示为为一汽奥奥迪1000型汽汽车后悬悬架一汽汽奥迪1100型型汽车后后悬架的的构造减振器下端端是吊耳耳和后桥桥相连。减减振器的的外面装装有防尘尘罩，螺螺旋弹簧簧就固定定在弹簧簧上、下下座。减减振器的的活塞杆杆由弹簧簧上座和和弹簧上上座橡胶胶支承中中间的通通孔穿出出，活塞塞杆上部部固定在在弹簧上上座上。弹弹簧上座座法兰固固定在和和车身相相连的连连接件上上。后悬架中，导导向元件件的横向向推力杆杆，下连连后桥，上上连车身身，用来来传通车车桥和车车身之间间的横向向作用力力及其力力矩。加强杆也是是下连车车桥，上上连车身身，此杆杆的作用用是加强强横向椎椎力杆的的安装强强度，并并可减轻轻车重和和使车身身受力均均匀。3、空气弹弹簧非独独立悬架架空气弹簧非非独立悬悬架可以以满足调调节车身身高度的的要求。空空气弹簧簧只承受受垂直载载荷，纵纵向力和和横向力力由悬架架中的纵纵向和横横向的推推力杆来来传递。为为了减振振，还需需要加设设减振器器。4、独立悬悬架独立悬架的的结构特特点是两两侧的车车轮各自自独立地地与车架架或车身身弹性连连接。与与非独立立悬架相相反，独独立悬架架很少用用钢板弹弹簧作为为弹性元元件，而而多采用用螺旋弹弹簧和扭扭杆弹簧簧作为弹弹性元件件，因而而具有导导向机构构。2)优点点①悬架弹性性元件的的变形在在一定的的范围内内，两侧侧车轮可可以单独独运动而而互不影影响，这这样可减减少车架架和车身身在不平平道路上上行驶时时的振动动，而且且有助于于消除转转向轮不不断偏摆摆的现象象。②减轻了汽汽车上非非簧载质质量，从从而减小小了悬架架所受到到的冲击击载荷，可可以提高高汽车的的平均行行驶速度度。③由于采用用断开式式车桥，发发动机位位置可降降低和前前移并使使汽车重重心下降降，有利利于提高高汽车行行驶的稳稳定性。同同时能给给予车轮轮较大的的上下运运动空间间，悬架架刚度可可设计得得较小，使使车身振振动频率率降低，以以改善行行驶平顺顺性。④可保证汽汽车在不不平道路路上行驶驶时，车车轮与路路面有良良好的接接触，增增大了驱驱动力。⑤具有特殊殊要求的的某些越越野汽车车采用独独立悬架架后，可可增大汽汽车的离离地间隙隙，提高高了汽车车的通过过性能。1)类型型横臂式、纵纵臂式、烛烛式、麦麦弗逊式式2)麦弗逊逊式独立立悬架麦弗逊式悬悬架的结结构图4—1麦麦弗逊式式悬架的的结构图图悬架横摆臂臂以球铰铰链与转转向节相相连接．．外面套套有螺旋旋弹簧的的减振器器上端通通过螺栓栓与橡胶胶垫圈与与车身相相连接，下下端固定定在转向向节上。主主销的轴轴线为上上下铰链链中心的的联线。2）麦弗逊逊式独立立悬架的的工作特特点当车轮上下下跳动时时，因减减振器下下支点随随横摆臂臂摆动，故故主销轴轴线的角角度是变变化的，显显然车轮轮是沿着着摆动的的主销轴轴线运动动。悬架变形时时，使主主销的定定位角和和轮距都都有些变变化。合合理地调调整杆系系的布置置，可使使车轮的的这些定定位参数数变化极极小。悬架的突出出优点是是两前轮轮内侧空空间较大大，便于于发动机机等机件件的布置置。一汽奥迪ll00、捷捷达／高高尔夫及及上海桑桑塔纳型型轿车均均用麦弗弗逊式独独立悬架架。5、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第四章汽汽车行驶驶系第第四节悬架授课课时间第周周周第--节课次次2次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨讨论课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握握独立悬悬架和非非独立悬悬架以及及原件的的检修；；2..掌握握悬架的常常见类型型的检修修。教学重点与与难点重点：独立立悬架和和非独立立悬架以及及原件的的检修难点：悬架架的重点点原件检检修教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候复习上一节节基本内内容引入主要内容：：五、悬架的的检修钢板弹簧悬悬架的检检修（1）钢板板弹簧的的拆卸与与装配（2）钢板板弹簧的的检修（3）减振振器的检检修2、螺旋弹弹簧式悬悬架的检检修（1）前悬悬架组成成与连接接（2）零零件的检检修检修时的注注意事项项。总结布置作业思考题与作作业简述对悬架架进行检检修的步步骤讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容典型悬架的的结构的的优缺点点3、新课引引入如何检修悬悬架4、钢板弹弹簧悬架架的检修修（1）钢板板弹簧的的拆卸与与装配拆卸:a.用楔块块掩住后后轮，用用千斤顶顶顶起车车架前端端并文字字。b.拧下减减振器上上、下端端紧固螺螺母，拆拆下减振振器总成成。c.拧下UU形螺栓栓紧固螺螺母，取取下U形形螺栓，弹弹簧盖板板及限位位块等零零件。d.拆下前前钢板弹弹簧销定定位螺栓栓，并用用铳头铳铳出钢板板弹簧销销使钢板板弹簧与与固定端端支架分分离。e.拆下滑滑板支架架上的钢钢板弹簧簧限位螺螺栓及销销套，取取下前钢钢板弹簧簧总成。f.拆下钢钢板弹簧簧夹箍螺螺栓及中中心螺栓栓，使各各片弹簧簧分离，并并逐片进进行检查查。装配:a.清除钢钢板弹簧簧上的泥泥污及锈锈迹，并并在各片片弹簧之之间涂抹抹石墨润润滑脂。b.对正各各片钢板板弹簧的的中心螺螺栓孔，紧紧固好中中心螺栓栓（同一一车桥左左、右钢钢板弹簧簧总成的的弹簧片片数应相相等，总总厚度差差应不大大于5..0mmm，弧高高相差应应不大于于10mmm，片片间错位位不得超超过2..5mmm）。c.安装钢钢板弹簧簧夹箍套套管及夹夹箍螺栓栓，夹箍箍内侧应应有0..7-11.0mmm的间间隙，夹夹箍套管管与钢板板弹簧顶顶面距离离应为11-3mmm，以以保证各各片弹簧簧自由收收缩，夹夹箍螺栓栓应从远远离轮胎胎的一侧侧穿入，以以防使用用中螺栓栓窜出刮刮伤轮胎胎。d.将衬套套压装到到钢板弹弹簧的卷卷耳中，用用钢板弹弹簧销将将钢板弹弹簧与车车架上的的固定端端支架相相连接，并并装好弹弹簧销定定位螺栓栓（前钢钢板弹簧簧）或楔楔形锁销销（后钢钢板弹簧簧）。e.用钢板板弹簧销销定位螺螺栓及限限位销套套将弹簧簧支承到到滑板端端支架上上，钢板板弹簧两两侧与固固定支架架的间隙隙大于11.0mmm时，应应在两侧侧加垫片片调整。f.放好钢钢板弹簧簧限位块块、盖板板、前轴轴及减振振器下支支架，按按规定力力矩拧紧紧前悬架架U形螺螺栓，并并装好减减振器。g.放好垫垫板、副副钢板弹弹簧、盖盖板、后后桥、UU形螺栓栓及底板板，按规规定力矩矩拧紧后后悬架UU形螺栓栓。（2）钢板板弹簧的的检修用弹簧试验验器、样样板、新新旧对比比、直观观检视等等方法检检验。钢板弹簧出出现裂纹纹、折断断或弧高高、曲率率半径发发生明显显变化时时，应换换用新件件。更换换钢板弹弹簧时，其其长度、宽宽度、厚厚度及弧弧高应符符合原厂厂要求。钢板弹簧夹夹箍及固固定支架架出现裂裂纹、应应予更换换。弹簧夹箍铆铆接松动动时应重重新铆紧紧。钢板弹簧销销衬套磨磨损超过过1.00mm，应应更换新新衬套。钢板弹簧UU形螺栓栓丝扣损损伤超过过2牙或或产生裂裂纹时也也应予以以更换。（3）减振振器的检检修用手推拉减减振器活活塞杆时时，应有有较大的的运动阻阻力，全全行程阻阻力大小小均匀，不不得有空空行程及及卡滞现现象，且且伸张行行程的阻阻力大于于压缩行行程的阻阻力，否否则，应应更换减减振器。减减振器有有轻微漏漏油时，可可继续使使用，严严重漏油油，应换换用新件件，不允允许添加加减振器器油继续续使用。5、螺旋弹弹簧式悬悬架的检检修上海桑塔纳纳轿车前前悬架采采用的麦麦弗逊悬悬架是一一种车轮轮沿摆动动主销轴轴线移动动的独立立悬架。（1）前悬悬架组成成与连接接双向式前减减振器、螺旋弹簧、悬架柱焊接接件、聚氯脂缓冲冲垫、橡胶防尘罩罩金属橡胶胶止推轴轴承组合合件连接：筒式减振器器上端用用螺栓和和橡胶垫垫圈与车车身连接接，下端端通过球球铰链与与悬架摆摆臂连接接，螺旋旋弹簧套套在筒式式减振器器外面。（2）零零件的检检修螺旋弹簧自自由长度度明显减减小、弹弹力明显显下降或或出现裂裂纹时，应应更换新新件（同同一车桥桥两边的的螺旋弹弹簧最好好同时更更换）。减减振器护护罩、限限位缓冲冲块及波波纹管老老化、破破裂，推推力轴承承转动不不灵活，前前悬架轮轮毂轴承承壳出现现裂纹或或轮毂轴轴承座孔孔与轴承承配合松松旷，横横向稳定定仟及其其固定夹夹出现明明显变形形及裂纹纹，各橡橡胶支承承衬套损损坏等，均均应更换换新件，拆拆卸后各各自的锁锁紧螺母母也应予予更换。6、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第四章汽汽车行驶驶系第第四节悬架授课课时间第周周周第--节课次次3次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨论课课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握握电控悬悬架的工工作原理理；2..掌握电控控悬架各各参数的的调节过过程。教学重点与与难点重点1.电控悬悬架的工工作原理理；难点11.电控悬悬架各参参数的调调节过程程。教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候、复复习上一一节基本本内容、根据传统悬悬架的缺缺点引入入电控悬悬架主要内容：：第六节电电控悬架架概述一、电控悬悬架的分分类二、电控控空气悬悬架的组组成及工工作原理理三、主要零零部件及及工作原原理1、悬架控控制开关关（模式式选择开开关）2、车车身高度度传感器器3、转向传传感器4、悬架架控制执执行器5、高度控控制阀和和排气阀阀6、电控悬悬架的气气源装置置总结布置作业思考题与作作业1.为什么么要用电电控悬架架2.电控悬悬架组成成有哪些些?各各有何作作用?3.弹簧刚刚度、阻阻尼系数数、悬架架高度分分别靠什什么调整整？讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容典型悬架的的检修步步骤3、新课引引入根据传统悬悬架的缺缺点引入入电控悬悬架4、电控悬悬架的分分类悬架基本概概念实现车体与与车轮之之间的弹弹性支撑撑，降低低车体与与车轮之之间动载载和振动动，以保保证汽车车行驶的的平顺性性和操纵纵稳定性性、提高高平均行行驶速度度。为何采用电电子控制制悬架：：1、不同的的路面对对悬架KK、C的要求求是不一一样的2、不同的的行驶状状态对悬悬架的KK、C的要求求是不同同的悬架的分类类：主动悬架、被被动悬架架、半主主动悬架架主动悬架特特点：1、刚度KK、阻尼尼度C可实时时调节2、车身高高度可实实时调节节主动悬架控控制方法法反馈控制根据反馈信信号实时时调节预测控制反馈控制＋＋预测信信号决策控制反馈控制＋＋预存参参数半主动悬架架控制概念只调节悬架架刚度KK或者阻阻尼C特点结构简单，成成本低5、主要零零部件及及工作原原理车高传感器器检测车身高高度，以以便控制制车身高高度，消消除冲击击和碰撞撞控制方法K可提高平平顺性，但但调整KK还要控控制减振器阻尼尼控制根据不同路路面条件件和行驶驶要求修修正汽车车的阻尼尼，以①①防止后后倾、前前倾、侧侧倾②保证高高速时的的附着力力来提高高行驶的的舒适性性和安全全性6、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第四章汽汽车行驶驶系第第四节悬架授课课时间第周周周第--节课次次4次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨论课课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.了解悬悬架的故故障诊断断与检修修；2..了解电电子控制制悬架系系统故障障诊断与与维修。教学重点与与难点重点1.悬悬架的故故障诊断断与检修修；难点2..电子子控制悬悬架系统统故障诊诊断与维维修。教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候、复复习上一一节基本本内容、如如何检修修悬架引引入新课课主要内容：：四、电电控悬架架的故障障诊断与与检修1、自诊断断系统的的功能2、进行自自诊断的的方法3、电控悬悬架故障障的诊断断与检修修（1）检修修注意事事项（2）溢流流阀的检检测（3）车身身高度的的检查与与调整（4）指示示灯的检检查（5）故障障码的读读取(6)故障障码的清清除（7）故障障分析（8）电路路检查..总结布置作业思考题与作作业电控悬架检检修的步步骤讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容电控悬架的的特点3、新课引引入如何检修悬悬架4、自诊断断系统的的功能电控悬架系系统一般般都具有有自诊断断功能，即即系统能能自诊断断本身是是否有故故障，并并进行报报警，以以便及时时查找故故障原因因和进行行维修。自诊断系统统具有以以下功能能；一是是监测系系统的工工作状况况。若系系统出现现故障，装装在仪表表盘上车车身高度度控制灯灯闪亮，以以提醒驾驾驶员立立即进行行检修。二二是存储储故障码码。若系系统出现现故障，系系统能够够将故障障以故障障码的形形式存放放在悬架架存储EECU的的随机存存储器（RAM）中，在检修汽车时，维修人员通过一定的方法读取故障代码及有关参数，以便迅速诊断出故障部位或查找故障的原因。三是失效保护。若某一传感器或执行器出现故障，系统将以预先设定的参数取代有故障的传感器或执行器工作，从而保护系统不受损坏。5、进行自自诊断的的方法在进行电控控悬架故故障自诊诊断测试试时，根根据汽车车制造厂厂家及车车型的不不同，可可采用以以下不同同的方法法：（1）专用用诊断开开关法有些汽车装装有按钮钮式诊断断开关，按按下或旋旋转专用用开关，即即可进入入故障自自诊断测测试状态态，进行行故障代代码的读读取。（2）加速速踏板法法有的汽车在在规定的的时间内内，将加加速踏板板连续踩踩下5次，即即可使电电控悬架架进入故故障自诊诊断状态态。（3）点火火开关法法有的汽车在在将点火火开关进进行“OON-OOFF--ON--OFFF-ONN”一次次，即可可使电控控悬架进进入故障障自诊断断状态。如如美国克克莱斯勒勒公司生生产的电电控悬架架就采用用这种方方法。4）跨接寻寻线法有的汽车需需用跨接接导线将将高度控控制连接接器和发发动机舱舱的检查查插接器器的诊断断输入端端子和搭搭铁端子子进行跨跨接，即即可进入入故障自自诊断状状态，读读取故障障代码。如如丰田系系列汽车车的电控控悬架就就采用这这种方法法。（5）空调调面板法法有些汽车上上控制板板面上的的相关控控制开关关，可兼兼做故障障自诊断断开关，一一般是将将空调控控制板面面上的“WWARMM（加温温）”和“OFFF（关关闭）”两个按按键同时时按下一一段时间间，即可可使电控控悬架进进入故障障自诊断断状态。如如林肯大大陆和凯凯迪拉克克汽车就就采用这这种方法法。（6）专用用诊断仪仪法各种汽车电电控悬架架系统均均配备专专用故障障诊断仪仪（解码码器），将将该仪器器与电控控悬架系系统故障障检查6、电控悬悬架故障障的诊断断与检修修（1）检修修注意事事项A、在顶起起或吊起起汽车前前，应将将位于后后行李箱箱内的空空气悬架架开关（高高度控制制ON//OFFF开关）置置于OFFF位置置，即切切断ECCU的电电源，否否则可能能造成人人身伤害害、零件件损坏和和不必要要的维修修操作。若若开关处处于“OON”位位置而误误顶起汽汽车和起起动发动动机，则则ECUU会纪录录一个诊诊断代码码（故障障码），此此时务必必将该代代码消除除掉。B、在检修修时，不不要触及及安装在在空气悬悬架压缩缩机和11号高度度控制阀阀上面的的前安全全气囊传传感器。如如果必须须触及，则则应查找找SRSS安全的的安全事事项并严严格按照照要求进进行操作作。（2）溢流流阀的检检测A、用跨接接线将高高度控制制连接器器的1号和7号端子子连接起起来，并并将点火火开关打打开，迫迫使压缩缩机工作作。待压压缩机工工作一段段时间后后，观察察溢流阀阀是否放放气，若若不能放放气，则则应检查查官路中中受否漏漏气；压压缩机工工作是否否正常；；溢流阀阀是否堵堵塞或有有其他故故障。B、检测正正常后关关闭点火火开关，并并清除故故障码。特特别注意意的是当当迫使压压缩机工工作时，悬悬架ECCU会认认为有故故障而纪纪录一个个故障码码，因此此检测完完后应清清除这个个故障码码。（3）车身身高度的的检查与与调整在进行车身身高度的的检查与与调整时时，应在在水平路路面上，并并使高度度控制开开关置于于正常（NORM）位置。A、车身高高度的检检查：将将位于变变速杆旁旁边的LLRC开开关置于于MORRM位置置。B、使车身身上下跳跳动几次次，以便便使悬架架处于稳稳定位置置。C、向前、向向后推动动汽车，使使车轮处处于稳定定位置。D、将变速速杆置于于“N”位位，然后后掩住车车轮，松松开驻车车制动器器。E、起动发发动机，将将车身高高度控制制开关置置于高（HIGH）位置，车身升高后等待60s，再将车身高度开关置于正常（NORM）位置，使车身下降，等待50

s。然后重复上述操作，以便使悬架各部件处于稳定状态。F、在汽车车前端测测量地面面与下悬悬架臂安安装螺栓栓中心之之间的高高度；在在汽车后后端测量量地面与与2号下悬悬架臂安安装螺栓栓之间的的高度。车身高度的的调整：：A、拧松车车身高度度传感器器连接杆杆上的两两个锁紧紧螺母。B、转动车车身高度度传感器器连接杆杆以调节节其长度度。连接接杆每转转一圈能能使汽车车高度改改变大约约4mmm。C、检查车车身高度度传感器器的尺寸寸是否小小于极限限值（前前端和后后端均为为13mmm）。D、暂时拧拧紧两个个锁紧螺螺母，复复查车身身高度。E、车身高高度调整整正常后后，以44.4NNm的拧拧紧力矩矩拧紧锁锁紧螺母母。注意意拧紧螺螺母时应应确保球球节与托托架平行行。F、检查车车轮定位位是否正正常，否否则应调调整。（4）指示示灯的检检查EMAS系系统通过过指示灯灯的状态态可以检检查相应应的故障障，当系系统正常常时，指指示灯的的状态如如下：A、打开点点火开关关，仪表表盘上的的LRCC指示灯灯和高度度控制指指示灯均均应亮22s左右，然然后熄灭灭。B、将LRRC开关关置于运运动（SSPORRT）位位置，此此时仪表表盘上的的LRCC指示灯灯应常亮亮；将LLRC开开关置于于正常（NORM）位置，LRC指示灯应亮2s，然后熄灭。C、将高度度控制开开关置于于NORRM位置置，仪表表盘上高高度控制制指示灯灯中的“NNORMM”应亮亮，“HII”应不不亮；将将高度控控制开关关置于HHIGHH位置，高高度控制制指示灯灯中的“HHI”应应亮，“NNORMM”应不不亮。（5）故障障码的读读取A、打开点点火开关关，用跨跨接线将将检查插插接器或或TDLLC的Tc与E1端子子连接。B、通过仪仪表盘上上高度控控制“NNORMM”指示示灯的闪闪烁情况况读取故故障码。如如果系统统无故障障，则“NNORMM”指示示灯以每每秒钟22次的速速率均匀匀闪烁；；如果系系统有故故障，则则“NOORM”指示灯以不均匀的方式闪烁，表示相应的故障码。如果同时出现两个或两个以上的故障，则则指示灯灯将首先显示示码值小小的故障码。(6)故障障码的清清除故障码的清清除有以以下两种种方法：：一是关关闭点火火开关，拆拆下1号熔断断器盒中中的ECCU-BB熔断器器，100s以以上即可可清除故故障码。二二是关闭闭点火开开关，用用跨接线线将高度度控制连连接器的的8号与9号端子子连接，同同时将检检查插接接器的TTc与与E1端子子连接110s以上，然然后打开开点火开开关，并并拆下以以上各端端子的跨跨接线，即即可清除除故障码码。（7）故障障分析电控悬架故故障自诊诊断系统统可通过过故障码码确定故故障的部部位，为为排除故故障带来来很大方方便。但但有时电电控悬架架出现故故障却无无故障码码显示。在在这种情情况下，就就需要根根据故障障现象和和电控悬悬架电路路原理进进行故障障分析，从从而迅速速找出故故障原因因及时排排除故障障。（8）电路路检查通过以上故故障分析析之后，要要对有故故障的电电路进行行检查，确确定故障障部位，以以便迅速速排除故故障。7、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第四章汽汽车行驶驶系第第四节悬架授课课时间第周周周第--节课次次5次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨论课课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握行行驶系常常见故障障；2.掌握行行驶系常常见故障障的诊断断与检修修方法。教学重点与与难点重点1.行行驶系常常见故障障的诊断断；车桥常常见故障障诊断难点1.行行驶系常常见故障障的诊断断与检修修方法。教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候复习上一节节基本内内容引入主要内容：：行驶系常见见故障的的诊断1概述2行驶驶系故障障诊断3行驶系系维修4悬架架的维修修车桥常见故故障诊断断一、转向沉沉重1.现象22.原原因3.诊断二、低速摆摆头1.现象22.原原因3.诊断三、高速摆摆振1..现象象2.原因3..诊断断四、行驶跑跑偏11.现现象2..原因因33.诊诊断总结布置作业思考题与作作业见书P266099题讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容电控悬架的的检修步步骤3、新课引引入行驶系常见见故障4、概述1.1行驶驶系的组组成行驶系主要要由车架架、车桥桥、车轮轮、悬架架等组成成1.2悬架架的分类类独立悬架和和非独立立悬架5、行驶系系故障诊诊断行驶系的故故障经验验诊断常见故障：：行驶平平顺性不不良；车车身倾斜斜；轮胎胎异常磨磨损；行行驶无力力和行驶驶跑偏。常见故障部部位：减减振器、前前轮定位位、轮胎胎平衡、杆杆系连接接、驱动动桥。行驶平顺性性不良1、故障现现象汽车行驶过过程中出出现抖动动、加速速出现窜窜动。2、根本原原因发动机运转转；行驶驶系的不不平衡、缓缓冲差3、故障诊诊断方法法先检查发动动机运转转。加速故障：：等速故障：：4、排除及及处理按不同的部部位进行行车身横向倾倾斜1、故障现现象左右高度不不一致。2、根本原原因轮胎原因；；变形刚度3、故障诊诊断方法法先检查轮胎胎，再检检查悬架架、车身身。4、排除及及处理按不同的部部位进行行6、车桥常常见故障障诊断以前桥为主主进行介介绍。一、转向沉沉重1.现象象汽车转向时时，转动动方向盘盘感到沉沉重费力力。无回正感。2.原因因转向节臂变变形。转向节止推推轴承缺缺油或损损坏。转向节主销销与衬套套间隙过过小或缺缺油。前轴或车架架变形引引起前轮轮定位失失准。轮胎气压不不足。3.诊断断诊断时先支支起前桥桥，用手手转动转转向盘，若若感到转转向很容容易，不不再有转转动困难难的感觉觉，这说说明故障障部位在在前桥与与车轮。因因为支起起前桥后后，转向向时已不不存在车车轮与路路面的摩摩擦阻力力，而只只是取决决于转向向器等的的工作状状况。此此时应仔仔细检查查前轮胎胎气压是是否过低低，前轴轴有无变变形；同同时也要要考虑检检查前钢钢板弹簧簧是否良良好，车车架有无无变形。必必要时，检检查车轮轮定位角角度是否否正确。二、低速摆摆头1.现象象汽车低速直直线行驶驶时前轮轮摇摆，感感到方向向不稳。转转弯时大大幅度转转动方向向盘，才才能控制制汽车的的行驶方方向。2.原因因转向节臂装装置松动动。转向节主销销与衬套套磨损松松旷。轮毂轴承间间隙过大大。前束过大。轮毂螺栓松松动或数数量不全全。3.诊断断前轮低速摆摆头和转转向盘自自由空程程大，一一般是各各部分间间隙过大大或有连连接松动动现象，诊诊断时应应采用分分段区分分的方法法进行检检查。可可支起前前桥，并并用手沿沿转向节节轴轴向向推拉前前轮，凭凭感觉判判断是否否松旷。若若松旷，说说明转向向节主销销与衬套套的配合合间隙过过大或前前轴主销销孔与主主销配合合间隙过过大。若若此处不不松旷，说说明前轮轮毂轴承承松旷，应应重新调调整轴承承的预紧紧度。若若非上述述原因，应应检查前前轮定位位是否正正确，检检查前轴轴是否变变形。如如果前轮轮轮胎异异常磨损损，则应应检查前前束是否否正确。三、高速摆摆振1.现象象随着车速的的提高，摆摆振逐渐渐增大；；在某一较高高车速范范围内出出现摆振振，出现现行驶不不稳，甚甚至还会会造成方方向盘抖抖动。2.原因因轮毂轴承松松旷，使使车轮歪歪斜，在在运行时时摇摆。轮盘不正或或制动鼓鼓磨损过过度失圆圆，歪斜斜失正。使用翻新轮轮胎。转向节主销销或止推推轴承磨磨损松旷旷。横、直拉杆杆弯曲。前轮定位值值调整不不当。前前束失调调，两前前轮主销销后倾角角或内倾倾角不一一致等，汽汽车向前前行驶时时，前轮轮摇摆晃晃动车轮不平衡衡。转向节弯曲曲。前钢板弹簧簧刚度不不一致。3.诊断断在进行高速速摆振故故障的诊诊断时，应应先检查查前桥、转转向器以以及转向向传动机机构连接接是否松松动，悬悬架弹簧簧是否固固定可靠靠。支起驱动桥桥，用楔楔块固定定非驱动动轮，起起动发动动机并逐逐步换入入高速档档，使驱驱动轮达达到产生生摆振的的转速。若若这时转转向盘出出现抖动动，说明明是传动动轴不平平衡引起起的，应应拆下传传动轴进进行检查查；若此此时不出出现明显显抖动，则则说明摆摆振原因因在汽车车转向桥桥部分。7、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第五章汽汽车转向向系第第一节汽车转转向系授课课时间第周周周第--节课次次6次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨论课课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握转转向系的的结构类类型及转转向工作作过程2.掌握转转向工作作原理掌掌握转向向系的工工作要求求教学重点与与难点转向工作原原理及要要求教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候、复复习上一一节基本本内容、引引入主要内容：：第五章章汽车车转向系系第一一节概述述1转向系系的基本本组成2..对转转向系统统的要求求一、转向向系的作作用与类类型1、转向系系的作用用通过驾驾驶员转转动转向向盘，根根据需要要保持或或改变汽汽车行驶驶方向。2、转向向系的分分类(1)机械式式转向系系1）结结构组成成2）转转向工作作过程(2)液压式式动力转转向系1）结结构组成成2）转转向工作作过程（3）、电电控液压压助力转转向(44)电动式式动力转转向系二、转向原原理1.转向向过程22.转转向车轮轮的运动动三.转向向器的传传动比及及传动效效率四、四轮转转向系简简介总结、布置置作业思考题与作作业1．何谓汽汽车转向向系？机机械转向向系由哪哪几部分分组成，画画简图说说明。讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容车桥的常见见故障与与维修3、新课引引入转向系的组组成与功功用4、转向系系的基本本组成汽车行驶中中，驾驶驶员通过过操纵转转向盘，经经过一套套传动机机构，使使转向轮轮在路面面上偏转转一定的的角度来来改变其其行驶方方向，确确保汽车车稳定安安全的正正常行驶驶。能使使转向轮轮偏转以以实现汽汽车转向向的一整整套机构构称为汽汽车转向向系。(1)转向向操纵机机构主要由转向向盘、转转向轴、转转向管柱柱等组成成。(2)转向向器将转向盘的的转动变变为转向向摇臂的的摆动或或齿条轴轴的直线线往复运运动，并并对转向向操纵力力进行放放大的机机构。转转向器一一般固定定在汽车车车架或或车身上上，转向向操纵力力通过转转向器后后一般还还会改变变传动方方向。(3)转向向传动机机构将转向器输输出的力力和运动动传给车车轮(转转向节))，并使使左右车车轮按一一定关系系进行偏偏转的机机构。2.对转转向系统统的要求求(1)要求求工作可可靠，操操纵轻便便。(2)转向向机构还还应能减减小地面面传到转转向盘上上的冲击击，并保保持适当当的"路路感"。(3)当汽汽车发生生碰撞时时，转向向装置应应能减轻轻或避免免对驾驶驶员的伤伤害。图4—1转转向系结结构图汽车转向系系按其转转向能源源的不同同，可分分为机械械式转向向系、液液压式动动力转向向系和电电动式动动力转向向系。由由转向操操纵机构构、转向向器和转转向传动动机构三三部分组组成，汽汽车转向向时，驾驾驶员作作用于转转向盘上上的力，经经过转向向轴(转转向柱))传到转转向器，转转向器将将转向力力放大后后，又通通过转向向传动机机构的传传递，推推动转向向轮偏转转，致使使汽车行行驶方向向改变。5、转向原原理当驾驶员逆逆时针方方向转动动转向盘盘时，转转向摇臂臂将拉动动转向直直拉杆向向前运动动。转向直拉杆杆的拉力力作用在在转向节节臂上，使使左侧转转向节及及左侧转转向轮绕绕主销向向左偏转转一个角角度，同同时通过过梯形臂臂和转向向横拉杆杆使另一一侧转向向节与转转向轮绕绕该侧转转向主销销偏转一一定的角角度，这这时汽车车将向左左转向。与此同时，转转向直拉拉杆还带带动了转转向控制制阀中的的滑阀移移动，使使转向动动力缸的的右腔接接通转向向油泵的的出油口口，右腔腔通过转转向控制制阀与转转向油罐罐接通，转转向动力力缸的活活塞所受受的向右右的液压压作用力力便经其其推杆也也作用在在转向横横拉杆上上。由于液压作作用力较较大，便便在很大大程度上上减轻了了驾驶员员的操纵纵力液压式动力力转向系系操纵轻轻便，灵灵活省力力，维护护简单。目目前，广广泛应用用于高速速轿车和和重型货货车上。转向器的传传动比及及传动效效率1)线位移移输出的的转向器器的传动动比：用用转向盘盘每转一一圈时转转向器输输出轴的的线位移移的大小小来表示示；2)角位移移输出的的转向器器的传动动比：转向器角传传动比（ii1）==转向盘盘摆角//转向摇摇臂摆角角一般货车ii1为116-332，轿轿车ii1为112-222转向传动机机构角传传动比（ii2）==转向摇摇臂摆角角/同侧侧转向轮轮偏转角角i2一一般为11左右3)转向系系角传动动比（iiw）==i11×i22转向系的传传动比越越大，转转动转向向盘所需需要的操操纵力就就越小，但但转向操操纵的灵灵敏度就就会下降降。有的的汽车转转向器在在转向过过程的不不同阶段段，其传传动比的的大小是是不相等等的（可可变传动动比转向向器）。4)转向器器除要保保证汽车车转向轻轻便灵活活外，还还应能防防止由于于路面反反力对转转向盘产产生过大大的冲击击(即所所谓的""回弹打打手"现现象)，造造成操纵纵困难和和驾驶员员工作疲疲劳。5)为了实实现这一一目的，转转向器应应具有较较高的正正传动效效率和适适当的逆逆传动效效率。通通常称转转向操纵纵力由转转向盘传传到转向向摇臂((或齿条条轴)的的过程为为正向传传动，相相应的传传动效率率称为正正传动效效率；称称由路面面的冲击击力反向向通过转转向摇臂臂(或齿齿条轴))和转向向器传到到转向盘盘的过程程称为逆逆向传动动，相应应的传动动效率称称为逆传传动效率率。根据据转向器器正向和和逆向传传力的特特性不同同，转向向器可分分为可逆逆式转向向器、不不可逆式式转向器器和半可可逆式转转向器三三种类型型。6)可逆式式转向器器正传动动效率高高，逆传传动效率率也高；；不可逆逆转向器器正传动动效率高高，逆传传动效率率为零；；半可逆逆式转向向器正传传动效率率高，逆逆传动效效率较低低。7)所有的的转向器器都要求求正传动动效率要要高，这这样转向向力通过过转向器器时损失失少，转转向操纵纵便灵活活。好的的转向器器应有适适当的逆逆传动效效率，使使驾驶员员通过操操纵转向向盘既能能对道路路情况有有明显的的"路感感"，但但又不能能使路面面不平对对转向盘盘产生过过大的冲冲击。6、四轮转转向系简简介当汽车低速速行驶转转向，转转向盘转转动角很很大时，其其后轮相相对前轮轮反向偏偏转。当当汽车急急转弯、掉掉头、避避障或进进出车库库时，转转向半径径减小，转转向机动动性大大大提高。当当汽车高高速行驶驶转弯时时，后轮轮相对于于前轮同同向偏转转，从而而迫使汽汽车横摆摆角度和和横摆角角速度大大大减小小，提高高行驶的的操纵性性、稳定定性和舒舒适性，确确保高速速行车安安全。四轮转向主主要类型型有机械械式四轮轮转向系系、液压压式四轮轮转向系系、电控控式四轮轮转向系系。8、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第五章汽汽车转向向系第第一节汽车转转向系授课课时间第周周周第--节课次次7次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨讨论课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握三三种机械械转向器器的结构构特点2.掌握三三种机械械转向器器的工作作过程教学重点与与难点重点11.齿轮轮齿条式式式转向向器的结结构特点点2.循环球球式转向向器的结结构特点点难点：循环环球式转转向器的的结构特特点教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候、复复习上一一节基本本内容、引引入主要内容：：第二节机械械式转向向系一、转转向器1.转向向器的作作用与分分类(1))转向向器的作作用(2))转向器器的分类类2.蜗杆杆指销式式转向器器：(11)组成成((2)工工作过程程33）工作作特点（44）蜗杆杆与摇臂臂轴主销销啮合间间隙的调调整3.循环环球式转转向器：：(1))组成((2)工工作过程程3）齿齿扇与齿齿条的啮啮合的调调整44）传动动副的传传动特点点4.齿轮齿齿条式转转向器(1)组成(22)工作作过程33）特点点（4）齿齿轮齿条条间隙的的调整总结布置作业思考题与作作业1．机械转转向系由由哪几部部分组成成，画简简图说明明。2．什么是是转向盘盘的自由由行程？？它的大大小对汽汽车转向向操纵有有什么影影响？3．叙述三三种机械械转向器器的结构构及其特特点。讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容复习转向系系的组成成及工作作原理3、新课引引入转向器的分分类4、转向器器的作用用与分类类(1)转转向器的的作用转向器的作作用是增增大由转转向盘传传到转向向节的力力并改变变力的传传递方向向，获得得所要求求的摆动动速度和和角度。(2)转向向器的分分类转向器按结结构型式式，可分分为蜗杆杆指销式式、循环环球式和和齿轮齿齿条式三三种。按其作用力力的传递递情况，可可分为可可逆式、不不可逆式式和极限限式三种种。5、蜗杆指指销式转转向器(1)组成成蜗杆指指销式转转向器，按按其传动动副中的的指销数数目，可可分为单单销式和和双销式式两种。指指销在曲曲柄孔中中的支承承型式有有滑动结结构和滚滚动结构构两种。此此种转向向器传动动副为蜗蜗杆与指指销。东风EQll40型型汽车采采用的蜗蜗杆双指指销式转转向器主主要由壳壳体、蜗蜗杆、曲曲柄、指指销、转转向摇臂臂轴、上上盖、下下盖、调调整螺塞塞及螺钉钉等组成成蜗杆曲柄指指销式转转向器的的传动副副以转向向蜗杆为为主动件件，装在在摇臂轴轴的指销销为从动动件。图4—1蜗蜗杆指销销式转向向器结构构图(2)工作作过程汽车转向时时，通过过转向盘盘和转向向轴使蜗蜗杆转动动，嵌于于螺杆螺螺旋槽的的锥形指指销一边边自转，一一边绕转转向摇臂臂轴摆动动，并通通过转向向传动机机构，使使汽车转转向轮偏偏转，实实现汽车车转向。3）工作特特点采用双指销销不但可可使播臂臂轴转角角范围加加大，而而且由于于直线行行驶及修修正行驶驶方向时时两指销销均与转转向蜗杆杆啮合，因因而使指指销受力力小、寿寿命长。指指销装在在滚动轴轴承上可可以大大大提高转转向器的的传动效效率。6、循环球球式转向向器(1)组组成循环球式转转向器传传动效率率高，机机件磨损损小，操操纵省力力，使用用寿命长长，广泛泛使用于于轻型，中中型汽车车上(BBJ10041,,BJ220233,CAA10992型等等)。循循环球式式转向器器由二套套传动副副组成，一一套是螺螺杆螺母母传动副副、一套套是齿条条齿扇传传动副或或滑块曲曲柄销传传动副。解放CA110922所采用用的循环环球式转转向器由由螺杆、螺螺母、齿齿条、齿齿扇、外外壳等组组成。(2)工作作过程当转动转向向盘时，转转向螺杆杆也随之之转动，通通过钢球球将作用用力传给给螺母，螺螺母即产产生轴向向移动，同同时，由由于摩擦擦力的作作用，所所有钢球球在螺杆杆与螺母母之间滚滚动，形形成“球流”。钢球球在螺母母内绕行行两周后后，流出出螺母进进入导管管，再由由导管流流回螺母母，随着着螺母沿沿螺杆作作轴向移移动，其其齿条带带动齿扇扇运动，齿齿扇带动动垂臂轴轴转动，从从而使转转向垂臂臂产生摆摆动，通通过转向向传动机机构使转转向轮偏偏转完成成汽车转转向。（3）齿扇扇与齿条条的啮合合的调整整调整时，齿齿条与齿齿扇的啮啮合，必必须处在在中间位位置才能能进行，否否则间隙隙不准确确。一般般是利用用摇臂轴轴轴向位位移调整整螺钉来来进行调调整。调整螺钉旋旋进，啮啮合间隙隙减小，反反之，增增大。当齿扇在中中间位置置时，不不允许有有间隙但但应转动动自如，无无轻重不不均匀感感觉或卡卡滞现象象，最后后拧紧锁锁紧螺母母。4）传传动副的的传动特特点正传动效率率高，操操纵轻便便，使用用寿命长长。逆效效率也高高，有“打手”现象7、齿轮齿齿条式转转向器齿轮齿条式式转向器器具有结结构简单单，轻巧巧，传力力杆件少少，维修修方便，操操纵灵敏敏等优点点，目前前广泛应应用于采采用前轮轮独立悬悬架的轻轻、微型型汽车和和中、高高级轿车车上，如如上海桑桑塔纳、一一汽奥迪迪、天津津TJ771000等。(1)组成成轿车转向器器主要由由转向齿齿轮、转转向齿条条、转向向器壳、调调整螺钉钉等组成成。传动副为齿齿轮、齿齿条转向齿轮连连接转向向轴的安安全联轴轴节齿条水平布布置齿条被弹簧簧和压块块压在齿齿轮上，保保证无间间隙啮合合，弹簧簧弹力可可调转向减振器器用来减减小转向向轮的摆摆动安全联轴节节功用是是受较大大冲击力力时联轴轴节脱开开，防止止驾驶员员被挤伤伤弹簧通过转转向齿条条压块将将转向齿齿条压紧紧在转向向齿轮上上，以保保证齿轮轮齿条始始终无间间隙啮合合，有效效地减小小转向自自由行程程，提高高操纵灵灵敏度，而而其弹力力的大小小可由调调整螺钉钉调整。防尘套钉调调整。防防尘套由由来防止止尘土等等杂物进进入转向向器。为为了使齿齿条轴向向运行时时，两防防尘套内内腔压力力平衡，壳壳体上钻钻有通气气孔，使使两腔连连通。(2)工作作过程驾驶员通过过转向操操纵机构构，转向向齿轮转转动，从从而使转转向齿条条移动，转转向齿条条通过转转向直拉拉杆，转转向摆杆杆和左右右转向横横拉杆，使使两车轮轮绕主销销偏转。由于这种形形式转向向器反冲冲较大，因因此，一一般在齿齿轮与转转向轴间间加装软软性万向向节或在在前桥中中设置横横向减振振器，从从而达到到吸收冲冲击能量量的作用用，减轻轻对驾驶驶员的伤伤害。8、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第五章汽汽车转向向系第第一节汽车转转向系授课课时间第周周周第--节课次次8次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨论课课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握转转向传动动机构的的基本结结构和要要求的实实现方式式2.掌握三三种机械械转向器器的检修修与调整整教学重点与与难点重点：转向向传动机机构，机机械转向向器的检检修与调调整难点：机械械转向器器的调整整教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候、复复习上一一节基本本内容、引引入主要内容：：二、转向向操纵机机构概述述作用用，要求求，组成成1.方向向盘（舵舵轮）22.转向向轴和转转向柱管管3.可分离离式安全全转向操操纵机构构4.缓冲吸吸能式转转向操纵纵机构1）网状管管柱变形形式2）钢钢球滚压压变形式式结构的的转向管管柱3）波纹管管变形吸吸能式转转向操纵纵机构三、转向器器的检测测与维修修1.蜗杆杆指销式式转向器器的检修修(1)分分解要点点(22)主要要部件的的检修((3)装装复与调调整要点点2.循环环球式转转向器的的检修(1)分分解要点点(2))主要部部件的检检修(33)装复复与调整整要点3.齿齿轮齿条条式转向向器的检检修1)分解解要点(2))主要部部件的检检修((3)装装复与调调整要点点总结、布置置作业思考题与作作业三种转向器器的检修修与调整整方法。讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容复习转向器器的组成成及工作作原理3、新课引引入转向器操纵纵机构4、转向操操纵机构构概述转向操纵机机构由转转向盘、转转向轴、转转向管柱柱等组成成，它的的作用是是将驾驶驶员转动动转向盘盘的操纵纵力传给给转向器器。有些转向系系考虑车车架变形形的影响响，在转转向操纵纵机构中中增加了了一个挠挠性万向向节。还还有一些些转向系系，由于于总布置置的要求求，转向向盘与转转向器的的轴线相相交成一一定的角角度，在在结构中中采用了了万向节节和传动动轴。由于在发生生车祸时时，对驾驾驶员造造成主要要威胁的的是转向向盘及转转向柱管管等，所所以人们们在设计计转向操操纵机构构时，增增加了安安全措施施。如采采用安全全转向柱柱、安全全联轴节节及能量量吸收装装置等。1.方向向盘（舵舵轮）为了司机有有很好的的视野，方向盘上部部的空间间一般较较大转向盘由轮轮缘，轮轮辐和轮轮毂组成成。轮辐一般为为三根辐辐条或四四根辐条条，也有有用两根根辐条的的。转向盘轮毂毂孔具有有细牙内内花键，借借此与转转向轴连连接。转向盘内部部是由成成形的金金属骨架架构成。骨骨架外面面一般包包有柔软软的合成成橡胶或或树脂，也也有包皮皮革的，这这样可有有良好的的手感，而而且还可可防止手手心出汗时握转转向盘打打滑。2.转向轴轴和转向向柱管1）转向轴轴是将驾驾驶员作作用于转转向盘的的转向操操纵力矩矩传给转转向器的的传力轴轴，它的的上部与与转向盘盘固定连连接，下下部装有有转向器器。2）现代汽汽车的转转向轴除除装有柔柔性万向向节外，有有的还装装有能改改变转向向盘的工工作角度度(转向向轴的传传动方向向)和转转向盘的的高度((转向轴轴轴向长长度)的的机构，以以方便不不同体型型驾驶员员的操纵纵3.可分分离式安安全转向向操纵机机构此类转向操操纵机构构的转向向管柱分分为上下下两段，当当发生撞撞车时，上上下两段段相互分分离或相相互滑动动，从而而有效地地防止转转向盘对对驾驶员员的伤害害，但转转向操纵纵机构本本身不包包含有吸吸能装置置。4.缓冲吸吸能式转转向操纵纵机构5、转向器器的检测测与维修修1.蜗杆杆指销式式转向器器的检修修(1)分分解要点点首先拧下放放油螺栓栓，放尽尽转向器器中的润润滑油，再再用扳手手拧松摇摇臂轴调调整螺钉钉的锁紧紧螺母，把把调整螺螺钉逆时时针旋转转一周，拆拆下转向向器侧盖盖上的双双头螺栓栓，然后后，再拧拧下其余余固定螺螺栓，取取下侧盖盖。接着用手抓抓住摇臂臂轴扇形形块，用用力拔出出摇臂轴轴(如果果拔不出出来，可可用木锤锤敲击摇摇臂轴输输出端头头，即可可拔出))，再拧拧下转向向器下盖盖螺栓，取取下垫圈圈及下盖盖，用铜铜锤或铜铜棒轻轻轻敲击蜗蜗杆轴花花键端部部，取出出蜗杆，轴轴承等((注意::用铜锤锤敲击时时，要保保持蜗杆杆垂直于于轴承的的位置，以以防止碰碰伤轴承承的保持持架和油油封刃口口)。最最后，松松开转向向器上盖盖的螺栓栓，取出出垫片、止止推轴承承外圈和和保持架架等，分分解后，对对全部零零件进行行彻底清清洗，清清洗后分分开放置置，以备备检测维维修。(2)主要要部件的的检修①壳体及盖盖的检修修用敲击及直直观法检检查壳体体及盖应应无裂损损，无法法修补，则则换用新新件，在在平台上上用塞尺尺检测壳壳体与盖盖的结合合面的平平面度误误差，其其值应为为0.110mmm，否则则应进行行修磨，壳壳体上两两蜗杆轴轴承孔公公共轴线线与摇臂臂轴承孔孔公共轴轴线垂直直度误差差，应符符合原厂厂技术标标准，否否则进行行修理或或更换。2.循环环球式转转向器的的检修(1)转向向器的分分解A、首先将将转向器器除去油油污，把把外部清清洗干净净；B、拆下转转向器侧侧盖，取取出齿扇扇及转向向垂臂轴轴；C、拆下转转向器前前盖，取取出转向向螺杆与与螺母总总成;D、拆下循循环球导导管夹，拔拔出导管管，取出出全部钢钢球，再再从螺杆杆上取下下螺母。要注意的是是：一般般情况下下，转向向螺杆螺螺母总成成不要分分解，检检查时，若若转向不不灵活，阻阻力较大大，发卡卡或出现现异常时时，才能能将其分分解。(2)主要要零部件件的检修修直观检查壳壳体与盖盖应无裂裂纹，否否则应换换用新件件，用塞塞尺检测测壳体与与盖结合合平面的的平面度度误差为为0.11mm，若若大于此此规定值值，应进进行磨修修。必须用磁力力探伤方方法进行行检测，若若有裂纹纹，一律律更换，用用检视法法检查齿齿既若有有轻微剥剥落麻点点腐蚀时时，可用用油石磨磨平，继继续使用用，齿面面若严重重剥落，磨磨损变形形，应予予更换，检检查摇臂臂轴端部部花键，不不得有明明显扭曲曲，端部部螺纹的的损伤，不不得超过过两牙，否否则进行行修理或或更换。检检查摇臂臂轴与其其轴承的的配合间间隙，摇摇臂轴承承与壳体体及侧盖盖的配合合间隙，均均不得大大于技术术标准，更更换摇臂臂轴衬套套时，必必须使两两衬套的的同轴度度达到技技术标准准。3.齿轮齿齿条式转转向器的的检修(1)齿齿轮齿条条式转向向器分解解要点齿轮齿条式式转向器器有机械械式和动动力式两两种，其其操纵机机构略有有区别。机机械式转转向器操操纵机构构如上海海桑塔纳纳LX型型轿车，如如图3--21所所示。分分解时，应应先断开开蓄电池池电源线线，并使使车轮处处于直线线行驶位位置，此此时转向向灯开关关处于中中间位置置。①转向操纵纵机构的的分解先按上转向向盘中间间盖板的的橡胶边边缘，再再撬出盖盖板，再再拧下转转向盘固固定螺母母，取出出垫片，拔拔下喇叭叭线，用用专用拉拉器拉下下转向盘盘，严禁禁敲击取取下，再再拆下组组合开关关，拧出出3个平平口螺钉钉，并用用水泵钳钳拆下弹弹簧垫乱乱接着拧下仪仪表板下下饰板固固定螺钉钉，拆下下下饰板板，注意意保护饰饰板的完完整，再再从前围围穿线板板向上拉拉出密封封衬套，松松开凸缘缘管与转转向器主主动齿轮轮间的夹夹箍·取出其其所有螺螺栓。最最后，旋旋出转向向柱管左左边的内内六角螺螺栓，用用标准钻钻头钻出出右边的的断开螺螺栓，然然后将转转向柱管管、转向向轴及转转向盘锁锁圈等逐逐一一拆拆下。②转向器的的分解先拆下转向向减振器器两端的的连接螺螺栓，从从转向器器壳上拆拆下转向向减振器器，从转转向齿条条上拆下下横拉杆杆支架，再再拆下转转向传动动机构支支架与齿齿条间的的连接螺螺栓，使使转向器器与传动动机构分分离，并并拆除转转向器左左、右凸凸缘与车车身的连连接螺栓栓、螺母母，最后后从车上上取下转转向器总总成。(2)主要要零部件件的检修修①转向操纵纵机构的的检修用百分表检检测转向向柱的直直线度误误差不大大于0..01mmm，否否则应予予以校正正，检查查接触环环、弹簧簧、转向向柱驱动动销、橡橡胶衬套套、塑料料衬套及及所有密密封套橡橡胶支承承环等，若若老化、破破裂、磨磨损严重重等，一一律换用用新件。②转向器器的检修修用检视法检检查转向向器外壳壳应无裂裂纹及磨磨损，主主动齿轮轮与齿条条应运动动灵活。无无卡滞现现象，若若无法修修复，必必须更换换转向器器总成，齿齿条密封封罩及防防尘套若若老化、破破损及补补偿机构构弹簧等等失效，一一律换用用新件、自自锁螺栓栓，螺母母一经拆拆卸，必必须换用用新件。为为确保转转向装置置安全可可靠。转转向器各各零部件件不允讲讲进行焊焊修或整整形。6、课程总总结和布布置作业业授课课题题目第五章汽汽车转向向系第第一节汽车转转向系授课课时间第周周周第--节课次次9次课时安安排2课时课型型（请打打√）理论课（√）讨论课课（）实验课课（）习题题课（）其其他（）教学目的与与要求1.掌握机机械转向向传动机机构的组组成和结结构特点点2.掌握机机械转向向传动机机构的的的检修项项目和方方法教学重点与与难点重点11.机械械转向传传动机构构的组成成和结构构特点；；2.机械转转向传动动机构的的的检修修项目和和方法难点：机械械转向传传动机构构的的检检修项目目和方法法教学方法与与手段结合多媒体体教学装装置，通通过以讲讲授的方方式为主主，辅助助以图片片、视频频、实物物模型等等教学内内容师生相互问问候、复复习上一一节基本本内容课程引入主要内容：：三、转转向传动动机构1）作作用：22）转转向传动动机构的的组成与与布置1.与独独立悬架架配用的的转向传传动机构构（1）转向向横拉杆杆（2）转转向减振振器((3)前桥转转向节臂臂2.与与非独立立悬架配配用的转转向传动动机构(1)转向垂垂臂((2)转向向直拉杆杆(33)转向横横拉杆(44)转向节节臂与梯梯形臂A结构构BB布布置形式式1）后置式式2）前前置式33）转向向直拉杆杆横置总结布置作业思考题与作作业1.机械转转向操纵纵机构的的组成和和结构特特点2.机械转转向传动动机构的的组成和和结构特特点讲稿稿1、师生相相互问好好（同学学们好！！）2、复习上上次课内内容复习转向器器检修的的内容3、新课引引入转向操纵机机构4、转向传传动机构构1)作用（11）将转转向器输输出的力力传给转转向轮，且且使二转转向轮偏偏转角按按一定的的关系变变化，以以实现汽汽车顺利利转向（2）转向向传动机机构除传传力外，还还要承受受冲击和和振动。设设有减振振缓冲装装置，并并能自动动消除磨磨损后的的间隙。为为避免发发生运动动干涉，采采用球铰铰链连接接主要由转向向直拉杆杆、转向向节臂、转转向横拉拉杆、左左右梯形形臂等机机件构成成。前轴轴的两端端和转向向节由主主销铰接接在一起起，转向向节上连连有左右右梯形臂臂，两臂臂铰接在在转向横横拉杆上上。当—个转向向节转动动时，另另一个转转向节也也随着变变位，使使汽车实实现转向向。但两个车轮轮转动的的角度不不同，因因为前轴轴、转向向横拉杆杆、左右右梯形臂臂及所形形成的四四边形不不是矩形形而是梯梯形2）转向向传动机机构的组组成与布布置转向传动机机构的组组成与布布置形式式取决于于转向器器的位置置和转向向轮悬架架的类型型1.与独独立悬架架配用的的转向传传动机构构当汽车转向向轮采用用独立悬悬架时，两两个转向向轮都需需要相对对于车身身作独立立运动，与与转向轮轮相连的的转向横横拉杆必必须用断断开式的的才能传传递转向向力。目目前，现现代轿车车广泛应应用这种种转向传传动机构构，如上上海桑塔塔纳、一一汽奥迪迪、奔驰驰、本田田等。主要部件有有：转向直拉杆杆、转向节臂由转向横拉拉杆与两两个梯形形臂组成成的转向向梯形机机构。转向减振器器、前桥桥转向臂臂、转向向齿轮轴轴、防尘尘套等，该车由于采采用了齿齿轮齿条条式转向向器，省省略了转转向传动动机构中中的直拉拉杆等部部件，从从而使转转向传动动机简单单、实用用。（1）转向向横拉杆杆转向横拉杆杆分左、右右两根，其其内端是是与横拉拉杆压接接成一体体的不可可调节的的圆孔接接头，孔孔内压装装有橡胶胶—金属缓缓冲环，与与转向齿齿条上的的连接支支架下部部的两孔孔用螺栓栓铰链。转转向横拉拉杆外端端为带球球头销的的可调式式接头，球球头销与与转向臂臂相连，用用防松螺螺母拧紧紧，通过过调节横横拉杆长长度可调调整前轮轮前束值值。（2）转向向减振器器减振器缸筒筒一端固固定在转转向器壳壳体上，活活塞一端端则与转转向横拉拉杆支架架连接，通通过活塞塞杆和活活塞在筒筒内的往往复运动动，使油油液在活活塞的节节流阀上上、下流流动而产产生阻尼尼，来吸吸收路面面不平而而产生的的冲击和和振动，稳稳定转向向盘的振振动。(3)前桥桥转向节节臂前桥转向臂臂直接焊焊在前桥桥悬架支支柱上，转转向臂与与横拉杆杆之间采采用球头头销连接接。2.与非独独立悬架架配用的的转向传传动机构构由转向垂臂臂、转向向横拉杆杆、转向向直拉杆杆、转向向节臂，梯梯形臂及及球头销销等部件件组成(1)转向垂垂臂其大端用锥锥面的三三角形细细花键与与转向垂垂臂轴连连接，并并用螺母母固定，其其小端用用锥形孔孔与球头头销柄部部连接，转转向垂臂臂安装时时，应对对正标记记，使从从中间往往两边的的摆角范范围大致致相等。(2)转向直直拉杆为减弱由于于转向轮轮偏转造造成悬架架形变时时车轮对对车架的的跳动，由由于转向向直拉杆杆、转向向垂臂、转转向节臂臂的相对对运动都都在空间间进行，所所以为了了防止运运动的相相互干涉涉，直拉拉杆两端端均采用用球头销销连接。直拉杆由两两端扩大大的钢管管制成，在在扩大的的端部内内装有球球头销，球球头碗、弹弹簧、弹弹簧座、螺螺塞，开开口销等等，组成成铰接。①压紧弹簧簧：随时时补偿球球头与球球碗的磨磨损产生生的间隙隙，保证证二者达达到无间间隙配合合，缓和和冲击力力，保持持平稳。所所以，两两端弹簧簧应分别别装在球球头的同同一侧。②弹簧座：：弹簧座座用以支支承弹簧簧，同时时，限制制弹簧超超载形变变或弹簧簧折断时时，防止止球头从从管孔中中脱落。③螺塞：作作用主要要是调节节弹簧的的预紧力力，调整整后必须须用开口口销锁定定螺塞。(3)转向横横拉杆转向横拉杆杆杆身由由钢管制制成，两两端加工工有左、右右螺纹，两两杆接头头也相应应制成左左右旋螺螺纹，所所以旋转转横拉杆杆时，可可使两端端接头同同时向里里或向外外移动，即即可改变变横拉杆杆的工作作长度来来调整前前轮前束束值。在在两端头头上都装装有球头头销等零零件组成成的球形形铰链，分分别与左左、右梯梯形臂相相连球头销销球部分分夹紧在在球头座座内，弹弹簧通过过弹簧座座压向球球头座，保保证其预预紧力，在在球头与与球头座座磨损时时，能由由动消除除间隙，可可防止左左、右球球头中心心距离的的改变。其其预紧力力可由调调整螺塞塞调整。(4)转向向节臂与与梯形臂臂转向直拉杆杆通过转转向节臂臂和转向向节相连连，转向向横拉杆杆两端通通过左、右右梯形臂臂与转向向节相连连，转向向节臂和和梯形臂臂的锥形形柱部分分与转向向节锥形形孔相配配合，用用键防止止相对转转动，端端部用螺螺母紧固固，并用用开口销销锁住，另另一端的的锥形孔孔和相应应的拉杆杆球头