科密牌ABS使用安装手册

文档编码:CA9Y2C7T4Y5——HH7J8V5Y9H2——ZG7H6Q2P4E8科密牌ABS使用安装手册前 言安装汽车防抱制动系统（简称ABS）的目的是防止车辆在紧急制动时车轮抱死,保护在任何路面状况下车辆制动时的稳固性和可操纵性,同时将制动距离尽可能的缩短；ABS系统并不是一种自动的制动系统,而是人机（车辆）构成的一种交互式的制动系统,它是作为一种安全装置加装于汽车原有的制动系统中的把握系统；只有正确的安装与使用才能充分发挥其作用；ABS制造厂家与车辆制造厂家是一个紧密的合作体,初次装用 ABS时必需留意：1．明白系统的组成、工作原理及安装与布置；

2．明白故障的提示及警告方式；

3．熟识故障的诊断方法与测试手段；车辆制造厂家正确安装ABS对保证正常牢靠使用是至关重要的,装用ABS系统时必需考虑：1．把握器与线束的布置与爱惜；

2．轮速传感器的正确安装与调整； 本手册供应科密牌 ABS系统的安装测试、修理调整方法及选型与布置供用户安装修理使用；广州市科密汽车制动技术开发有限公司2022年1月3/30科密牌ABS使用安装手册目 录1. ABS系统工作原理简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 12. ABS系统各总成的安装调整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 22.1传感器、弹性衬套、脉冲环及其安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 22.2把握器（ECU）的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 52.3调剂器总成的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 72.4电线束总成与指示灯的安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 103. ABS系统（4S/4K）在M、N类车辆上的布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 124.ABS系统在汽车列车上的布置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 145.汽车列车ABS系统电路布置方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 196.ABS系统测试与验证 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 196.1试验场的试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 236.2电脑测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 236.3观看测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 237.故障诊断与排除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 257.1诊断程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 257.2故障代码型式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 257.3故障代码说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 257.4故障代码记忆的清除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 257.5留意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 268. 编后语⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 264/30 科密牌ABS使用安装手册

1．汽车ABS系统工作原理简介

1.1汽车防抱死制动把握系统是在传统的制动系统的基础上接受电子把握技术, 在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统；1.2传统的汽车制动系统的功能是使行驶的汽车车轮受制动力矩的作用,使车辆停止；在大多数情形下往往要抱死车轮,在这种状态下除造成车轮轮胎的严肃磨损外如后轮抱死会产生侧滑,使车辆丢失稳固性,而前轮抱死会使车辆丢失转向才能,这种状态都简洁导致事故的发生；1.3当接受ABS防抱制动系统时就能实现：在紧急制动时,甚至在附着系数φ＜0.1的冰雪路面上都不会产生车轮抱死,并使车轮处于正确的制动状态,缩短制动距离,获得稳固的制动性能； 反应快速的调剂装置提高了制动的舒适性；防止由于在高附着系数路面制动而引起的轮胎磨损；1.4汽车ABS系统的组成与工作原理图1四通道（4S/4K）ABS布置原理图图1所示为两轴商用汽车接受四通道（ 4S/4K）防抱死把握系统的原理图；它由把握5/30器（ECU）、调剂器（电磁阀）和轮速传感器、电线束和指示灯等组成；当紧急制动时,控制器（7）依据其从轮速传感器（ 2）获得的信号,当发觉有一个或一个以上的车轮有抱死 1科密牌ABS使用安装手册倾向时,会起动压力调剂器（ 4）,把握调剂每个通道中制动管路的压力,使其增大、减小或者保持不变,以使制动力相对于车轮的运动状态、轮胎和道路间的附着条件保持在一个平均的正确水平；2．ABS系统各总成的安装调整2.1传感器、弹性衬套、脉冲环（齿圈）及其安装2.1.1功能：传感器和脉冲环即为 ABS系统的“感知器”；脉冲环（齿圈）随车轮一起旋转,传感器测量车辆运动情形并产生与轮速相应的感应信号（电压）,并通过传感器导线传送至把握器,ECU依据这些信号分别运算出车速和轮速；图 2、图3为轮速传感器的基本结构与原理图；轮速传感器的线圈两端所产生的感应电压信号即是轮速传感器测得并向电子把握的运算单元输出的车轮转速原始信号；6/30图2轮速传感器的基本结构与工作原理2.1.2脉冲环（齿圈）

（1）齿圈的齿数图3轮速传感器产生的感应电压信号科密牌ABS使用安装手册a．80齿：用于轻型车（代表符号为 M）b．100齿：用于一般商用车（代表符号为 T）c．120齿：用于特殊的大轮胎车辆（代表符号为 H）前后齿圈的齿数须一样；图4即为我们常用的一种齿圈；（2）齿圈材料：齿圈一般接受铁磁材料或 35#、45#钢,亦可用导磁才能好的粉末冶金制造；（3）齿圈的基本参数：a．齿节距 4≤t＜14（mm）b．齿间距 ≥2mmc．齿间距偏差 ≤0.1mmd．齿宽 ≥7mme．齿高 ≥2mmf．齿高偏差 ≤0.4mmg．齿侧面倾斜角 ≤10°（4）齿圈表面爱惜齿圈表面接受镀锌或镀铬；（5）齿圈的安装图4M140.118齿圈 齿圈安装在车轮之内,加热套在轮毂上,随车轮一起旋转；齿圈加热时可接受电加热或油加热（必需保证齿圈均匀受热）,加热至180°C~200°C后保温特殊钟,再套在轮毂上；装配时使用木锤或橡胶锤沿齿圈轻轻地均匀用力,严禁用硬物敲打,装配时必需推到位；齿圈与轮毂的协作公差为 H8/s7；装配后检测齿面的跳动公差应小于0.1mm,齿圈的旋转中心必需与轮毂的旋转轴心同心,其公差应小于 0.1mm；轮毂旋转时齿圈不能与其它物体相碰；使用风动工具从内侧拧紧轮胎螺栓时要特殊留意不要损坏齿面；齿面的槽内不能有异物；7/30 齿圈的齿数必需与 COMET把握器程序匹配（120齿、100齿、80齿）,用户自己设计的齿圈协作COMET型ABS时,图纸必需经过广州市科密汽车制动技术开发有限公司认可方可生产；2.1.3传感器与弹性衬套 3 科密牌ABS使用安装手册

（1）协作要求

传感器和弹性衬套通过支架固定在前桥的转向节孔之内和后轮的制动底板上；传感器轴线应垂直于齿面,最大偏差角度为± 2.5°,固定支架内孔尺寸为φ 18H11mm,传感器与弹性衬套之间的夹紧力约为

120N~200N； 支架必需有足够的刚度保证车辆行驶时传感器相对于车轴不发生相对跳动；（2）传感器的技术参数

技术参数与测试要求见图 5；

（3）传感器与弹性衬套的安装

安装前要检查传感器导线是否破旧,端子是否变形,对破旧、

变形的必需更换,同时清除附在传感器头上的铁屑等杂物；安装

时先将支架固定在前桥的转向节孔之内或后桥的制动底板上,再

将弹性衬套推入支架孔,推到弹性衬套两个小翻边接触到支架为

止,最终将传感器总成推入弹性衬套中（传感器在推入弹性衬套图5传感器外形图前必需在传感器表面涂敷 comet润滑脂）,直至传感器的头部抵住齿圈；传感器与弹性衬套及支架位置均应符合有关图纸的要求；（4）测试安装完成后,将传感器线在桥壳上找一支架进行固定；然后转动车轮,传感器略微后8/30退（传感器与齿面的间隙自然形成小于0.7mm）,当转速在42转/分钟时,测量两个端子之间输出信号的电压有效值,其值应大于0.1伏,传感器的电阻值应在1250±50Ω范畴内；2.1.4传感器、弹性衬套与脉冲环的安装协作

（1）示意图见图6、图7

（2）安装要求见图8（齿圈与轮毂、传感器、传感器支架之间的相互位置与协作） 4科密牌ABS使用安装手册 图6示意图 图7传感器安装示意图（3）技术要求a．适用温度范畴：传感器-40°C~220°Cb．感应电压传感器头-40°C~220°C传感器导线-40°C~200°C连接座-40°C~80°C标准齿圈（100齿）U≥150mv（d外=175mm）c．电参数频率f=100Hz间隙≤0.7±0.05mm绝缘电阻≥1MΩ电阻值1250Ω±50Ω（25°C时）9/30d．抗振性 ≥15ge．防护等级 IP55f．夹持力 120N~200N2.2把握器总成的安装2.2.1功能把握器是ABS系统的“大脑”,通过接受来自于轮速传感器的感应电压信号运算出车5科密牌ABS使用安装手册轮的各种运动参数：a.车轮转速；b.车轮的加速度、减速度；c.车轮的滑移率；d．车辆行驶速度；并对这些信号进行分析后向制动压力调剂器发出制动压力把握命令；科密牌把握器对不同的车型有不同的选型,见图9、图10；2.2.2技术要求（1）工作电压24V±6V（12V±3V）（2）工作环境温度 -40°C~80°C（3）防护等级 IP55（4）线束连接器插接位数I型：55针 Ⅱ型：25针 图8安装协作图（5）把握安装尺寸见图 9、图102.2.3把握器总成的安装把握器总成应安装在相对封闭但能散热的空间内,远离热源且雨水流不到的地方,例如在驾驶室仪10/30表台下或驾驶室内的其它地方；为

了防止在冲洗汽车驾驶室时水流入

把握器内部,要求把握器的接口朝

下安装（图9、图10所示）,四周

留有确定的空间以便于把握器工作

时散热和连接线束总成时手的操作；把握器总成通过3个φ7孔固定,图9I型把握器外形图其外形见图9、图10； 6 科密牌ABS使用安装手册 把握器总成在运输和安装过程

中留意不能进水,不答应显现磕碰、

摔打现象,安装时不得用重物敲击

外壳；安装前要检查外壳是否有破

损,连接线束总成的 55（25）针插

头是否变形,显现上述情形应马上

进行更换；新车型在第一次配装科密牌

ABS时,应告知广州科密汽车制

动技术开发有限公司有关车辆的

轮胎型号、车辆轴距、是否装有

电涡流缓速器,以便于与相对应

的把握器（ECU）匹配；留意不同类型车辆的把握器不能互换；图10Ⅱ型把握器外形图为此在把握器的外壳上贴有条形标志,上面标有把握器代号,装车时要检查其代号与车辆是否相符,其对应关系见表 2；2.3调剂器总成的安装

2.3.1功能调剂器（制动压力调剂器）是ABS系统的“执行机构”,接受来自把握器的把握指令, 11/30把握制动压力的增、减以及保持；科密牌调剂器外形图见图 11；2.3.2技术要求（1）工作介质压缩空气（12V±2V）（2）工作电压直流24V±4V（3）额定电流1.6A（4）防护等级IP55（5）工作压力范畴0.5MPa~1.0Mpa（6）工作环境温度-40°C~80°C7科密牌ABS使用安装手册（7）调剂器与制动气室之间制动管长度应小于1.5m,排气方向应垂直向下或向前、向后倾斜,倾斜角度不得超过15°；2.3.3调剂器的工作原理调剂器串联在制动管路中（制动气室前）,它是一个三位三通阀；汽车在正常行驶时无信号输入调剂器电磁阀,此时调剂器处于常通状态；当紧急制动时,调剂器电磁阀会接收到把握器依据车轮不同的运动状态所发出的信号,削减或者保持（见图 12）；（1）增压它将自动调剂制动气室的压力使之增加、汽车在正常行驶时,调剂器无电信号输入,进气膜片处于开启状态,排气膜片处于关闭状态,此时出气口和排气口不相通；轻踩制动时ABS不干涉制动过程,压缩空气推开进气膜片通过出气口进入制动气室开头制动,制动气室内压力快速增加,这就是增压过程；在紧急制动的初始阶段（即车轮仍没有抱死之前） 增压状态见图12a；（2）保压,调剂器也处于增压状态； 当驾驶员全力制动时（紧急制动）,ABS开头干涉制动过程；当车轮的制动趋于抱死时,把握器输出信号给调剂器电磁阀,使之打开进气先导阀并关闭进气膜片,隔断压缩空气进入制动气室,此时出气口与排气口不相通,制动气室内的压力保持不变,这就是保压状态； 保压状态见图12b；12/30（3）减压

当车轮进一步抱死时,把握器输出信号给调剂器电磁阀,使之同时打开进、排气先导阀并同时关闭进气膜片和打开排气膜片,此时出气口和排气口相通,制动气室内的压力通过排气口直接排入大气使得制动气室内的压力削减,这就是减压过程；减压状态见图12c； 随着制动气室内压力的削减,车轮又由抱死状态进入了滚动状态；把握器通过接收轮速传感器的信号进行运算并确定对调剂器输出相应的信号使之完成增压、保压或减压的过程；其把握状态如下表： 8科密牌ABS使用安装手册调节器状态增压保压减压进气膜片开闭闭排气膜片闭闭开排气口闭闭开2.3.4调剂器总成的安装

（1）调剂器进出气口上

铸有数字1和2及

标识； 表示压缩空气的走向,1表示进气口,2

表示出气口；进出气口带有铜制直通接头,两处接

头结构和尺寸相同,有M20×1.5、M18×1.5、

M16×1.5三种螺纹的直

通接头供用户选装,分别

对应外径φ14mm、φ12mm、

13/30φ10mm的三种尼龙管,尼龙管内径必需≥9mm；图11调剂器外形图 铜接头及管路安装时所用密封胶或密封胶带不得进入调剂器的腔中（其它杂物也不得进入）,否就会造成调剂器漏气；（2）调剂器在整车上安装时,相对于未装（3）调剂器外形见有关技术资料,它有 ABS的同类车辆的快放阀和继动阀保持不变；2个φ9mm安装孔（见图11）,通过螺栓固定在支架上,支架与汽车车身或车架连接；调剂器总成不答应直接安装在汽车大梁上；（4）调剂器总成在运输过程中或安装时,不能让水进入其中,不答应显现磕碰、摔打现象,安装时不答应用重物敲击外壳；安装时要检查外壳是否破旧,排气口是否堵住,线圈插头的三个圆柱形端子是否变形；安装完毕后必需检查两个直通接头两端是否泄气；9 科密牌ABS使用安装手册2.4电线束总成与指示灯的安装

2.4.1电线束

科密牌ABS电线束接受特殊简洁的安装方法,无需任何帮忙加工,详细见图 13所示；2.4.2技术要求

（1）工作电压 直流24V（12V）

（2）工作电流 1.6A

-40°C~80°C（3）工作环境温度

（4）防护等级

IP55（5）车型线束长度与车型匹配,各

车型之间不行互换；2.4.3电线束的安装图12a）增压状态（1）把握器、传感器、调剂器的连接

电线束总成装在底盘和驾驶室内,分别

连接把握器、传感器、调剂器和 ABS指示灯；安装之前必需检查电线束各接头是否正

14/30常,波纹管是否破旧,各接头处不得有水；

安装时,55（25）针接头插入把握器的 55

（25）针接头之内；两孔插接件与传感器的

两孔插接件连接,留意连接时必需用较大力

量克服“ O”形密封圈阻力接合到位；三孔

插接件与调剂器电磁阀相连接,螺母必需旋

紧到位； 电线束中对于左右同一元件的接头是一

模一样的,只是在波纹管外套有黄色标志环,

环上字母“ L”表示左侧传感器或调剂器,“R”表示右侧传感器或调剂器；左右接头图12b）保压状态确定不答应插错； 10科密牌ABS使用安装手册（2）电源线、指示灯的连接电线束用红色线连接电源正极（Ⅲ型控制器中的红棕线为 ECU电源线）,黑色线为搭铁线,红白线接 ABS指示灯,橙色线接电涡流缓速器继电器；指示灯功率为 1.2~3W,电源线保险丝为15A,ECU电源线保险丝为5A；详细接线方法见图 14、图16及图17；（3）测示接口电线束有一五孔插接件,内装 3个圆柱形端子,该接头主要用于生产厂家对 ABS系统的检测；装配时妥当扎置即可；（见图13）（4）电线束的铺设电线束在底盘上应远离热源,防止与尖锐物体相磨擦,每隔 1~1.5m用扎带紧固于车架上；（5）指示灯的引出线为负极到外表台（见图 15）； 图12c）减压状态15/30图13电线束总成图11科密牌ABS使用安装手册16/30图144S/4K电路图（I型）3．ABS系统（4S/4K）在M、N类车辆上的布置（1）图1为四通道（4S/4K）ABS系统在两轴车上的布置原理,每一个通道把握一个车轮；共有四条传感器和四个调剂器；每一个车轮的轮毂内装有一条传感器,采集车轮的运动状态信号；每一车轮的制动气室前装有一个压力调节器,用来调剂制动气室内的压力；制动系统内的各类阀（如快放阀、感载比例阀等）不得装在压力调剂器与制动气室之间,可装于压力调剂器前面；图15指示灯接线示意图 12科密牌ABS使用安装手册图164S/4K电路图（Ⅱ型）

17/30图174S/4K电路图（Ⅲ型） 13 科密牌ABS使用安装手册

ABS系统的布置适应整车的双管路（双回路）系统的布置；前轴接受一套管路系统,后轴接受一套管路系统； 留意：驻车接受弹簧储能装置的,应留意管路的安装,调剂器只能装于行车制动管路系统,不得装错；（2）图18为四通道（4S/4K）ABS

系统在三轴车上的布置原理图（适用于双

管路制动系统）,前轴的布置同两轴车的

前轴布置,不同的是两后轴的两个调剂器

的布置,每个调剂器调剂同一侧的两个车

轮（例如左侧Q调剂器把握中、后车轴左

侧车轮的两个制动气室的制动压力）,后两

个传感器装于后轴两车轮内（也可装于中轴左右两车轮内）；18/30（3）图19为四通道（4S/4K）ABS系

统在四轴车（前两轴为转向轴）上的布置原

理图；三、四轴的布置同三轴车上的中后轴

布置形式,而前一、二车轴的布置仍接受一、

二轴同一侧的车轮接受一个通道（一个调剂

器调剂同一侧的两个车轮的制动气室的制动

压力）；前两条传感器分别可装在第一轴的左

右两个车轮上,也可分别装于其次轴的左右两

个车轮上；4．ABS系统在汽车列车上的布置图19四轴车ABS布置图科密牌（comet）ABS系统在汽车列车上的布置分牵引车和挂车两套独立 ABS系统（主要考虑汽车列车的使用特点：（1）牵引车用ABS系统的布置与两轴、三轴车用ABS（4S/4K）的系统相同（见图1、图18）；（2）挂车用ABS系统的布置是一套独立系统,依据挂车的结构型式（单轴挂车、双轴挂14科密牌ABS使用安装手册 车、三轴挂车、半挂车和全挂车）,ABS系统的布置分别用四种系统与之匹配； a）图20为单轴挂车接受单通道（ 2S/1K）ABS系统的布置型式

由一个通道把握左右两车轮的制动,采用低选择的方式； b）图21为单轴挂车接受两通道（ 2S/2K）ABS系统的布置型式

接受独立把握,每一个通道把握一个车轮；c）图22为单管路双轴挂车接受两通道

19/302S/1K、2S/2K、4S/2K和4S/3Ka）（4S/2K）ABS系统的布置型式（轮把握）

四条传感器分别装在四个车轮内,两个调剂器分别调剂左右两个车轮的制动气室的制动力；左、右两边的车轮均接受低选择方式进行把握；图20单轴挂车（2S/1K）系统 布置图（低选择） d）图23为双管路双轴挂车接受两通道

（4S/2K）ABS系统的布置型式（轮把握）

每一管路联接一个调剂器,按左右轮

布置（不按轴布置）,其它的同c）；四条

传感器分别装在四个车轮内,两个调剂器

分别调剂左右两个车轮制动气室的制动力,

左右两个车轮均接受低选择方式进行把握； e）图24为双管路双轴挂车接受两通道

（4S/2K）ABS系统的布置型式（轴把握）

每一管路联接一个调剂器呈前后布置（按轴布置）,每个调剂器把握一根车轴上图21单轴挂车（2S/2K）系统左右两个车轮的制动气室；每根车轴均采布置图（独立把握）15科密牌ABS使用安装手册20/30图22单管路双轴挂车（4S/2K）图23双管路双轴挂车（4S/2K） 系统布置图 系统布置图 f）图25为双管路双轴挂车接受三通道

（4S/3K）ABS系统的布置型式（前轴为

轮把握,后轴为轴把握）

前轴为独立的轮把握,每个调剂器控

制一个车轮的制动气室,后轴为轴把握,

一个调剂器把握一根轴上左右两个车轮的

制动气室； g）图26为双管路三轴挂车接受二通道

（4S/2K）ABS系统的布置型式

每一管路联接一个调剂器,两个调剂

器分别把握左右三个车轮的制动气室；h）图27为双管路三轴挂车接受三通道（4S/3K）ABS系统的布置型式图24双管路双轴挂车（4S/2K）

系统布置图（轴把握） 16 科密牌ABS使用安装手册 后轴接受轴把握,一个调剂器控

制后轴左右车轮的制动气室,接受低

选择；前轴与中轴接受两个调剂器分

别把握前轴、中轴同一侧的两个车轮,

接受轮把握；后轴两个车轮分别装用

一条传感器,而前轴、中轴装用的两

条传感器可分别装于前轴两车轮,也

可分别装于中轴的两车轮；i）图28为双管路三轴挂车接受21/30三通道（4S/3K）ABS系统的另一种

布置型式

与图27不同的是前轴接受轴把握,一个调剂器把握前轴左右车轮制动气室,图25双管路双轴挂车（4S/3K）接受低选择,中轴与后轴接受两个调剂 系统布置图器分别把握中后两轴同一侧的两个车轮,

接受轮把握；四条传感器分别装于前后

两轴的四个车轮内； j）图29为全挂车接受三通道

（4S/3K）ABS系统的布置型式

25相同；它的把握方式与图

k）全挂车接受两通道（4S/2K）

ABS系统的布置型式同图 24

l）全挂车接受四通道（4S/4K）

ABS系统的布置型式同图 1 图26双管路三轴挂车（4S/2K） 系统布置图（轮把握）

17科密牌ABS使用安装手册22/30图27双管路三轴挂车（4S/3K）系统

布置图（后轴轴把握）图28双管路三轴挂车ABS（4S/3K）系统 布置图（前轴轴把握）18科密牌ABS使用安装手册23/30图29全挂车ABS（4S/3K）系统布置图5．汽车列车ABS系统电路布置方式牵引车部分ABS把握系统电路布置一般接受图 15~图17的布置方式,主要是图 17的布置方式,而挂车部分 ABS把握系统电路就由两部分组成；第一部分是牵引车部分,其次部分是挂车部分,中间过渡部分由七芯电缆线和牵引车部分和挂车部分联接起来；6．ABS系统测试与验收ABS专用的七芯插头和插座组成并与此将科密牌ABS系统在整车上完成安装并接通电源后,把握器会马上对调剂器、传感器、电线束及把握器进行自检,一旦发觉反常情形马上退出工作状态,此时车辆保持常规制动；假如系统自检发觉故障,就车辆在静止或车速超过10km/h时,指示灯会自动闪烁,报出故障代码；故障代码的闪烁频率代表故障的部位及类型,其说明详见图 19及表1；假如系统自检未发觉故障,就指示灯始终常亮（Ⅲ型把握器的指示灯在亮数秒钟后会自动熄灭）,调剂器会发出一串有规律的响声（8次塔塔声）；当车速超过10km/h时,指示灯熄灭；在行驶过程中如指示灯突然闪烁,说明有故障产生,应马上停车排除故障后再行驶,假如无法马上排除故障可行驶到目的地再修理（这时的行车制动为常规制动形式） ；19科密牌ABS使用安装手册24/30 20科密牌ABS使用安装手册25/30 21科密牌ABS使用安装手册26/30 22科密牌ABS使用安装手册留意在排除故障时必需第一解除ABS系统,其解除方法是：切断电源开关、拔开把握器与电线束连接的插头、在踩紧制动踏板时将点火开关钥匙转到“ OFF”位置或拔出；科密牌ABS系统在整车上完成安装调试后,依据整车的使用场合的不同,有下述三种27/30检查、验收的方法；6.1试验场试验

国标GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》规定,最大总质量大于 12吨的M3类旅行客车和总质量超过16吨答应挂接O4类挂车的N3类车辆在2022年10月1日之前必需安装一类防抱制动装置；很多整车厂开发新产品时安装了科密牌ABS,产品匹配完成后必须按照国标GB13594-2022《汽车防抱制动系统性能要求和试验方法》其它场合由国家认可的第三方进行全面的测试；,对科密牌ABS产品在试车场或 对此,由整车厂出面组织试验,广州市科密汽车制动开发中心派出人员赐予全方位的配合,以保证整车通过严格的测试；6.2电脑测试

整车厂的车型型谱中,如安

装科密牌ABS系统的基本车型已

通过GB13594的测试,开发变型

新产品时没有必要再进行相同的

测试,此时可使用笔记本电脑测

试,该电脑中装有专用的 ABS测

试软件,利用一根特制的采样信

号线连接笔记本电脑和 ABS线束

中的测试接头；测试 v-t曲线见

图33v-t曲线图33,加速度曲线见图34；6.3观看试验对于卖给用户的商品车辆,在用户提出要求进行简易的ABS系统功能测试情形下,或整车厂对入库车辆进行简洁的检验,可以不用任何仪器进行下述三项中的任一项测试； 23 科密牌ABS使用安装手册

6.3.1有无ABS系统制动拖痕对比

第一断开ABS电源或把握器与线束

28/30间55（25）针接头,在干水泥路面

上进行无ABS系统的紧急制动,观

察其拖痕,该拖痕应当颜色较深、距离较长且连续, 有时轮胎会摩擦

冒出青烟,车辆可能会跑偏或甩尾；

然后接通ABS系统,在同样路面进行

紧急制动,观看其拖痕,该拖痕应当

很浅（或无拖痕）,距离相对无ABS系统略短或基本相同,但拖痕必需是图34加速度曲线间断的且间隔距离较小,并且汽车不跑偏或甩尾（四只传感器调整到位） ；必需留意,只有在无 ABS系统时各车轮制动状态良好的情形下, ABS系统才能充分发挥出它的优势；6.3.2转弯制动测试

在ABS系统正常工作情形下,在空旷路面行驶时紧急制动,同时转动方向盘,汽车应能正常转弯并停下；而无 ABS系统或ABS系统不正常时,转动方向盘时汽车不受方向盘把握（留意无ABS时做此项试验极度危险）；6.3.3贴不干胶条测试在汽车的四个车轮或任意几个车轮上,贴上宽5~8cm的黄色或其它较艳丽颜色的不干胶条,不干胶条共 4块,在车轮上呈“十”字型均匀分布；汽车行驶在空旷路面,紧急制动,由车外试验观看汽车制动时车轮运动情形,在 ABS正常工作情形下,不干胶条旋转应当是逐步放慢直至最终停下,但在逐步放慢过程中车轮会显现几次忽快忽慢的波动旋转；制动时车