(星级员工)数控设备使用指南-教师手册

1、 PAGE 39星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控设备使使用指南南 DDIANN XXINGG SSHE BEEI CAOO ZZUO ZHHI NANN教 师 讲 义 JIAAO SHHI JIAANG YYI单 位：安安徽江淮淮汽车股股份公司司发动机机公司柴柴油机厂厂 学学员对象象：发动动机公司司班组长长 教教学课时时：4课课时引言关于讲师的的自我介介绍姓名：办公电话：移动电话： 邮箱： 设设备是组组成生产产过程的的最基本本单元，是是开展生生产的必必备工具具。在使用用设备之之前，首首先要认认识设备备、了解解设备。数数控技术术的兴起起，大大大提升了了金属

2、加加工制造造业加工工制造能能力，提提高了加加工效率率、加工工质量。但但是数控控技术的的复杂性性，给使使用者带带来了一一定的难难度。本本文从数数控设备备操作、编编程入手手，由简简到难，循循序渐进进的讲解解了操作作和编程程，希望望对大家家有所帮帮助。TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc12553 一、发那科科（FAANUCC)数控控系统机床操操作 PAGEREF _Toc12553 4 HYPERLINK l _Toc20356 1.数控机机床运行行准备 PAGEREF _Toc20356 44 HYPERLINK l _Toc18799 2.选择运运行加工工程序 PAGE

3、REF _Toc18799 66 HYPERLINK l _Toc647 3.进给主轴倍倍率控制制 PAGEREF _Toc647 6 HYPERLINK l _Toc11747 4.自动运运行程序序辅助按按钮 PAGEREF _Toc11747 7 HYPERLINK l _Toc1617 5.机械手手换刀操操作 PAGEREF _Toc1617 8 HYPERLINK l _Toc4660 二、发那科科（FAANUCC)数控控系统编程 PAGEREF _Toc4660 111 HYPERLINK l _Toc247 1 插补 PAGEREF _Toc247 111 HYPERLINK l

4、_Toc18328 2.进给 PAGEREF _Toc18328 116 HYPERLINK l _Toc7274 3. 参考考点 PAGEREF _Toc7274 166 HYPERLINK l _Toc16266 4. 坐标标系 PAGEREF _Toc16266 177 HYPERLINK l _Toc24150 5.辅助功功能（MM) PAGEREF _Toc24150 188 HYPERLINK l _Toc25244 5. 刀具具功能 PAGEREF _Toc25244 222 HYPERLINK l _Toc2106 6. 预备备功能 PAGEREF _Toc2106 222 H

5、YPERLINK l _Toc17085 7. 加工工程序结结构 PAGEREF _Toc17085 255导 语设备是企业业生产的的保证，正正确的使使用设备备是创造造价值的的前提。在在企业一一系列的的管理活活动中，设设备管理理始终占占有特别别突出的的地位。简简单的说说就是正正确使用用设备，减减少设备备故障，提提高生产产效率，最最大化的的使用设设备。首先您了解解吗？世界上使用用比较广广泛的数数控系统统有那几几个品牌牌？柴油机厂加加工中心心采用的的是那个个品牌的的数控系系统？对数控设备备上所用用按钮功功能的作作用您都都了解吗吗？对数控系统统加工程程序编程程您掌握握了吗？一、发那科科（FAANUC

6、C)数控控系统机床19操作作191.数控机机床运行行准备1.1机床床NC系系统电源源开关 机机床总电电源开启启后，轻轻轻的按按一下绿绿色按钮钮NC ON ,系统统就会启启动，大大约经过过需要330秒，启启动完成成。关机机前X、YY、Z 轴都在在原点，并并且系统统处在急急停状态态，轻轻轻按一下下红色按按钮NCC OFFF,系系统断电电，这时时关闭机机床总电电源，关关机完成成。1.2 液液压启动动停止止系统上电启启动后，释释放急停停按钮EEMERRGENNCY STOOP （遇遇到紧急急情况按按下此按按钮后机床将将停止一一切运动动），按按下绿色色MACCHINNE RREADDY 按按钮4秒秒，机

7、床床液压系系统启动动。白色色EMGG. RRELEEASEE按钮作作用是：如果机床床X、YY、Z 轴之一一出现过过硬行程程报警，这这时可以以按下此此按钮，使使用手摇摇轮移动动相应轴轴到安全全范围。急停不释放放液压系系统能够够启动吗吗？1.3 机机床归零零步骤选择归零模模式REEF.RRTN 选择归归零轴及及指示 选择择归零方方向启动动归零运行准备阶阶段完成成了！发那科系统统模式说说明：EDIT：编辑状状态，此状态态下，用用于选取取，编辑辑，修改改程序等等；MEMORRY：自动方方式，在此状状态下按按下循环环启动即即可运行行你所选选取的程程序；TAPE：纸带运运行方式式，也是运运行程序序的一种种

8、方式，但但在目前前的机床床中不用用此键；MDI：手手动输入入，此方式式下用于于输入单单节程序序，按下下循环启启动即可可运行程程序，但但程序不不可以保保存。即即运行一一次程序序后，程程序将不不在存在在；REF.RRTN ：回原原点，在此状状态下按按下点动动按钮机机床则回回到参考考点，参参考指示示灯会亮亮。在点点动下回回参考点点立式加加工中心心（一般般情况下下）按 X， Y， Z， 卧式加加工中心心 +XX ，Y，Z，GG28 B0；JOG：手手动方式式 ，使用手手动操作作方式可可使X，YY，Z任任一轴连连续进给给或快速速移动。当当JOGG与RAAPIDD同时使使用时，可可实现快快速移动动。机床在

9、什么么情况下下要回原原点？1、机床电电源接通通开始工工作之前前。2、机床停停电后再再次接通通数控系系统的电电源时。3、机床在在急停信信号或超超行程报报警信号号解除之之后恢复复工作时时。2.选择运运行加工工程序选择程序 选择择MEMMORYY 按下下启动按按钮启动动运行说明：CYYCLEE STTOP 循环暂暂停按钮钮及指示示；CYYC循环环启动按按钮及指指示3.倍率控控制3.1进给给倍率控制3个进进给轴（XX/Y/Z)的的倍率，实实际进给给速度等等于程序序设定的的进给速速度Fxxxxx%。3.2 主主轴倍率率控制主轴(S)的的倍率，实实际进给给速度等等于程序序设定的的主轴转转速Sxxxxx%.

10、说明：SPPINDDLE LOAAD 显显示当前前主轴负负载情况况。4.程序辅辅助按钮钮说明：SINGLLE BBLOCCK：单节按钮，按下此此按钮，按程序循环环启动时时，机床床只执行行一句程程序段。OPTIOONALL BLLOCKK SKKIP：程序跳跳过，按钮钮有效时时，当前运行行程序段段前代有有“/”标记的的程序段段不执行行，直接接跳过该该程序段段执行下一一段 。OPTIOONALL STTOP：选择停停按钮，按下此此按钮，程程序中遇遇到M001时自自动循环环暂停。DRY RUNN：空运行行按钮，此按钮钮有效时时，程序序中的进进给F无无效，此此时各轴轴以空运运行参数数设定的的速度（VV

11、C：112000MM/MINN HM：15000MMM/MIIN）移移动。AUX.FFUNCC.LOOCK： 辅助助指令锁锁住按钮钮，按下此此按钮，正正在运行行程序中中的辅助助指令（MM S T）将将不执行行。如果果在运行行程序之之前按下下此按钮钮，机床床将会出出现报警警不运行行程序。PROGRRAM REESTAART：程序重重新启动动按钮，由于断断电，急停等等终止程程序，选取中中断的程程序语句句程序将将可以重重新启动动。REPEAAT：程序循循环按钮钮，按下此此按钮，在在运行完完主程序序后，将将再次自动循环环主程序序。5.机械手手手动换换刀操作作5.1 卧卧式加工工中心手手动换刀刀面板换刀

12、门关主轴定位换刀门关主轴定位刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放反向旋转正向旋转手动换刀循环一次刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放反向旋转正向旋转手动换刀循环一次换刀前确定定机械手手在原位位吗？ 3个灯都都亮了吗吗5.2 卧卧加辅助助机械手手辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原始位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位你知道正确确执行一一次手动动装刀吗吗？5.3立式式加工中中心换刀刀刀库反转刀库正转刀套主轴侧刀套刀库侧显示刀具号选择刀座号按钮显示刀座号机械手循环一次机械手反转点动刀库反转刀库正转刀套主轴侧刀套

13、刀库侧显示刀具号选择刀座号按钮显示刀座号机械手循环一次机械手反转点动机械手正转点动你知道怎样样启动手手动操作作吗？你知道正确确完整的的手动交交换刀具具的一个个循环吗吗？6. 交换换工作台台托盘交交换操作作说明：ARM CCLOSSE：手手臂关闭闭。 PALLEET UUNCLLAMPP：托盘盘松开。APC UUP：托托盘抬起起。CHANGGER 1800 ROOT ：托盘旋旋转1880。APC DDOWNN：托盘盘落下。PALLEET CCLAMMP：托托盘加紧紧。ARM OOPENN：手臂臂伸开。你知道手动动交换一一次托盘盘的正确确顺序吗吗？在手动方式式下，按按旋钮方方向顺时时针运行行一次即

14、即可实现现手动换换托盘一一次。二、发那科科（FAANUCC)数控控系统编程1 插补刀具沿直线线和圆弧弧运动的的功能称称为插补补插补功能1.1 快快速定位位指令GG00：刀具以快速速移动速速度移动动到用绝绝对值指指令或增增量值指指令指定定的工件件坐标系系中的位位置。以以绝对值值指令指指定，编编程时编编制终点点的坐标标值；以以增量值值指令，编编程时编编制刀具具移动的的距离。指指令格式式 G000 IIP；1.2 直直线插补补指令GG01：刀具以F指指定的进进给速度度沿直线线移动到到指定的的位置。FF指刀具具的进给给速度，直直到新的的进给值值被指定定之前，FF指定的的进给速速度一直直有效。因因此无需

15、需对每个个程序段段都指定定F值。如如果不指指令F代代码，则则认为进进给速度度为零。直线插补旋转轴的进进给速度度1.3 圆圆弧插补补 G002/GG03 GG02顺顺时针方方向插补补，G003逆时时针方向向插补。指令及指令令参数说说明1）圆弧插插补的方方向在直角坐标标系中，当当从Zpp轴(YYp轴或或Xp轴轴）的由由正到负负的方向向看XppYp平平面时，XXpYpp平面（ZZpYpp平面或或YpZZp）的的顺时针针（G002)和和（G003)的的方向如如下图2）圆弧上上的移动动距离用地址Xpp、Ypp或Zpp指定圆圆弧的终终点，并并且根据据G900(绝对对值指令令）或GG91(增量值值指令）用用

16、绝对值值或增量量值标识识。若为为增量值值指定，则则该值为为从圆弧弧起点向向终点的的方向的的距离。3）起点到到圆弧中中心的距距离 用地地址I、JJ和K分分别值指指令Xpp、Ypp和Zpp轴向的的圆弧中中心位置置。I、JJ或K后后面的数数值是从从起点向向圆弧中中心方向向的矢量量分量，并并且不管管指定GG90还还是指定定G911总是增增量值。如如下图所所示：II、J或或K必须须根据方方向指定定其符号号（正负负）当I0、JJ0和KK0时可可以省略略。当XXp、YYp和ZZp省略略时（此此时终点点与起点点相同），并并且中心心用I、JJ和K指指定时，圆圆弧是3360度度圆（即即整圆）。例例如G002I_；

17、指令令一个整整圆。你知道柴油油机厂立立式加工工中心和和卧式加加工中心心坐标系系的方向向？4)圆弧半半径 在在圆弧和和包含该该圆弧的的圆的圆圆心之间间的距离离能用半半径R指指定，以以代替II、J和和K。在在这种情情况下可可以认为为一个圆圆弧小于于1800度，而而另一个个圆弧大大于1880度。当当指定超超过1880度的的圆弧时时，半径径必须用用负值指指定。如如果Xpp、Ypp和Zpp全部省省略，即即终点和和起点位位于相同同位置，并并且指定定R时。程程序编制制出的圆圆弧为00度，GG02RR；刀具具不移动动。请根据下图图轨迹编编制加工工程序绝对值编程程G92X2200.0Y440.00Z0;G90G

18、003X1140.0Y1100.0R660F330;G02X1120.0Y660.00R500.0或G92X2200.0Y440.00Z0;G90G003X1140.0Y1100.0I-60.0F3300;G02X1120.0Y660.00I-550.00增量值编程程G91G003X-60.0Y660.00R600.0FF3000;G02X-20.0Y-40.0R550.00或G91G003X-60.0Y660.00I-660.00F3000;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你编写的对对吗？1.4 螺螺纹切削削G333 可以以切削等等螺距的的直螺纹纹。装在在主轴上上的位置置编码器器

19、实时地地读取主主轴速度度。读取取的主轴轴速度装装换成刀刀具每分分钟进给给量。说明：一般情况下下，从粗粗加工到到精加工工，落伍伍呢切削削按照相相同轨迹迹重复加加工。当当装在主主轴上的的位置编编码器输输出1转转信号时时螺纹切切削启动动。此后后螺纹从从固定位位置开始始在工件件上沿着着相同的的刀具轨轨迹重复复进行螺螺纹切削削，如果果不是这这样，将将出现不不正确的的螺纹螺螺距。2.进给为切削加工工工件，刀刀具以指指定的速速度移动动称为进进给。可可以用实实际数值值指定进进给速度度，如使使刀具以以1500mm/minn的速度度进给移移动，在在程序中中指定如如：F1150.0主轴旋转速速度： 当当在地址址S后

20、指指定一个个数值时时，代码码信号和和选通信信号被送送往机床床去控制制主轴旋旋转速度度。一个个程序段段只能包包含一个个S代码码。3. 参考考点参考点是机机床上一一个固定定点，用用参考点点返回功功能，刀刀具可以以非常容容易地移移动到指指定位置置。例如如，参考考点用作作刀具交交换的位位置用参参数12240到到12443设置置。可以以在机床床坐标系系中设定定4个参参考点返回参考点点G28 ：返回参参考点G30 ：返回第第二参考考点4. 坐标标系4.1 机机床坐标标系机床上的一一作为加加工基准准的特定定点称为为机床零零点，机机床制造造厂对每每台机床床设置机机床零点点。用机机床零点点作为原原点设置置的坐标

21、标系称为为机床坐坐标系。在在通电之之后，执执行手动动返回参参考点设设置机床床坐标系系，机床床坐标系系一旦设设定，就就保持不不变，直直到电源源关掉为为止。选选择机床床坐标系系指令GG53,当指令令机床坐坐标系上上的位置置时，刀刀具快速速移动到到该位置置。机床断电坐坐标系都都丢失吗吗？4.2 工工件坐标标系加工工件使使用的坐坐标系称称为工件件坐标系系，工件件坐标系系由NCC预先设设置。一一个加工工程序设设置一个个工件坐坐标系。设置工件坐坐标系常常用方法法是使用用CRTT /MMDI面面板输入入，可以以设置66个工件件坐标系系G544 G599，G554对应应工件坐坐标系11，G555对应应工件坐坐

22、标系22G559对应应工件坐坐标系66。目前卧式加加工中心心上使用用的坐标标系主要要有几种种？5.辅助功功能（MM) 当地地址M之之后指定定数值时时，代码码信号和和选通信信号被送送到NCC（数控控系统），数数控系统统用这些些信号去去接通或或断开它它的各种种功能。通通常在一一个程序序段中仅仅能指定定一个MM代码，除除了M998、MM99、MM1988调用子子程序（由由参数660711-60079设设定）或或调用宏宏程序（由由参数660800-60089设设定）之之外，其其他的MM代码功功能由机机床厂家家处理决决定。下面的M代代码有特特殊的意意义M02、MM30程程序结束束它们都表示示主程序序结束

23、，自自动运行行停止并并且CNNC单元元复位。在在指定程程序结束束的程序序段之后后，控制制返回到到程序开开头。M01选择择停止包含M011的程序序段执行行以后，自自动运行行暂停。说明：只有有当机床床操作面面板上的的选择按按钮开关关置1时时，这个个代码才才有效。M98子程程序调用用 这个代代码用于于调用子子程序。M99子程程序结束束 程序执执行该代代码后返返回主程程序。你知道吗？1、工作台台交换MM代码？2、主轴正正转/反反转M代代码？3、机械手手自动换换刀M代代码？4、 冷却却液的开开启/关关闭M代代码？5.1卧式式加工中中心(HHM5000)机机床M代代码功能能5.2立式式加工中中心M代代码功

24、能能（VCC5000)辅助功能（TT)在地址T后后指定数数值（最最多8位位）用以以选择机机床上的的刀具，在在一个程程序段中中只能指指定一个个T码，当当移动指指令和TT码在同同一个程程序段中中指定时时，指令令的执行行有下面面两种方方法：移动指令和和T功能能指令同同时执行行。移动指令执执行后执执行T功功能指令令。具体情况取取决与机机床制造造厂的规规定。详详细情况况请见机机床制造造厂说明明书。一一般T码码功能和和M功能能M066配合使使用完成成自动换换刀，如如：T008M006;TT码找到到8号刀刀后，机机械手换换刀到主主轴上。预备功能(G)跟在地址GG后面的的数字决决定了该该程序段段的指令令的意义

25、义，G代代码分为为两类：1、模模态G代代码，是是指在指指令同组组其它GG代码前前该G代代码一直直有效；2、非非模态GG代码，是是指G代代码只在在指令它它的程序序段中有有效。例如：G01和GG00是是01组组中的模模态G代代码G01X1100; (GG01开开始有效效）Z50; (G001有效效）Y60;(G011有效）G00Z330；（取取消G001，GG00有有效)X40; （G000有效效)Y90; （G000有效效)你所知道GG代码有有那些？G代码列表表：加工程序结结构8.1主程程序和子子程序 有有两种程程序形式式：主程程序和子子程序。一一般情况况下CNNC根据据主程序序运行，但但只主程

26、程序中遇遇到调用用子程序序的指令令时，控控制转到到子程序序，当子子程序中中遇到返返回到主主程序的的指令时时，控制制返回到到主程序序。CNC最多多能存储储4000个主程程序和子子程序，可可以从存存储的主主程序中中选出程程序运行行机床。8.2 程程序的成成分纸带开始：标识程程序文件件开始的的符号；引导区：程程序文件件的标题题号等；程序开始：表示程程序开始始的符号号；程序区：加加工指令令区；纸带结束：表示程程序文件件结束符符号；8.3 程程序区域域构成 程序序区是由由一系列列的程序序段组成成的，程程序部分分用程序序号开始始，用程程序结束束代码结结束。程序区的构构成 程序区区程序号 000001；程序段1 NN1 GG91 G000 X1120.0Y880.00;程序段2 NN2 GG43 Z-332.00H011;: :程序段 nn Nn