FT定位器面板操作

FT定位器面板操作操作说明按键▲功能返回上一级菜单、参数调整说明参数首行字母带＜＞时，返回上一级菜单、修改模式下可调整参数T参数调整在参数修改模式中，可调整参数；VA同一级菜单切换同一级菜单切换参数首行字母带＜＞时，进行同级菜单之间切换；OK确认、进入菜单进入下一级菜单、当按下此键，下行参数尾端出现*时，进入参数修改模式；.调试流程检查供气供电指令4-20mA，2线制输入（最小3.5mA,12-30Vdc）。反馈气源输入24VDC，输出4-20mA供应压力：2.5-10bar。耗气量：在6bar压力下为1.5Nm3/h。工作模式切换手动如果要手动操作执行机构，将操作模式OPMade切换到＜muanudl＞，并按OK确认远程远程操作时，将操作模式OPMade切换到＜inservice＞，并按OK确认停止工作要进行参数修改、自动整定是，将将操作模式OPMade切换到＜outofservice＞警告上述操作中会出现“警告”对话框，OK键确认，进入相关操作，或按其他键退出自动整定选择自动方式气缸类型选择气缸类型，双作用、单作用角度调整全部参数整定有效机械角度为30-120°，读数在0—4095，有效范围250—3850定位器安装后、首次调试时选择仅整定行程三、菜单结构运行菜单

参数配置菜单控制参数设置操作模式选择 整定模式选择运行操作菜单功能分类及文字显示A15.9% P6.0barR16.0% I12.0ma功能描述A：反馈 P:供气压力R:指令 【:输入指令DP1.0barPa3.0barDP:B、A口压差Pa:A口压力status00000000 0000S/N121111FW2.0.000OPT2S/N：序列号密码四、五、五、控制参数配置菜单功能分类及文字显示Enterpasscode*****功能描述输入密码okATAT<controlcfg>控制参数设置<pgainopen>1.0比例放大倍数是误差的放大器（输入信号和执行机构实际位置之间的差异）。它是用百分比表示的，它只有在误差大于死区值时才起作用。每个活塞杆方向上有不同的比例放大倍数可以选择。可选值：Kp:0.1..25］：<pgainclose>1.0<Itimeopen>积分因子

0ms积分项促进过程向设定点的移动，消除比例控制器产生的残余稳态误差。然而，自从这个积分区间开始响应从过去积累的误差，就可能导致当前值超过设定值。一个小的“Ti”值就等于一个有侵略性的积分作用。每个活塞杆方向上有不同的积分因子可以选择。可选值：Ti[OFF-10..100000ms]：<Itimeclose>0ms<Dtimeopen>0msTd[0..1000]：微分因子微分项降低控制器输出变化率。设置Td等于0，微分因子无效。增大这个值就会增加微分作用。<Dtimeclose>0ms<Deadband>0.2%DeadBand[0..10]（死区）：死区是防止（损失精度）在受约束的条件下，不停的搜索目标位置。设置死区可以用来减少搜索目标位置。增大死区值会降低精度，但是可以提高稳定性。<Dampingopen>0<Dampingclose>0DampingFactor[0..255]（阻尼因子）：给信号变化率应用一个阻尼作用。增大阻尼因子会对信号变化率产生平滑作用。<Veloclimopen>100s/100%VelocityLimit[0..655sec]（速度限制）：速度限制是每个方向上的行程时间值，以秒作单位。<Veloclimclose>100s/100%<travelctlope>98.0%>cutoffLimit（限位）：如果配置了限位，需要的位置就被限制在这个值了。例如：设定限位在95%，尽管输入信号是20mA而且该信号要求的位置是100%，这种应用要求的位置则是95%。<travelctlcls>

2.0%>cutoffCutoff（关断）：如果配置了关断，当要求的和实际的位置达到关断的范围内，要求的位置就会被确定在最小（或最大）值。例如：设定关断在5%，当要求的位置小于5%并且实际的位置也小于5%时，一个确定的压力被应用以实现实际位置0%。<Actuatortype>>boubleacting执行机构类型，可选参数：双作用、双作用+弹簧、单作用<Unpoweredstate>>close断信号状态，可选参数：关、开操作模式选择菜单OPMade<outofservice>OPMade<inservice>停止工作远程操作OPMade<muanudl>手动操作自整定模式se