高等农业机械学整理

1、播种部分一农业机械类别1耕耘与整地2种植与施肥3田间管理4收获机械5脱离清洗脱离烘干6农产品加工7农用运输8排灌机械9畜牧机械10水产养殖11农村废弃物12农田基本建设13设施农业装备二播种机械系统牵引系统、挂接系统、传动系统、主机架系统、播种系统、施肥系统、开沟系统、镇压系统、仿形系统、滑行器、监控系统。三种子1特性：几何尺寸和形状、千粒重、体积密度、摩擦特性、悬浮速度、自然休止角、发芽率2预处理：清洗、分离、包衣处理、丸化处理、添加药剂四精密播种三大要求1播种量2株（间）距3深度的稳定性五播种方式撒播、条播、点播、穴播、精密播种、混合播种、免耕播种六国内播种气密式、机械式、多功能（播油菜、

2、小麦）七动力方式：自走式、悬挂式、半悬挂式、背负式、牵引式八目前种植技术的标准：精确、高效、联合（combine）.通用性九机具设计原则：经济实用、先进可靠、节能环保十机械化直播要求：厢宽和行距、少耕和浅耕移栽要求：深度和密度十一免耕直播生长特点：发芽早、浅播深度、减小有效分枝、生育期短十二田间准备：1选田2晒田3控制倒茬高度 4开沟（畦沟、尾沟、厢沟）田间管理：1间苗补苗2基肥3化学、生物除草4防干旱渍害、防治病虫害十三直播要求：1播种时间2种子处理（清选、包衣、丸化）3播种方式4播种量大小十四考虑动力匹配：1选择确定挂接方式2动力消耗（是否有见余）3操作便捷性4稳定性十五移栽后：覆土、补水

3、、施肥（施基肥、施种肥、施追肥）十六小麦播种前处理：晒种、选种、消毒、拌种十七水稻移栽方式1拔取苗插秧机2盘育秧插秧机3钵苗插秧机十八播种机播种机的播种质量的性能指标：1播量的稳定性2各行排量的一致性3排种均匀性4播种均匀性5播种深度稳定性6种子破碎率7穴粒数合格率8粒距合格率（合格指数：重播、漏播）评价播种机性能四大方面：1排种性能指标2围绕旋耕灭茬（碎土质量、植被覆盖率）3通过性能（堵塞、秸秆缠绕）4适应性二十排种器种类：外槽轮式、摆杆式排种装置、勺匙式取种器（易发生漏播）、离心式、水平圆盘式、窝眼轮式、带式气力式排种器：气吸式、气吹式、气力输送、正负组合式发展趋势：1精密播种技术与气力结

4、合起来2专用改成多用3单功能到多功能变化4减少种子的损伤率并提高发芽率特殊类型排种器：1磁吸排种2振动排种3活塞连杆排种4气射排种5气力板式排种6静电排种7液体排种8种子带排种9超音速排种二十一国内农业机械发展趋势1大型高效2多操作多功能集成复式作业3实时监测种子漏播4提高机器可靠性5提高作物不同环境的适应性和可靠性6提高自动化智能化7降低能耗、保护环境可持续发展二十二设计理念1尽可能减少串联2考虑作业环境谷物收获一传统收获机械存在的主要问题1损失率高2能耗高3效率不高4可靠性不高5实用性差6自动化、智能化低7粮食种子商品化水平低二谷物收获性能参数作业幅宽：3-5m喂入量：2.5kg/s作业速

5、度：1-2m/s生产率：0.4-0.6hm2/h谷仓容量：1-3m3三现代谷物联合收割机具有的特征1提高作业速度和喂入量2提高作业幅宽和谷仓容量3提高脱粒分离能力 四提高脱粒分离能力的方法1增大脱粒滚筒的直径（线速度）2逐稿器的安装角度（休止角，提高滚动能力）3延长脱粒分离装置的长度4改变脱粒分离的方式（冲击、挤压、搓擦、碾压等）5后帘的使用，增大振动频率五国内外联合收割机存在的问题，并提出改进措施、设想。1动力大、高效率（喂入量、宽幅）2降低损失率（割台损失、夹带损失）3提高谷粒清洁度（改变脱粒方式、滚筒由一级横流改成多级横流、由横流改成 纵（轴）流、由单个纵（轴）流改成多个、横流和纵（轴）

6、流配合、增加辅助分 离装置、增大横流风机的流量控制、延长逐稿器的长度）4提高信息化程度（实现自动采集，通过一系列传感器采集各参数，获取产量分 布图）5自动化，智能化（无人驾驶、导航等）6操作便捷性7人性化（防止粉尘进入，驾驶室内温度恒温，灯光、外型颜色处理）8性能好、品质高仿生学部分一仿生学：研究生物系统的结构、形状、原理、行为以及相互作用，从而为工程 技术提出新的设计思想、工作原理、系统构成的技术科学。二仿生学涉及的学科生命科学、物质科学、信息科学、工程技术、数学与力学、系统科学三仿生学研究的一些科学问题1面向仿生学的生物表面特征及行为（包括动物植物）2生物表面形态及其仿生摩擦学应用（形态表

7、面减阻基础、动物爪结构等）3仿生材料设计方法（复合材料、自适应设计）4形态仿生表面加工技术（筛面、3D打印、不粘锅）5形态仿生与材料（仿生）技术的集成6地面机械高效节能仿生部件及系统集成（登月车、行走机构与越障，“地面”力学）7农业机械中的低损伤仿生收获技术一一收获过程中的摩擦技术（生物摩擦和仿 生摩擦技术）8环境友好的仿生润滑材料8环境友好的仿生润滑材料9人工植入体的摩擦学问题四仿生技术给带人类的作用1苍蝇-小型气体分析仪2萤火虫-人工冷光3电鱼-伏特电池4水母-水母耳风暴预测仪5蛙眼-电子蛙眼6蝙蝠超声定位器的原理探路仪7蓝藻-光解水的装置8人体骨胳肌肉系统和生物电控制的研究，-步行机9动

8、物的爪子-现代起重机的挂钩20科研人员通过研究变色龙的变色本领10动物的鳞甲屋顶瓦楞11鱼的鳍-桨12螳螂臂，或锯齿草-锯子13苍耳属植物-尼龙搭扣14龙虾气味探测仪15壁虎脚趾粘性录音带16贝-外科手术的缝合到补船等-17鲨鱼-泳衣18-鸟-飞机19鱼-潜水艇为部队研制出了不少军事伪装装备21生物学家通过对蛛丝的研究制造出高级丝线，抗撕断裂降落伞与临时吊桥用的高强度缆索22船和潜艇来自人们对鱼类和海豚的模仿耕作部分一耕作1（机械化）保护性耕作技术（四项技术要求及应用）2仿生学技术进展与土壤接触的部件或装置，来降低损耗、防止堵塞，提高通过性或适应性，以及降附减阻耕作，以研发新的机具与部件3耕作

9、机具的类别和功能二地面机械部件粘附与阻力问题造成的影响降低机械作业质量、降低工作效率、增大能耗例子：1仿生非光滑表面推土铲、播种机的开沟部件、犁壁2海洋生物表面结构仿形：飞机减阻、泳衣减阻、高铁动车车头减阻、流线型3蛇皮表面摩擦：摩擦增大，速度提高，防止打滑4生物物料磨损5体表润滑减阻：蚯蚓体液分泌6土壤洞穴动物爪趾结构：仿生深松7牛体结构及其测量：面向车辆行走机构仿生（压实，对土壤不是持续的压实，左右轮不同步，造成较大的振动，减振措施：液压缸）三耕耘机械的类别1耕地机械：铧式犁、深松机、旋耕机、圆盘犁、耕耙犁（为创造和种植的苗床做准备）2整地机械：圆盘耙、钉齿耙、动力耙、水田耙、镇压器、粉碎

10、还田机（为播种和栽培准备苗床）铧式犁、圆盘犁：翻耕作用，达到消灭病虫害，改善土壤结构，提高土壤肥力耕耙犁：充分发挥拖拉机功率，减少机组下地次数深松机：在利用深松工作部件在不翻转土壤结构的条件下，疏松土壤，打破犁底层，调节土壤固液气三项比水田耙：满足松碎软平动力耙：利用拖拉机动力输出轴驱动工作部件进行碎土整地作业，碎土能力强，作业深度大，地表平整适应能力强粉碎还田机：高速旋转粉碎刀对秸秆进行砍切，负压作用吸入粉碎室内，经多次砍切、打击、撕裂、揉搓后撒至田间。四耕耘技术的发展方向1向宽幅可折叠式耕整机械方向发展2向多功能联合耕整机械方向发展（满足土壤松碎软平要求，还可播种、施肥等）3由卧式旋耕机向

11、立式旋耕机发展（降低功耗）4由单向配置向前后配置方向发展5由全面自动化向智能化变量操作方向发展五联合耕地机械的特点1 一次性完成耙茬、碎土、深松、合墒、平整作业2高效、抢农时3可控残茬和土壤破碎4进地次数少，减少二次土壤压实5各部分工作深度可单独调节六耕耘面临的挑战能源消耗、环境污染、土壤破坏和退化对可持续发展农业来说是毁灭性的。1农用动力越来越大，机械化水平不断提高，对环境、土壤的破坏也越来越严重。2传统耕作方法使土壤表面易于风蚀水蚀3犁的长期使用易形成坚硬的犁底层，不利于作物根系生长，不利于上下水、空 气的渗透，对底层土壤产生严重的压实性破坏，难以恢复其团粒状结构。七耕耘技术的革新要点现代

12、耕作技术，以不翻耕或少耕尽可能减少土壤耕作为基本作业方式，以减少拖 拉机进地次数，防止土壤压实为主要目的的技术手段，促使水土保持、节约能源、 提高劳动生产率三者统一，持续稳定发展农业。一农业机械化发展成果1农业装备数量增加，机械化水平提高2社会生产制造力的提高促进了农业机械技术及装备的发展3农业机械化装备社会组织的建立和发展4农业机械化相关规则制度的制定，政策的积极支持5相关组织中对农业机械化技术及装备的优良管理及支持二农业机械化发展中遇到的问题1机械化水平低，发展不合理，结构不平衡；大中型农机比率1:1.58，小型农机比率为1:1.672机械利用率低，动力消耗高3缺少适应不同地区的农业发展机械技术及装备4对农业机械投入低，缺少创造动力5农业机械管理系