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文档简介

自动化仓储系统聂开政什么是自自动化仓仓储系统统自动化仓仓储系统统是由高高层立体体货架、、堆垛机机、各种种类型的的叉车、、出入库库系统、、控制系系统及周周边设备备组成的的自动化化系统。。利用自自动化仓仓储系统统可持续续地检查查过期或或找库存存的产品品,防止止不良库库存,提提高治理理水平。。自动化化仓储系系统能充充分利用用存储空空间,通通过计算算机可实实现设备备的,,以先入入先出的的原则,,迅速准准确地处处理物品品,合理理的进行行库存治治理及数数据处理理。一、自动动化仓储储系统的的构成1、储储存存结构2、货货物物存取机机3、输输送送设备4、控控制制装置1、储存存结构储存结构构也称为为料架系系统,是是自动动化仓库库的基础础,由由于这种种料架比比较高,,所以以它直接接关系到到存取机机的制造造与安装装公差问问题,这这样在在设计储储存结构构时就必必须考虑虑到存取取的操作作及仓库库防火要要求1.1储储存结构构的组成成1、单单元货架架2、活动动货架3、拣拣选式仓仓库1、单元元货架是一种最最常见的的将货物物存放在在集装箱箱或托盘盘上,然然后再再装入单单元货架架的货格格中存储储。2、活动动货架是由电动动货架组组成:这这种仓仓库的货货架可在在轨道上上行走,,由控控制装置置来控制制货架的的合拢与与分离,,作业业时货架架分开,,在巷巷道中可可以进行行作业;;不作作业时可可将货架架合拢,,这样样可大大大节约仓仓库面积积,提提高仓库库平面利利用率和和空间利利用率3、拣选选式仓库库是由分拣拣机构提提取少于于单元载载荷量的的物品,,它有有巷道内内和巷道道外两种种分拣方方式,巷巷道内内分拣又又分为人人工分拣拣和自动动分拣两两种,同同样,,巷道道外分拣拣也分为为人工分分拣和自自动分拣拣。

1.2货货物存取取机有的称堆堆垛起重重机,是是该系系统的基基本组成成部分,,因它它具有高高空储存存作业的的性能货物存取取机功能能准确、安安全的作作业;可可设有手手动、半半自动、、全自动动作业方方式。能在仅比比它所装装载货物物稍宽的的窄巷道道中作业业。为了了适应各各种货物物装载功功能和作作业量,,货物物存取机机具有相相应的各各种各样样的尺寸寸与构造造。存取取机的速速度取决决于该系系统的作作业量。。1.3输输送设设备是指除货货物存取取机外,,用来来运送货货物进出出库的设设备。不不少系统统输送机机使用并并不多,,大量量使用的的则是结结构更为为复杂的的,能能把货物物存取机机和其他他设备的的操作连连结起来来成为一一种更为为完善的的输送设设备系统统。一般般来说,,输送送设备要要根据自自动化仓仓库作业业量大小小,装装卸货物物类型,,装运运、收发发、制造造以及其其他作业业之间的的配合情情况来决决定输送设备备组成铲车,自自动传传送机,,高架架运送机机、地面面有轨流流动车及及辊筒链链条输送送机等多多种类型型。铲车自动传送送机1.4控控制装装置能把所有有仓库设设备有机机地组合合在一起起,形形成一个个系统,,不仅指指设备的的控制,,而且且也指信信息的控控制。当当前,很很多自自动化仓仓库均采采用计算算机控制制,现现代的自自动化仓仓库很多多都采用用分布式式计算机机控制2自动动化仓储储系统设设计新技技术2.1..1传传感器的的总线化化及控制制面板。。2.1..2编编码电缆缆位移传传感器技技术。2.1..3自自动调速速系统与与供电技技术。2.1..1传感感器的总总线化及及控制面面板传感器承承担了明明确物流流的方向向和对信信息进行行指导的的作用,,它分分布在整整个物流流系统的的物流现现场,是是系统统的基础础。可以以使操作作者与系系统进行行人机对对话,菜菜单运运行功能能强大,,键的的操作可可查阅到到设备情情况或修修改系统统错误,,为系系统的容容错和故故障解除除提供好好的方法法,功功能键组组合直接接在菜单单中设立立,使使面板简简捷不易易损坏和和出错。。2.1..2编编码电缆缆位移传传感器技技术编码电缆缆位移传传感器一一条安装装在轨道道旁检测测堆垛机机大车水水平方向向的地址址、另一一条安装装在堆垛垛机立柱柱上用来来检测堆堆垛机小小车的垂垂直方向向地址。。编码电电缆位移移传感器器能够方方便的导导引堆垛垛机驶入入狭长的的仓储巷巷道,有有效避避免了激激光导引引堆垛机机前后运运行的精精度不一一致性、、激光反反射板的的布置困困难、激激光反射射光线之之间的干干涉等技技术难题题,提提高立体体仓库堆堆垛机的的水平方方向和垂垂直方向向定位精精度和稳稳定性,,杜绝绝了一些些外在因因素引起起的系统统误差。。2.1..3自自动调速速系统与与供电技技术。设备可以以高速运运行,低低速对对准供电设备备从启动动机的设设备到电电缆小车车,到到供电滑滑动线,,发展到到现在的的可弯曲曲供电滑滑动线,,为现现场连接接、高速速运动带带来方便便,而且且现在这这种无接接头的供供电滑动动线对移移动设备备的高速速运行增增加了可可靠性,,降低低了噪声声,安安全性也也大大提提高。2.2自自动化化仓储系系统设计计软件新新技术计算机管管理系统统是正常常情况下下操作员员直接使使用的界界面,处处理仓仓库的物物流数据据,通通过与后后台监控控程序的的配合完完成入入库和和出出库作作业业,并并进进行账账目目管理理。。主要包包括成批批量、多多品种入入库管理理、出库库管理、、入出库库退货管管理、费费用分摊摊、信息息查询、、统计报报表、金金额核算算、库房房管理、、系统服服务等功功能自动化仓仓储系统统设计软软件新技技术组成成3.2..1后后台监控控系统3.2..2PLC控控制系系统3.2..3联联机自动动作业操操作3.2..1后后台监控控系统采用仓库库管理监监控级和和实时控控制级二二级联网网的在线线联机自自动控制制,具具有入出出库作业业自动控控制、作作业状态态位置监监视(CRT)、、故障自自动报警警、以及及位置、、状态、、外形和和安全的的自动检检测功能能,并并且具有有仿真动动画效果果。3.2..2PLC控控制系系统堆垛机控控制系统统采用工工业型可可编程序序控制器器(PLC))和交交流变频频调速器器作为控控制单元元,可可有手动动、半自自动、单单机自动动、联机机自动等等多种控控制方式式。3.2..3联联机自动动作业操操作当选择联联机自动动控制方方式后,,在计计算机室室内通过过操作管管理计算算机进行行入库、、出库作作业(1))入库库管理操作员输输入入库库货物信信息,系系统根根据货位位分配原原则,给给托盘盘分配一一个货位位,发发送入库库命令,,堆垛垛机将货货台上货货物送至至指定货货位,自自动建建立或修修改库存存数据。。(2))出库库管理操作员输输入出库库货物信信息,查查得满满足条件件且数量量相符的的托盘,,发送送出库命命令,堆堆垛机机将指定定货位的的货物送送至货台台,自自动修改改相应的的账目。。出库时时遵循““先进进先出””的原则则,自动动分配出出库货位位的地址址。2.3信信息采采集和传传输新技技术信息流是是物流系系统的重重要组成成部分,,信息息的即时时采集、、传输需需要很多多相应的的技术,,而PC自自动化化数据采采集信息息技术是是数据处处理的关关键技术术2.3信信息采集集和传输输新技术术组成2.3..1信信息条码码技术。。2.3..2红红外通讯讯技术。。2.3..1信信息条码码技术有了条码码技术,,使我我们在众众多的信信息识别别及其将将来在复复杂输送送机系统统上进行行汇流、、分岔或或进行数数据采集集更容易易,以以前是人人工认定定,现现在是自自动的无无线条码码,信信息量大大,采采集简单单容易,,已被被广为接接受。2.3..2红红外通讯讯技术红外通讯讯技术的的优势是是为巷道道长,传传输数数据量增增多提供供了可能能。现在在激光测测距技术术测出的的距离函函数是连连续的函函数,画画面连连续,因因为它它本身也也是红外外通讯载载波器、、传输器器速度提提高,加加快了了数据传传输。另另外,无无线载载波技术术在弯道道设备如如叉车上上可以传传递数据

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