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文档简介
畅想网络lmaginaLlOriNe2\v&rk苏州辛德斯机器人系统工程有限公司安川机器人DX200实战应用第一天一）机器人介绍一）机器人介绍1.YASKAWA机器人发展史控制箱本体ERCK6SB、K10SB等K系列MRCK6、K16、SK6等K系列MRCIIK6、K16、SK6等K系列XRCUP6、1400等NX100HP6、EA1400N等DX100MH6、HP20D等DX200MH12、MH24等2•安川机器人在工业生产中的应用弧焊点焊切割激光加工装配搬运码垛生物医学喷涂去毛刺3.机器人的系统构成畅想网络ImaginationNeL\vOrk小教编程器DX200机器人◎◎44、安全事项:闊附帕1-】.侃沏计,.阴CH忙盘-E,A.\CD-Y5h22B-E.A\CD-H021-L■TO-VIF01-4E[FE也兀.£戏-¥砒？]-止・雜鐸蘇熬检轆此区域足咲以确保装有工具的机器人转动ImagiricLtiOriNetwork1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内1、正确开机步骤1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。2、简单操作机器人1、按下示教编程器的［伺服准备打伺服接通］LED灯会闪烁。2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的［伺服接通］LED灯就会亮起。3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险4、用关节坐标或直角坐标带动机器人3、关节坐标的运转T轴轴操作键7轴机器人各轴运动方向6轴机器人畅想网络lmagiriatioriNeiwCrkS转动本体r转动上臂L使下臂前后动作B使手腕上下动作S轴、L轴、U轴R轴、B轴、T轴、E轴启动按钮暂停按钮USB插口CF卡插特6、示教器旬■僵曹安全开关在苛面”轻握遠tw.何腮也加接孤祁微用力握.何厲也瀬斷汕“罔叵之園臼口□口E3回
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