PF755基本维护使用手册

PF755基本使用手册（V1.0）张庆华目录：变频器的型号框架规格PF755变频器选型运行环境认识PF755变频器变频器主线连接要求变频器的接地变频器跳线拆除8框架变频器的控制电源变频器上电保护性故障人机界面（HIM）的使用变频状态指示灯含义PORT口（端口）的定义恢复工厂初始值电机自整定参数设置参数保存常见问题变频器的型号框架规格:详见说明书目前变频器框架规格是2—10，功率范围0.75KW-1400KW.9框架由2台8框架组成，任意2台同型号的8框架可以组和成9框架变频。10框架由3台8框架组成，目前不是所有型号8框架的3台都可以组成10框架的变频，具体需要查看说明书。PF755变频器选型（详见说明书），常用如下37KW及以下选择20G11 交/直流进线。框架2-445KW-250KW选择20G14 直流进线。框架5—10电压等级：400/690V请参考变频器选型，第7位为C表示400V，第7位为F表示690V。如20G11NC104 400V，55KW20G14TF415 690V，400KW运行环境：海拔：小于1000米温度：框架2-7：0—50°框架8-10：0—40°大气环境：变频器不得安装在周围大气中含有挥发性或腐蚀性气体、蒸气或粉尘的区域。湿度：5-95%，无冷凝。华章科技l|kJjrHUAIMAMUTEDHH口U3HT•认识PF755变频器上图是典型的PF755外观图，红框内的是变频器的控制单元（控制盒），安装了变频器手操器、主板和板卡插槽，PF755变频框架插槽除了主板外有4-8号5个插槽可用。控制盒是独立与变频器，可以拆卸的。>主控制板（主板）Pm唯旧映755主控制板主板是用于改变参数和储存变频设置参数，同时带1个DI输入点，带以太网接口和以太网IP地址拨码。主板是可以拆卸的，其中框架2-7的主板和框架8的主板是不一样的，不可以互相更换。

。毕章利技JrHuAXNAMUTEQNN口LOm*常用可选卡件：>DeviceNet通讯卡：20-750-DNETDevkeNet件模块表1.AADeviceNet选件模块LED指示灯LED客称描逑崭LED客称描逑崭1-DPI迁授状态❷MOD选件粮块状茶UNEIADeMreNet状态表LABDeviceNet选件模块旋转开美螺开美指迷开美没置贵件模块画信俵耳的能面数据悖输速率、节点地址开关%¥带件模块的节点地址.DeviceNet卡只可以插在4一6槽。开关1拨9,通讯的波特设置为自动开关2拨网络节点地址，0—63，同一段网络内，节点地址不可以重复。对DeviceNet卡参数进行设置，需要选择DeviceNet卡插槽地址，如插在5槽，需要选择PORT5口> 编码器反馈卡：20-750-ENC-1注竟事项描述妻分亚革折操作.色定电流云潘操作-I'：：注竟事项描述妻分亚革折操作.色定电流云潘操作-I'：：'mA最小5YCC至底大15YDC的依电流1眼偶[■SYOC的量小高态电压QWOC的眼文愠态W压房大电演任度30^(lOCft)^SY133m防叩fl)辱127■商妹人巍牢250kHz单增屋型编码器技术规格JMJ~TfE于名祢描述EmSD屏蔽当电蛊JS容根或导线管竟未安装时用二核绘异宜的尚椎点11■* A3 BE Z-II2+12V流电诟诵码器巧口nr点皂;萄.Cam会共端-I2V和-W公共漏仲24C5编码器电源.A豆由适成正交A输无.—■A-编码器A〔非）□□□a。口口二BlIISIS正文B售入.B貌码器趴非）Z蜴码器£脉冲.标记盅定芹菊人、z-编码器F非）11t2A+24V用于日恒我入的电源堡处共端He匚归位g通共.折棒狭昨边汨计散翌.HmE位务人表EBTB1端亍名称编码器反馈卡可以插在4—8槽变频器投入速度闭环控制前，编码器反馈方向应和电机方向一致。编码器方向相反，可以任意调换A，A-或B，B-信号线中的一对接线位置

变频器主线连接要求变频器的电源（电机）端子接线要求：表1.C机架2…5电源端子块机架导线规格范围⑴⑵剥皮长度推荐扭矩推荐工具最大最小24.0mm2(10AWG)0.2mm2(24AWG)8.0mm(031inj0.5N*m(4.4lb*inj#1平头螺丝刀316.0mm2(6AWG)0.5mm2(20AWG)10.0mm(0.39inj1.2N*m(10.6lt>in)&平头螺姿刀425.0mm2(3AWG)25mm2(14AWG)10.0mm(0.39inj27N*m(24Ib-in#2Pozidrive®'492-CPhillips-0^25in.平头螺丝刀35.0mm2(1AWG)110.0mm2(8AWG)12.0mm(0.5inj4JN*m(35bin)#2Pozidrive'1492-CPhillips*0.25in平头螺丝刀⑴端子块将接受的最、大，最小导线规格-这些值并非建议值⑵端子块设计为接受单线。注意，使用工具、线径和扭矩大小必须按照要求，否则会导致接线端子的损坏。接线端子和变频无法分离，只能整台更换，且无法保修！！表LD机架6和7电源端子块机架接统片最大宽度推荐扭矩端螺栓太小推荐工具634.6mm[136injl!3N*mUOOINn)M8x1.2513mni六角套筒扳手143.5mm(171inj11.3N-m〔1001顷M8xL2513mm六角套筒扳手注意：这两种框架的变频器出线端的铜片厚而窄螺栓规格是M8,国内相同载流量的铜鼻子的螺栓是M10，因此无法直接连接，需要加工一片过渡铜排用于接线用，一端开孔M8,一端开孔M10。表1,E机架2.7PE接地蝶桂机架推荐扭矩端端栓大小推荐工具11.36N-m(12lb-hl7mm六角长套筒扳三33.4{30lb*in)10mm六角长套筒振手4i.4Kl*m(30lb-in)1Cmm六角长套筒扳三534N，m30lb-in}10mm六角长套简振三6113N-m(liMlbirOMS13mm六角珪筒抵手7113N-m(IMlbin)M313mm六角套筒扳手。华章料技JrHuazhamuteqmim口Lnnv• 变频器的接地：图1.7 典型接地EiQCiBn变频器在柜内内安装时，应该使用直接连接到建筑钢体的单安全接地点或接地母线。根据上图所示，进行变压器中性点、变频器PE点、变频器外壳、电机PE端子和电机外壳最终都接入工厂的接地网，且需要多点重复接地。•变频器跳线拆除：PF755设有保护变频器的跳线PE-A和PE-B。表1」推荐的电源跳线配置电面类型/MOV/^X治波器盖（pr-A）励直流母线共模盖（Pr-B）缺省配置（产品目录号位置11）正帽配或电破夷型的益处未知已连接已断开A券见下文，'交流反馈稳衰接地•直流反馈来自具有稽态接地交流源的无源整流器已连接已连接j符合UL—致性标推.电噪声成小.无行极算斑定符合电磁兼容一致姓斜.组件和m机她承上的电压应力裱小•交流反管不按地•阻抗接地•来自有源变流器的直流反馈已断开已断开N/A有助于宜免在发生接地故障时幻起严重的设务损坏（1施方建彼建晚病定电源夷型然后排行诂当的氏置.[2：当MCIV断开后 匚源系城更质有目己的巷恋惺拍以爵保电国已知并更控一如果再生设备被用作母线电源或制动设备，则应当断开共模电容器PE-B/华章料技HUAXMAMUITEEiNHDLam1下图是2—7框架的变频的跳线位置典型机架2…5跳线蛭丝安装位置（听示为机架4）机架6跳线位置L*.断丹机架7跳线位置已连接已断开•8框架变频器的控制电源:8框架（及以上）变频器需要外加交流240/120V控制电源，每个功率单元在控制盒下方有变压器，默认接线端是120，根据进线电压选择接线端。特别是接240V电源进线，一定注意接线端的位置，防止烧毁变频器！120V电压进线注意电压不可低于105V，否则会导致变频器内部接触器欠压跳闸，导致停机!• 变频器上电保护性故障：1. 变频器安装了编码器反馈卡但没有接线，上电会直接报故障，根据编码器插槽的不同，故障号F*000。如编码器插在第4槽，编码器丢失故障:F4000，清除故障：参数4.3设置为0=Ignore，单机调试完成，设置为3=FltCoastStop。2.功率单元未确认（8框架及以上）故障号：F361。参数10.20功率单元功率激活确认：设置Acknowledge，自动变回Reday即完成，清除故障。。毕章科技l|kJrHuaimajmiiTEEiiHDLOirr• 人机界面（HIM）的使用>HIM显示分为三个区域：1状态栏2数据区域3功能键标签对应功能HIM显示区>状态栏提供关于主机变频器的运行状况信息。显示画面上的状态栏元素描述1三机回标L1.连接的王机变物鼐的小国悼日.•玉F妃T一指我片希;三支,七正相应无畚Stopped状态文本指示当前主机变摘器远行状态，当发生故障时文本将闪烁，OWHz丘债指示斐频祐响出反恰■:例虬IKRPM,电流值枇AU10/MAN模式指示指示Aulo（自动】或Manual（手动）HIU状态=A福曾指示铃詈曰标指示存在报警，FORO旋砖指示指示主机斐皈器运行方向，>功能键：最多可使用五个功能键（如图阴影所示）。功能键将基于HIM画面或数据输入模式更改其功能/名称。当功能键激活时，它当前的功能将显示在LCD画面中相应的功能键标签上（HIM显示区条目3）。|T|日E丽©>导航和数字键：下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/画面，执行数据区域（HIM显示区条目2）中显示的相应功能或输入数字值。五个灰色数字键（0、1、3、7和9）仅用于输入它们所对应的数字值。:］III：［：：］名称描述2/向下箭头,辐△数字H „，句二淹动迭坪条目U制向左箭头•输入数字值“4、*向左'施动选择条目UnoO5/输入,输人教字值W'•显示选定某单条目的下一很，,蝠人鼾值“,执无指定M作.m5/向右箭头,髭!人整字值“6L*向右流动选择条目U"向上箭头，输入数字恒甘。,向上浮劾读择条目U>单功能键下图所示四个单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能I.;■II:[I.:名嘛描述n启动启动变频器n画文件央方'匚氏二口，L■,正*口芬宾，诊.断，募我存儒日只它任芳OTStartUP）.控制彖访问尸动、方向，岂动/手动和其它控制冲能，B停止用二停止娈频器或消除故障一该辑始些她二激活瓶恋,由参数MO[StopMedeA]（停止模式A）控制°• 变频状态指示灯含义PowerFlex755姿碰器械套指示器描述巅色状态描逑源巅色状态描逑源斐域糯霸常.恒尚天氏行.不存F故巧.常亮变彼器ZE在云行米出观放茸.M色变质施没有云石与在2类[不X莹詈｝报警柄旁变按器无法E动.标变置旅圭谥行存迁1至报鳖状;JL变珏墨可启对.红色友M了重大故璋、变顿走将停止受履羞无法史句直到素障状况福清培.糅出现了不B垣御的敌传.发m了小哉豪：在员行时斐骚器/颉远行，果绕在系垸栓制下笛序止.必颈君隐击程可缱埃粳用?fc«0[MinorRtConfig]（/jx故增配盲吕用如策云葺目耗嗥虫大攻原一样知作.黄色/繇户.交if闻协在运行时.存花类型1椎警.绿色/现巨童4：国妹模焕国炯.IE在更新一丁〔网格）未点亮适冬器利I柬）网箜未谄电适直蜀夫正璃童律到回培或适留备案要以坂位.红自EcherNet/lP连楼巳制时，常况诂如■未诳迎卫旻II'地上桂SL红甲造配■王在说斤自检，谈色造配葩已正有连璀.匡方与同空上监任何■设雀通惬注玩糕已正有连璀.正在珂培上邑岩.UNK催型1云顼旅圭诊后成元迁河岑上等皆.华色活配参气正雨至电正正网结上传斯螭电.常亮谚告器巳正有直型但未E网曜上等萄.PORT口（端口）的定义我们先来看端口的规定所有的参数都是对应于设备端口的，如主板的参数必须在主板的端口下进行查找，我们先来看端口的规定Port0:主板Portl:插在控制盒上的HIMPort2:外接到控制盒Port2口设备（一般是外接HIM）Port3:外接分接器电缆端口,柜门操作面板Port4—8：插槽4—8的设备Port9:保留Port10:逆变单元接口（8框架及以上才有）Portll:预充电单元接口（8框架及以上才有）Port12:保留Port13:以太网通讯口Port14:DeviceLogix接口ESA.1斐鼻T器-设备端口端口设备融主机座股笠壹凝器的团宜点二.01HIMHIM扎度戋掐暴西匿定当未情用HIM杆熨旌鸵据二步南我电教连骇爵提樵期□1.0F1虾干有成活弟HI阳诿控「责瘗器电损理黑，连接JjDO■口（K.援映扇匚口帮端二睛*W-...DE诡件博丑该件阪块圣可三讳匚，是二舟十节件的端匚却设濡标才第1-胡页上的1心揍缓会节.f偶眼&恤仟恒"5%强制）8■痛匚W和03,）I®_12ISEtharNet/lF谦入式EthcrNeWlPE团使益二，.仪PcwE-rFlEX7&5叟用器L14匚甬或人式Ec。L^gis的宣亶端二：便Po炬［Flex巧5食的硒）恢复工厂初始值对于一台新的变频，在设置参数前需要恢复出厂设置值，防止有个别参数被无意识改变。如何恢复工厂初始值1.按下键查看的所在文件夹。使用°或° 键滚动至Port口选择，使用篇*或键选择主机变频器的端口00。使用©或" 键滚动到MEMORY文件夹使用篇吕或键选择SetDefaults（设置缺省值）。按下妲'（回车）键显示设置缺省值弹出对话框。恢复工厂设置值有三个选项：Hostandportstodefault恢复所有的卡槽和主机参数到工厂初始值Thisportonlytodefault（most）恢复本卡槽参数到工厂初始值（大部分参数）Thisportonlytodefault（all）恢复本卡槽参数到工厂初始值（全部参数）选择Thisportonlytodefault（most）恢复不受影响的参数:表以A不受轻位选项MOST"影响的参教诙备参数变频端主控制板300[SpeedUnits]（速度单位）[AccessLevelJ（商问级别）[Language]（语言）[VoltageClass]（电压等坂｝[DutyFating]（额定奂裁值）471[PrdMntRstEnable]（预观1性维修复位启用）4/2[PrecWaintReset]【预测性维修复位）V。模块105[RCHZ'LifeEyntActrl即口口寿命事件操作J增量型编码器中莫块大安全速度监控模块无诔用反债模块无嵌入式EtherNeVlP36[ftOOTF；38[FAddrCig1]（IP地址配置1）...OPAddrOgfl（IP地址配置4）[SubnetCfgIK子网配置1）,45[SubnetCfg4]（子网配置4）花[GgwaytZfg1][网关配置1}一[GatewayCfg4]（网关配置4}[NetfeteCfg]（网络数据速率配置值〕

•电机自整定电机自整定是变频器对于电机的辨识，完成辨识的电机将会在变频器上记录下该电机的电枢电阻、转子压降、定子压降、励磁电流、惯量测试等特性，完成电机的模型建立，获得更好的控制效果。在自整定过程中电机随时会启动且会意外反转，为了保护人员和设备安全以及保证测试电机模型的准确性，进行电机自整定必须脱开电机和减速箱的连接！一般对电机自整定有两种办法：>通过STARTUP进行1.按下键查看的所在文件夹。1.按下键查看的所在文件夹。使用B键滚动到STARTUP使用B键滚动到STARTUP文件夹2.选择BeginStartUp如下图所示，对每个菜单下的参数进行设置，一般完成红框内的步骤，完成AUTOTURN就可以退出STARTUPStal-UphlainMEnuCompletetheseN叩sinctder：Hotel(iantiolMowDataFeedbatfcLimrtjItstsRefRanp,SlopI/ODoneFtewrnto

MainMenuAUTOTURN中需要选择电机的自整定方式，对电机模型的建立会有影响：Calculate（计算整定）（默认方式）：适合铭牌参数比较规范的电机；没有整定过程，输入电机基本参数后，自动建立控制模型；控制性能,根据各家不同的电机效果不一样。不推荐使用StaticTune（静态整定）：适合带着联轴接，或是不能随意转动的电机；整定过程很安全，电机不会转动，仅流过励磁电流；控制性能普通，比较适合对动态控制精度要求不高的电机，如风机水泵及传动的导辊等；RotateTune（动态整定）：适合脱开联轴接，能单独旋转的电机；整定过程电机转速会忽快忽慢，有时又会停着不动仅发出声音；控制性能优秀，比较适合对动态控制精度要求高的电机，如纸机的一些传动分部等。推荐使用InertiaTune（惯量调节）：特殊场合使用！> 通过参数设定进行设定电机基本参数：0.25：MotorNPVolts（电机额定电压）0.26：MotorNPAmps（电机额定电流）0.27：MotorNPHertz（电机额定频率）0.28：MotorNPRPM（电机额定转速）0.29：MtrNPPwrUnits（电机功率单位）（千瓦/马力）0.30：MotorNPPower（电机额定功率）0.31：MotorPoles（电机极数）注：0.25表示是Port0口的参数，参数号25#根据电机类型选择电机控制模式（0.35:MotorCtrlMode）:0=“InductionVHz”（感应电机电压/赫兹）注：对于非变频电机，选择VHZ控制较好。=“InductionSV"（感应电机无速度传感器矢量）=“InductEcon”（感应电机节能）=“InductionFV”（感应电机磁通矢量）注：传动的主要分部选择该控制模式。=“PMVHz”（永磁电机电压/赫兹）=“PMSV”（永磁电机无速度传感器矢量）=“PMFV”（永磁电机磁通矢量）=“SyncRelVHz”（同步磁阻电机电压/赫兹）=“SyncRelSV"（同步磁阻电机SV）=“AdjVoltage”（可调电压）选择自整定方式（0.70）启动变频器（注意拔掉网络线，否则可能启动不来）无论选择哪一种方法进行自整定，完成自整定后参数0.70自动恢复为0—READY状态。同时请用表格记录参数0.73-0.76值，以便保存和比较。参数设置除了上面自整定提到的基本参数外，还有一些基本参数：0.36：MaximumVoltage（最大电压）0.37：MaximumFreq（最大频率）0.125：PriVelFdbkSel（速度控制反馈选择）（开环/闭环）0.158：DIStop（DI停止）0.300：SpeedUnits（速度单位选择）（RPM/HZ）0.301：AccessLevel（访问权限）：某些参数在低级别的访问权限下无法显示0.305:VoltageClass（电压等级）国内380/400V电机请选择0=“LowVoltage”0.370：StopModeA停车模式（斜坡停车/惯性停车）0.520：MaxFwdSpeed（最大正向转速限制）0.522：MinFwdSpeed（最小正向转速限制）0.535：AccelTime1（升速时间）0.537：DecelTime1（降速时间）0.545：SpdRefASel（速度源选择）监控参数:0.1：OutputFrequency（输出频率）0.2：CommandedSpdRef（给定速度基准值）0.3:MtrVelFdbk（电机速度反馈）0.4：CommandedTrq（给定转矩）0.7:OutputCurrent（输出电流）0.8:OutputVoltage（输出电压）0.9：OutputPower（输出功率）0.11：DCBusVolts（直流母线电压值）编码器参数（假设编码器反馈板插在第4槽）4.2：EncoderPPR（编码器脉冲数）4.3：FdbkLossCfg（编码器丢失状态选择）速度控制参数：0.620：DroopRPMatFLA（垂度空载）特殊场合使用0.636：SpeedRegBW（速度调节带宽） 该值设0，才可手动修改KP和KI值0.637：SRegFBFltrSel（速度调节反馈滤波器选择）开环选择1（Light），闭环选择0（OFF）0.638：SRegFBFltrGain（速度调节反馈滤波器增益）开环用默认值0.7，闭环改1.00.639：SRegFBFltrBW（速度调节反馈滤波器带宽）0.644：SpdErrFltrBW（速度误差滤波带宽）0.645：SpeedRegKp（速度调节比例增益）0.647:SpeedRegKi（速度调节积分增益）设置网络参数（假设DeviceNet卡插在第5槽）5.2：DLsFromNetCfg（变频从网络下载数据长度）5.4：DLsToNetCfg9（变频向网络上传数据长度）5.7：NetAddrCfg（网络地址（拨码设定不可修改）5.9：NetRateCfg（波特率（拨码设定不可修改）5.14：ResetModule复位网卡（修改上述参数后必须复位网卡才会起效，若网卡死机也可复位恢复）HostParameters（LINK参数）LINK参数的设置是选择变频上传和下载参数数据的设置如5.2参数设置4，可以下载4个参数。如5.4参数设置4，可以上传4个参数，以此为例HostParameters参数设置：1#-4#（DLFromNet01-04），从PLC下载值到某个参数。不做介绍。从PLC下载的参数，通过HIM是无法对其值进行修改的17#（DLToNet01）设置0.7，表示把变频器主板参数7（输出电流）上传至PLC18#（DLToNet02）设置0.690，读取变频转矩（负载）19#（DLToNet02）设置0.660，速度调节器输出20#（DLToNet02）设置0.942，读取变频器温度以上LINK参数值设定仅供参考，可针对不同项目编程要求自行选择。注意：在网络组态完成，网线连接情况下，HostParameters参数无法修改！/毕章科技JrHuAIMAMUTBQHH口Lnm1参数保存和下载1.2.3.按下1.2.3.按下囱键查看的所在文件夹。使用©或° 键滚动至M