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文档简介

一.严格讲摄影比例尺是指航片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之的一线段l与地面上相应线段的水平距L之比,称为摄影比例尺1/m离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。相邻航线的称为旁向,度要求在24%以摄站的间距称为空间摄影基线B。像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置,通常采用右手坐标系,x,y轴中心到像片的垂距(主距)f及像主点o在像框标坐标系中的坐标x0y0外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数,一张像人造视利用载波相位差分GPS动态获取影像获取时的摄站三维坐标将其作为附XFx(x,YFy(x,Fy为直接纠正变换函数xGx(X,YyGy(X,Y)振幅等),以提高方位分辨力的。天线阵列的基线愈长,方向性愈好。又称遥感图像理解(RemoteSensingImageryUnderstanding),它以计算机系统遥感影像地图是一种以遥感影像和一定的地图符号来表现制图对象地理空间分布和环境状况的地图。在遥感影像地图中,图面内容要素主要由影像构成,辅助。二.填空,航线 称为旁,

24%(轴)为像主点。aSA在同一条直线上,这三点之间的数学关系式称为共线条件方程式(或中心投影构像方程,万能公式)元素的工作,称为单张像片的空间后方交会。两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要2个平高和1量、单航带解析空中三角测量和区域网解析空中三角测量三类。按照天线结构的不同,侧视分为真实孔径和孔径下图为遥感平台位置和运动状态变化引起的遥感图像的几何畸变,其中(a)幅是由于航高变化引起的,(d)幅是由于航速变化引起的,(c)幅是由于遥感平台俯仰变化引起的,(b)幅是由于遥感平台翻滚变化引起的,(e)幅是判断234 89 1617.(22.(27.(航空摄影中,为什么要求相邻像片之间以及相邻航线之间有一定的?地面起伏大时,度还要大,才能保持像片量测与拼接。S到像片的垂距(主距)f及像主点o在x0y0,用其来恢复摄影光束。确定摄影光束在摄影瞬间z轴与主光轴重合,形成像空间右手直角坐标系S空间坐标系不,这给计算带来。为此,需要建立一种相对的坐标系.称为像空间辅助坐标系,用SXYZ表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心S坐标轴系的选择视需要而定。①摄影测量坐标系将像空间辅助坐标系SXYZZ采用的高斯—克吕格3带或6带投影的平面直角坐标系和高程系,两者组成的空间直角坐标系是左手系,用TXtYtZt表示。DXtpYtpZtp表示,其坐标原点在测区内的其一地面点上。 X X c1X 2 Za3 xfa1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZS)a(

X)b

Y)c

Z)

Syfa2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZS)a3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS)XA,YAZAfXS,YSZS,,,。①单片后方交会和模型的空间前方交会③而对于中心投影的航片来说,不但因航高的变化会使各片的比例尺不一要或有方位意义的地物;而在航片上,所有地物都有其影像。①由两个不同摄站摄取的同一景物的一个像对

f

sin

(像片倾角为

rhrHH像点倾斜误差的计算公式为

r2sinsin 。frcsin 。rc②α③φ④f——航摄仪主距。②倾斜误差δrc⑤由于α和rc恒为正值,所以δα的符号取决于φ的大小。当φ在时,δα为负值;当φ180°~360°时,δα控制点,则可列出六个方程,解求六个外方位元素改正数dXSdYSdZSddd.测量中为了提高精度,常有多余观测方程。在空间后控制点,则可列出六个方程,解求六个外方位元素改正数dXS,dYS,dZS,dxxfa1(XXS)b1(YYS)c1(ZZS a(XX)b(YY)c(ZZ yyfa2(XXS)b2(YYS)c2(ZZS a(XX)b(YY)c(ZZ 答:上式中,a1a2a3b1b2b3c1c2c3是由像片3个外方位角元素构组成的九个答:用解析的方法处理像对,常用的方法有三种:像对前方交会的目的是什么像片在仪器上归心定向后,测出四个控制点的像片坐标(x1y1与(x2y2测出所有需要解求的地面点的像点坐标(x1y1和(x2y2坐标,对两张像片各自进行空间后方文会,计算各自的六个外方位元素XS1,YS1,ZS1,1,1,1和XS2,YS2,ZS2,2,2,2BXXS2BYYS2YS1BZZS2YY

X2 x2yYRy1 11 2 22

1NBXZ2BZX1X1Z2X22NBXZ1BZ2X1Z2X2

N1X1XS1N2X2XSYtpN1Y1YS1N2Y2YS

N1Z1ZS1N2Z2ZS位元素。选定像空间辅助坐标系S1X1Y1Z1,使得左像片在S1X1Y1Z1中的相对方位元素均为已知值。需要解求的元素只有5个,即by,bz,,,S1B组成的主核面(左主核面)XZ平面,构成右手直角坐标系S1单独像对相对定向元素为1,1,2,2个参数X,Y,Z,,,,。77个方程,若将已知平面坐标Xtp,Ytp)Ztp的地面控制点称为平高控制点,仅已知高程的控制该方法以每张像片为单元,以共线方程为依据,建立全区域的误差方程式和GPS辅助空中三角测量有何优点?论述其基本原理。①GPS差分可获取亚米级精度的三维摄站坐标,有效地用于区域网乎差。解算出的加密点坐标精度优干GPs摄站坐标自身的精度,可满足各种比例GPS考虑基准的情况下.GPSGPs构架航线少量地面控制点。GPS辅助空中三角测量能用于不匠像片比例尺、不同时、快速、连续地记录相同的GPS信号.通过相对的离线数据后非摄影测量观测值.以空中控代(或减少)地面控制,经采用的数学模型答:设摄影中心S在某一规定的物方空间左手直角坐标系中的坐标为Xs,YsZs)A在该物方空间坐标系中的坐标为(XA,YAZA),A在像a在像空间坐标系和像空间辅助坐标为xy,f)和(X,YZ),,XXAX

YA

ZAYY

XAXS Y

S ZAZSx X R R a3式中,R 为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵 3c1 c3xy

a1(XAXS)b1(YAYS)c1(ZAZSa3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZSa2(XAXS)b2(YAYS)c2(ZAZSa3(XAXS)b3(YAYS)c3(ZAZS⑥单片后方交会和模型的空间前方交会⑪荷兰大地测量学家Baarda教授用以检测小粗差的理论“数据探测法改正数viwi

式中

vi为第i个观测值的改正数,由误差方程式VAXL绝对定向元素有七个,即三个平移量X,Y,Z,三个旋转角,,,以意味着解求三个平移量X,Y,Z及旋转角。对于的解求,是凋整模型比模型置平与确定比例尺的目的各是什么系统转换到地面测量坐标系统,便于对模型进行量测.直接交会?间接交会答:直接交会是将像对的左右像片分别安放在两投影器上,在恢复内方位元素SS的位置,S与 S'MSM位置,M和M,从几何 ⑥将刚记录下的若干个点(至少三个)连结成光滑曲线,这意味着绘制曲线时不一定要步步,而可以只曲线上的关键祥点,然后用绘出光滑曲⑦用直线或曲线组合方式连接刚的样点(至少三点)按时间间隔自动记录样点,可用来建立DEM。②空中三角测量和数字测图中,自动将测标移到需量测的点位上③在断面量测和沿格网DFM时,控制测标自动沿规定的方向,按规定的影像相关的目的是什么?基于灰度的影像相关有哪些方法?试以法为规则矩形格网:量小,计算方便,但不能很好地体现地形特征及细节;对于信息缺乏区域,或相关影像之间存在着较大比例尺区域或的区域很适XFx(x,YFy(x,Fy为直接纠正变换函数②间接法数字微分纠正从空白的纠正影像出发,按行列的顺序依次以每个像xGx(X,YyGy(X,Y)动化测图系统或附有自动记录装置的测图仪(或坐标量测仪)获得数据内插格网边上的等高线点与排列的方法有按每条等高线顺序插点即按逐答:像片平面图或正射影像图是地图的一种,利用中心投影的航片编制像片为水平的情况下,航片就相当与该地区比例尺为1:M的平面图.由于航空摄影像点位移、图形变形以及比例尺不一致,将竖直摄影的航片通过投影变换获xA1XA2XA3CX

X1 yB1XB2YB3C1XC2Y1当式中8个参数已知时,两平面间的关系就唯一地得到确定.在纠正仪上完成x2a0a1xa2ybbxb 2则有如下关系:g1(x,y)n1=h0h1g2(a0a1xa2y,b0b1xb2y) n1n2为随机噪声),建立误差方程式如下vc0dh0c1dh1c2da0c3da1c4da2c5db0c6db1c7db2矩阵形式为:VCXXCTC)1CT答:遥感系统由以下五部分组成信息的处理:地面站接收到遥感发送来的信息,记录在高密度的磁介质上(HDDT或光盘等并进行一系列的处理,如信息恢复、辐射校遥感信息的应用举洪涝是影响我国的主要自然之一,在各种自然中,洪涝是最常见且又危害最大的一种。利用遥感技术,建立防汛抢险应急反应体系,做好洪涝的科学预报、动态监测与滞洪区的合理规划,是减轻洪涝损失的有效措施。fc Ehh为普朗克常数,h=6.626×10-34J/s。此,当地表被云层遮盖时,无论是可见光遥感还是红外遥感,均为力。波长的微波,穿过4km含有液态水3g/m3的浓云,其强度只衰减1dB,几乎可以(1)微波图像的空间分辨

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