202109机器人等级考试真题（一级）带解析

202109机器人等级考试真题（一级）带解析您的姓名：[填空题]*_________________________________一、单选题（共30题，共60分）1.关于链传动说法错误的是？（）[单选题]*A、必须在同一平面内安装B、容易出现打滑现象(正确答案)C、传动的精度较高D、长度能够自由调节答案解析：2.下图四个单摆只有摆长不同，那么摆动周期最小的是？（）

[单选题]*A、aB、bC、cD、d(正确答案)答案解析：单摆的周期指与摆长（绳子长度）和重力加速度有关。摆长越长，周期越慢。因此选D

3.关于滑轮，下列说法正确的是？（）[单选题]*A、定滑轮可以省力B、定滑轮可以省功C、动滑轮可以省力(正确答案)D、动滑轮可以省功答案解析：一切机械都不能省功！！！4.使用滑轮组，下列说法正确的是？（）[单选题]*A、不能改变用力的方向B、不能省力C、可以省功D、可以省力，也可以改变用力方向(正确答案)答案解析：滑轮组包括定滑轮和动滑轮，定滑轮改变力的方向，动滑轮负责省一半的力，所以选D5.如图搬运物品的方法采用什么来省力？（）

[单选题]*A、斜面(正确答案)B、滑轮C、齿轮D、杠杆答案解析：此题很简单6.以下关于杠杆说法正确的是？（）[单选题]*A、所有的杠杆都是直的B、生活中没有费力杠杆C、等臂杠杆的动力臂和阻力臂不一定相等D、天平是一种等臂杠杆(正确答案)答案解析：滑轮是运用了杠杆原理，轮轴也是，齿轮也是，并且动力臂＝阻力臂是等臂杠杆。因此选D7.机器人结构中，控制系统相当于人的哪个部分？（）[单选题]*A、大脑(正确答案)B、躯干C、心脏D、神经答案解析：此题很简单8.如图所示，定滑轮有几个？（）

[单选题]*A、1个B、2个(正确答案)C、3个D、没有答案解析：轴心被固定的是定滑轮。图中，2，3轴心都有绳子固定9.主动齿轮为8齿，从动齿轮为4齿，下列说法正确的是？（）[单选题]*A、该齿轮组起减速作用B、两个齿轮旋转方向相同C、两个齿轮的传动比无法计算D、传动比为1:2(正确答案)答案解析：此传动为大齿轮带小齿轮，是加速传动，且齿数相差2倍。大齿转1圈，小齿转2圈。传动比1：210.如图abc是一个杠杆，下列说法错误的是？（）

[单选题]*A、a点是阻力作用点B、b点是动力作用点C、c点是支点D、这是一个省力杠杆(正确答案)答案解析：找到支点、阻力点和动力点，此题答题上不会有问题，如图c是支点，b是动力点，a是阻力点。bc<ac所以是费力杠杆11.有一组相互啮合的齿轮，已知主动齿轮是大齿轮，此齿轮传动的作用是？（）[单选题]*A、升速(正确答案)B、降速C、保持原来的转速D、不确定答案解析：此题很简单12.当手握方向盘开车时，以下说法错误的是？（）

[单选题]*A、此时方向盘相当于轮轴B、此时方向盘相当于滑轮(正确答案)C、手握在a点上旋转，那么a点是动力作用点D、b点是旋转中心，相当于支点答案解析：方向盘运用的是轮轴原理，由于方向盘直径>方向盘下轴的直径，所以是省力杠杆。13.下列应用了滑轮组的是？（）

[单选题]*A、a(正确答案)B、bC、cD、d答案解析：滑轮组是由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械。可以省力也可以改变施力方向。14.以下工具应用了斜面原理的是？（）

[单选题]*A、aB、bC、cD、d(正确答案)答案解析：此题不难，斧子利用的是双斜面原理，也可以成为

楔子15.关于力的说法不正确的是？（）[单选题]*A、力是有方向的B、力是有大小的C、力的作用是相互的D、对物体施力物体一定会移动(正确答案)答案解析：此题较难，用排除法，用力推墙能推动吗？故选D16.如图，一个人在骑自行车，下列错误的是？（）

[单选题]*A、车胎的花纹是为了美观(正确答案)B、车把相当于等臂杠杆C、刹车系统使用了摩擦原理D、这个自行车采用了三角形结构增加稳定性答案解析：轮胎花纹是为了增大与地面的摩擦力17.以下工具中有传动链的是？（）[单选题]*A、缝纫机B、自行车(正确答案)C、电视机D、滑板车答案解析：车链子是传动链18.下列选项中，对蜗轮蜗杆说法错误的是？（）[单选题]*A、由蜗轮和蜗杆组成B、蜗杆是主动件C、蜗轮是从动件D、蜗轮能够轻易地带动蜗杆(正确答案)答案解析：只能蜗杆作为主动件带动蜗轮动，减速非常大，传动很平缓19.如图使用筷子相当于使用杠杆，下列说法正确的是？（

）

[单选题]*A、这是等臂杠杆B、b点是阻力作用点C、c点是动力作用点D、这是个费力杠杆(正确答案)答案解析：找到支点、阻力点和动力点，此题答题上不会有问题，如图c是支点，b是动力点，a是阻力点。bc<ac所以是费力杠杆20.下图中哪个结构最稳定？（）

[单选题]*A、aB、b(正确答案)C、cD、d答案解析：此题很简单21.如图关于该传动方式描述错误的是？（）

[单选题]*A、传动链的长度可以调节B、传动链和链轮要在同一平面内安装C、会出现打滑现象(正确答案)D、链轮的转向相同答案解析：22.使用下列物品，属于使用费力杠杆的是？（）[单选题]*A、钓鱼竿(正确答案)B、开瓶器C、核桃钳D、撬棍答案解析：钓鱼竿如果理解不了费力，可以设想一下其他物品，是为了省力才用的还是费力采用的。排除法23.在下列的简单机械中，哪个应用了轮轴？（）[单选题]*A、aB、b(正确答案)C、cD、d答案解析：a

省力杠杆，b省力轮轴，c省力斜面，d单摆24.下列选项中起减速作用的齿轮组是？（）[单选题]*A、主动轮比从动轮大B、主动轮比从动轮小(正确答案)C、主动轮与从动轮一样大D、齿轮啮合不能减速答案解析：小齿轮带大齿轮是减速。B25.如图从山脚爬到山顶，从哪个点出发最省力？（）

[单选题]*A、a(正确答案)B、bC、cD、d答案解析：高度一定，斜面越长，与地面的夹角越小越省力26.如图这是？（）

[单选题]*A、平齿轮B、冠齿轮(正确答案)C、蜗轮D、梯形齿轮答案解析：送分题27.以下两组滑轮中，匀速提升相同重量的物体，F1和F2的关系为？（）

[单选题]*A、F1更大(正确答案)B、F2更大C、F1=F2D、无法确定答案解析：F1是定滑轮，F2是动滑轮。所以重量相同的物体，F1所用的力是物体本身重力，F2所用的力是物体本身重力的一半28.以下选项中，不属于机器人的是？（）

[单选题]*A、aB、bC、c(正确答案)D、d答案解析：送分题29.盘山公路可以看做是哪一类简单机械的应用？（）[单选题]*A、单摆B、杠杆C、滑轮D、斜面(正确答案)答案解析：送分题30.以下物品放在地面上，较稳定的是？（）

[单选题]*A、a(正确答案)B、bC、cD、d答案解析：此题简单二、多选题（共5题，共20分）31.如图所示，当大齿轮带动小齿轮A和B转动，以下叙述正确的有哪些？（）

*A、A和B转向相反B、A和B转向相同(正确答案)C、A的转向与大齿轮相反(正确答案)D、A的转向与大齿轮相同答案解析：平行传动，相邻的两个方向相反，相隔1个齿轮的两个齿轮方向相同。传动比计算，只需要看两个目标齿轮的齿数就可以，中间齿轮只负责传递，不负责改变传动比32.关于履带车说法正确的有哪些？（）*A、不适合在沙地上行驶B、适合在沙地上行驶(正确答案)C、能够增大与地面的压强D、能够减小与地面的压强(正确答案)答案解析：履带相对于轮胎，与地面的接触面积更大，对地面的压强更小。更不容易陷进沙子或泥里33.三角形具有稳定性，以下结构中可能使用了三角形结构的有哪些？（）*A、屋顶(正确答案)B、金字塔(正确答案)C、钢架桥(正确答案)D、照相机架子(正确答案)答案解析：此题不难，别漏选就行34.关于工业机器人的说法正确的有哪些？（）*A、有一些具备机械手臂(正确答案)B、所有的工业机器人都能说话C、工业机器人无法用程序操控D、生产的产品质量稳定(正确答案)答案解析：认真读选项，此题不难35.应用下列物品时哪些可以省力？（）*A、斜面(正确答案)B、动滑轮(正确答案)C、定滑轮D、省力杠杆(正确答案)答案解析：仔细读题，定滑轮是等臂杠杆，不省力也不费力三、判断题（共10题，共20分）36.多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比不需要知道每一个齿轮的齿数。[单选题]*正确(正确答案)错误答案解析：计算传动比只需要考虑两个目标齿轮的齿数即可，中间其他的齿轮只负责传递37.链传动容易出现打滑现象。[单选题]*正确错误(正确答案)答案解析：链传动精准，皮带传动容易打滑38.动滑轮能省功。[单选题]*正确错误(正确答案)答案解析：任何机械都不能省功！！！任何机械都不能省功！！！任何机械都不能省功！！！39.皮带传动能精确地传递动力。[单选题]*正确错误(正确答案)答案解析：皮带传动容易打滑，传动不精准40.力的三要素包括力的大小，力的方向和力的作用点。[单选题]*正确(正确答案)错误答案解析：原话41.能量之间是不能转化的。[单选题]*正确错误(正确答案)答案解析：能量是可以转化的42.单摆的摆动周期是固定的，不受任何因素影响。[单选题]*正确错误(正确答案)答案解析：单摆的周期

与摆长L河重力加速g有关。43.大齿轮带动小齿轮是加速装置。[单选题]*正确(正确答案)错误答案解析：送分题44.杠杆的长度一定等于动力臂与阻力臂长度之和。[单选题]*正确错误(正确答案)答案解析：此题较难，动力臂和阻力臂并不是肉眼可见的。动力臂与阻力臂的长度之和可能会小于杠杆的长度。如图，L1和L2是动力臂和阻力臂，比实际杠杆长度短

45.机器人一定要具备人的形态。[单选题]*正确错误(正确答案)答案解析：送分题，比如扫地机器人四、实操题（100分）1.下列选项在模型中出现的有那些？（）*A、定滑轮(正确答案)B、动滑轮(正确答案)C、轮轴(正确答案)D、斜面答案解析：吊车应用的是滑轮组。定滑轮和动滑轮都有。把手部分应用的是省力轮轴系统2.以下各项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的有哪些？（）*A、机架多采用三角形结构(正确答案)B、机架多采用平行四边形结构C、增加底座的重量(正确答案)D、减小底座的重量答案解析：此题不难。认真读题，AB相悖，CD相悖，又是多选，认真读题应该不会选错3.关于该模型中的滑轮组说法正确的有哪些？（）*A、可省力(正确答案)B、可省力的作用距离C、可改变力的作用方向(正确答案)D、可以省功答案解析：根据杠杆原理的

F1XL1=F2XL2可知，省力一定费距离。费力一定省距离。因此AB只能选A，CD，任何机械都不能省功，因此只能选C。古应用排除法也能选出AC是正确答案。4.以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些？（）*A、是变形的杠杆(正确答案)B、在该模型中相当于省力杠杆(正确答案)C、在该模型中相当于费力杠杆D、使用他的目的是为了省功答案解析：滑轮组是由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械

。可以省力也可以改变施力方向。因此选AB5.实际操作（共1题，共80分）

搭建说明：

城市建设处处