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“8”字无碳小车设计方案一绪论1.竞赛题目感谢阅读1Kg4J1精品文档放心下载精品文档放心下载精品文档放心下载谢谢阅读500mm感谢阅读2.工作原理8感谢阅读谢谢阅读3.设计方法谢谢阅读精品文档放心下载感谢阅读Auto谢谢阅读二1车架车架受力小，精度要求低，考虑到铝板密度小，强度对于小车也足够，而且精品文档放心下载方便加工，故本次制作选择3mm厚铝板。行8向轮的横向距离取消。精品文档放心下载2原动机构是把重物的重力势能转化为小车动能的装置。要求1.驱动力适中，不至于小车转弯时速度过大倾翻。2.启动时提供足够的加速度使小车开始行走。谢谢阅读精品文档放心下载重物的动能，下落时对车架的冲击还会影响小车的运动。4.不同场地对驱动力的要求不同，因此原动机构需要能调节驱动力。谢谢阅读启动时摩擦力大，因此设计绕线轴的半径较大。启动后绕线轴半径不变，扭力和阻力平衡，小车匀速前进。结束时半径再次变小，拉力不足，小车减速运动，重物也减速下降。

原动机构整体设计如下谢谢阅读精品文档放心下载3传动机构是把原动机构的动力传到驱动轮和转向机构。需要满足传递效率精品文档放心下载高、结构简单不易损坏、重量轻、内部摩擦损耗小等要求。感谢阅读精品文档放心下载4简单、可微调、摩擦小等基本条件，同时还要实现转向运动，将传动机构的动力转化为来回的摆动，使转向轮带动小车实现8字运动。感谢阅读谢谢阅读精品文档放心下载小摩擦并增大活动范围。8字无碳小车的转向频率不高、传递的力不大、惯性小，因此我们决定采用感谢阅读双联的缺齿齿轮与转向机构相连实现对曲柄的间歇驱动。5定有轮子与地面打滑，滑动摩擦比滚动摩擦更消耗能量，而且会影响运动轨迹。

因此本次制作用单向轴承实现双轮差速。精品文档放心下载NfMN考滚动摩擦阻力RR，轮直径暂定为250mm。感谢阅读6连杆一端连接导向轮，一端连接圆盘，设圆盘上偏心孔距圆心的距

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