(整理)如何创建和参数化UDT数据类型中的变量及IN,OUT,INOUT参数

精品文档精品文档如何创建和参数化UDT数据类型中的变量及IN,OUT,IN_OUT参数?说明：从数据类型的意义上说UDT并不被CPU所识别，而是在离线程序中自定义（组合）的数据类型。S7程序的自定义数据类型并不能装载到S7CPU中。UDT是由递增的编辑器创建并编辑或由源文件的编译而生成。当在块调用中进行变量传递时是不能将UDT作为内存地址区域来传递的。因此推荐将传递的变量指定为字节数据类型并与其数据长度相一致，或者使用UDT的符号名来定义IN,OUT和IN_OUT参数，因为系统将自动生成相对应的地址。下表介绍了如何创建和参数化UDT类型变量的过程。我们将以两组各十台相同的电机为例。UDT1对应这些电机的所有输入变量。序号步骤1在STEP7项目中插入自定义数据类型。如图01鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令InsertNewObject>DataType。--2图01□_DFileEditInsertPLCViewOptionsWindowHelp丽|謁勢|為|噩||鈕可电-爲UDT_ProjektSymbolicnameGreatHalleMotorenVariableTableGSIMATICManager-UDT_Projekt瓏UDT_Projekt-尸:岳止MENSVSTEP7\s7proj\UDT_ProjBausteine|DataTypeCtrl+XCtrl+CCtrl+VSTLSTLDBSTLCutCopyPaste在"Properties-DataType"对话框中输入UDT1的符号名（这里以"Motor"为例）后点击OK确认。SIMATIC300(1)UCPU315-2DP-2ZJS7-Programm(1)_DJQuellenA蛊pIHE<NoFilter>Objectname蠡SystemdatenO-0B1O-FC1O-DB1尸JI」□T■!DeleteDelInsertNewObject"IPLC►Rewire...CompareBlocks...RefereneeData►匚heckBlock匚onsistency,..Print►RenameF2ObjectProperties...Alt+ReturnSpecialObjectProperties►OrganizationBlockFunctionEib匚kFunctionDataBlockOKHeIpEl-JIjSTRUCT图02•|x|個|沁ITl^lbnF^operties-DataType3打开UDT1并输入相关数据类型的变量及其初始值。图03为UDT1变量声明的例子。□灯|c|斜|少|冋先阂》!I哩STRUCTBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSEBOOLFALSETiJOPI：-W#16#0=4.0hJs]■AddressNameInitialvalue+CL0Einschalten+D.丄Stcp+0Ereiiisen+0.3P.echtslauf+0.4Liiiks1auf+0.5Notaus+£・0TemperaturProjectPath:DAProgramFiles\Siemens\Step7\s7proi\P_UDTInterface01/22/200709:54:34AMComment:CancelStoragelocationofproject:Datecreated:Lastmodified:P_UDT\SIMATIC300(1]\CPU315-2DP\S7-Programm(1)\Bausteine\UDT1Code01/22/200709:51:41AM01/22/200709:54:34AM口FileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelpLAD/STL/FBD-[UDT1-"Motor"UDT_Projekt\SIMATIC300(1)\CPU315-2DP\...Name:UDT1Symbolic忖ame:MotorSymbolComment:「General-Part1General-Part2CallsAttributes图03然后通过菜单命令“Insert>S7Block>DataBlock”在STEP7项目中添加一个数据块DB1，并在“Properties-DataBlock”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren”（Hall-Motors））。点击OK确认。图04打开DB1将变量数据类型定义为UDT1（符号名“Motor”）。例如图055所示：两个数组（ARRAY）变量，每组包括10个以UDT1为数据类型的变量（编号1到10）。

4.04.0图05LAD/STL/FBD-[DB1--”HBllo_MotorEn”-UDT_ProjektVSIMATIC300(1)\CPU31QFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp选择菜单命令“View>DataView”可显示所有DB1数据。由于此例两组电机是独立的，所以在DB1中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为UDT14.04.0图05LAD/STL/FBD-[DB1--”HBllo_MotorEn”-UDT_ProjektVSIMATIC300(1)\CPU31QFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp选择菜单命令“View>DataView”可显示所有DB1数据。由于此例两组电机是独立的，所以在DB1中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为UDT1的数组“Array[1..10]”，符号名为“Halle丄Motor”。cSTRUCTAP.PAY[1__10]"Motor=80.0EI-JIjSTP.UCTAddressName+CL0Halle_l_H.=.tcrAP.PAY[1__10]+40.0Type6QFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp□|a|詁旧|冒|為淹|直|十|斜i釧目务|釧遂|汕回NameTypeAddressHallelHotor[1].StopHalle1Hotor[1].EremsenHalle1Hotor[1].P.echtslaufHalle1Hotor[1].Link31aufHalle1Hotor[1].NotausHal1elHotcr[1].TeiiiperaturHallelHotor[Z].StopHalle1Hotor[Z].EremsenHal1e1Hotcir[Z].P.echtslaufHalle1Hotor[2].Link31aufHalle1Hotor[Z].NotausHal1elHot«jr[2].TeiiiperaturHallelHot.or[3].St-opHalle1Hotor[3].EremsenHalle1Hotor[3].P.echts1aufHalle1Hotor[3].Links1aufHalle1Hot«jr[3].NetausHalle1Hotor[1].Einscha丄七enHalle1Hot«jr[2].Einschai七enHalle1Hotor[3].EinschaitenEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLWOPPEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLUOPI：'EOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEWlbttOFALSEFALSEFALSEQFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp□|a|詁旧|冒|為淹|直|十|斜i釧目务|釧遂|汕回NameTypeAddressHallelHotor[1].StopHalle1Hotor[1].EremsenHalle1Hotor[1].P.echtslaufHalle1Hotor[1].Link31aufHalle1Hotor[1].NotausHal1elHotcr[1].TeiiiperaturHallelHotor[Z].StopHalle1Hotor[Z].EremsenHal1e1Hotcir[Z].P.echtslaufHalle1Hotor[2].Link31aufHalle1Hotor[Z].NotausHal1elHot«jr[2].TeiiiperaturHallelHot.or[3].St-opHalle1Hotor[3].EremsenHalle1Hotor[3].P.echts1aufHalle1Hotor[3].Links1aufHalle1Hot«jr[3].NetausHalle1Hotor[1].Einscha丄七enHalle1Hot«jr[2].Einschai七enHalle1Hotor[3].EinschaitenEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLWOPPEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLUOPI：'EOOLEOOLEOOLEOOLEOOLEOOLFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEWlbttOFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEWlbttOFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSE^HFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEW16#0FALSEFALSEFALSEFALSEFALSEFALSEInitialvaliActualv图06注意事项：在数据块中变量定义为UDT情况下只能对实际值进行编辑。即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“InitialValue”纵栏显示的是在定义UDT变量时所设的初值。只是在DB块第一次存储时将初值作为当前值。为FC或FB定义UDT1类型的IN参数创建FB或FC时，可以定义UDT1(Motor)类型的IN参数，如图07所示。例如，与操作语句：“UOn)例如，与操作语句：“UOn)#Eingabe.Einschalten"(A#Input.SwitchEingabe：FC1的IN参数变量•Einschalten：UDT1中的一个变量名^^LAD/STUEBD-[FCV-P_UDnSIMAfjp300(13^-2DljjOFileEditInsertPLCDebugViewOptionsWindowHelp•X侮•引営|咕|□H:S]]|釧冋务知CantentsOf:1EnviroiiiLLent\InterfsInterfaceNameDataTjqpeCojTwnentEingaLieHot-or~gahe••••旦-t=]-t=]-taOUT<"「匸【FCl:Title:FetiTOrkJNotausTeiiiperatu]Jl>:Title:UTIMUNUUN#Eingal：ie.Einschalt-enftEingahim.EUTIMUNUUNftEiiiga｝：ie-TeiiiperaturIRiT40图07UDT数据类型同样适用于OUT和IN_OUT参数，方法同上。数据块DB1的寻址及编程图08所示为变量定义为UDT1类型数据结构的DB1的编程例子。例如与操作：U“Halle_Motoren”Halle_l_Motor[2].Einschalten(“UHall_Motors.Hall_1_Motor[2].SwitchOn)Halle_Motoren：DB1的符号名Halle_l_Motor[2]：DB块数组2的变量Einschalten：UDT1中的一个变量名fet^iork:J:TitleU"Halle_Hotoren".Halls1_Motor[£].EinschaltenDE丄.DBX4-TJN"HalleHotorph.".Halle1Motor[£].StopDB1-DBX4.UN"HalleHotoren".Halle1Motor[Z].E：remssnDE丄.DBX4-U"HalleHotoren".Halle1Motor[£].P.echtslaufDE丄.DBX4-UN"HalleHotorph.".Halle1Motor[2].LiiikslaufDB1.DBX4-UN"HalleHotoren".Halle1Motor[£].NotausDE：丄.DBX4-=H1CL£L"Halle_Hotoren".Halle1_Motor[Z].TeiiiperaturDE：丄.DBW6TMW50FCZ:Title:o1Z345图089在FC或FB中参数化IN参数当调用FC1时，UDT类型的输入变量必须赋值，例如可以用如下语句将第一组电机地址指针赋给输入参数。“Halle_Motoren".Halle_l_Motor[l](“Hall_Motors".Hall—l—Motor[l])LAD/STLZEBD£001_-PJJDTkSIMA'QC300(1)«：?11-31DP]口FileEditInsertF'LCDebugViewOptionsWindowHelp•H漁|銅13|垢]|□3詁创匐黑淹1*B|也c刚釧河先|卅|!纟ContentsOf:1Envirotiiiient.\Interfat-辽£InterfaceName+瘙TEHPTEHP0E1:"HainPrograniSweep(Cycle)fet-iiorkCALLFC1EingmljE!：=丄丄□匸口芝总吐”.Ha丄丄□匸口］：［丄］PltDEl_DEXO.U图09这种参数化过程同样适用于定义为UDT类型的OUT和IN—OUT参数的其它变量。在交叉参考表中可以显示S7用户程序所用地址及应用（例如DB1）的列表。

I雷S7-Programm(1)(Cross-references)--UDT_TestASIMAJ^aOOtl)\CP|J314C-2PtP13：ISAddress(symbol)BlockTypLanquagLocationDB1.DBBO(HalleMotoren.HallelMotor)OBIR5TLNW1Sta1AALLDB1.DBXO.0(HalleMotoren.HallelMotor[l].Einschalten)FC1R.5TLNW1Sta9/LDB1.DBXO.1(HalleMotoren.HallelMotor[l].Stop)FC1R5TLNW1Sta10/LNDB1.DBXO.2(HalleMotoren.Hallel