自动控制在生活中的应用举例

1、 模块三系统控制程序编写模块三系统控制程序编写一、预备知识1)S7200PLC使用西门子S7200系列PLC可通过PC/PPI电缆连接到计算机，利用计算机可直接把LAD（梯形图）或STL（语句表）传送到PLC的CPU中。S7200PLC的控制程序可直接STEP7Micr/WIN32编程软件中编写。STEP7Micro/WIN32提供梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）三种编辑器来创建程序，用任何一种程序编辑器编写的程序都可以用另外一种程序编辑器来浏览和编辑。2）MM440变频器使用MM440变频器具有默认的工厂设置参数，具有全面而完善的控制功能。基本操作面板（BOP）如图6所

2、示。图6基本操作面板（BOP）表3表示采用基本操作面板（BOP）操作时，变频器的工厂缺省设置值。表3用BOP操作时的缺省设置值参数说明缺省值，欧洲（或北美）地区P0100运行方式，欧洲/北美50Hz,kW(60Hz,hp)P0307功率（电动机额定值）量纲kW（Hp），取决于P0100的设定值P0310电动机的额定频率50Hz(60Hz)P0311电动机的额定速度1395(1680)r/min(决定于变量)P1082最大电动机频率50Hz(60Hz)用基本操作面板（BOP）可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。表4基本操作面

3、板BOP上的按键显示、按钮功能功能的说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值。起动电动机按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。停止电动机OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车；缺省值运行时此键被封锁;为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号“一”表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。电动机点动在变频器无输出

4、的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器和电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1、直流回路电压（用d表示，单位：V）2、输出电流（A）3、输出频率（Hz）4、输出电压（用0表示，单位：V）。5、由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3、4或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。在显示任何一个参数（rXXXX或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转

5、到r0000,如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。在出现故障或报警的情况下，按此键可以将操作面板上显示的故障或报警信息复位访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值3）触模屏TP170B使用TP170B和S7-200PLC的连接使用MPI电缆或DP电缆，一头接0P的IF1B接口，另一头可接S7-200PLC的0口、1口或连接在EM277上。在Step7-Micro/WIN32中的通讯设置首先使用SystemBlock对S7-200PLC进行设置。端口0中，PLC站地址选为2

6、,波特率设为187.5kbps。二、编写控制程序1）编写PLC控制程序编写梯形图时要注意基本原则和技巧：继电器、定时器、计数器等器件的触点（动合和动断）可多次重复使用，次数不受限制。梯形图的每一行都是从左边的母线开始，线圈接在最右边，触点不能放在线圈的右边。梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左至右，从上至下地执行。编写主程序和子程序时要注意参数的传递，尽量不要使用公共变量。2）变频器参数设置要注意MM440变频器的模拟输入端ADC2接入反馈信号01OV,ADC1作为给定的PID目标值通过S7-200的模拟输出输给定。要注意参数设置的操作步骤。3）触摸屏画面的组态TP170B触摸屏组态时要注

7、意正确选择PLC通信协议，且与PLC中系统模块里设置的波特率一致。三、调试控制程序控制程序调试时要先根据控制工艺要求编写出调试要求，然后根据调试要求进行一一验证控制系统是否满足要求。先把控制器件单独调试，然后再综合调试。PLC调试时，可以通过PC机在线监控和PLC上的I/O状态灯来直接观察。需要时可把定时器的设定值改小，以便节省调试时间。PLC的模拟输出可直接送给电压表，直接观察输出结果。变频器调试时，可以采用小电机或无电机调试，但须注意变频器的缺相保护功能。给定目标值和反馈信号可直接由信号源供给，也可以通过电位器模拟给定。触摸屏的调试必须连接PLC，触摸屏的电源24VDC可直接由PLC的信号

8、电源供给。模块Cl!系统控制柜安装模块Cl!系统控制柜安装一、安装低压电器1）安装前的检查要全面检查电器是否有损缺，检查电器的铭牌及技术数据，如额定电压、电流、操作频率和通电持续率等，是否符合实际使用要求。检查接触器时。可用手分合接触器的活动部分，要求动作灵活、无卡住现象。检查继电器时，需检查继电器的可动部分，要求动作灵活可靠。2）电器布局安装先要按照电路图考虑低压电气元件的布局，以便使得接线最方便，连接线最短。刀开关和自动空气开关安装时，其位置一般位于控制柜的上方。螺旋式熔断器安装时，要把熔管有指示色片的一端向上。接触器安装接线时，应注意勿使螺钉、垫圈，接线头等零件失落，以免落入接触器内部造

9、成卡住或短路现象。控制继电器安装时，安装螺钉不得松动。热继电器的下方不放置发热的电器。二、控制柜接线整个控制柜接线按从上到下的原则；每个器件的每组触点和线圈都是上方为进线，下方为出线。接线时，先接控制电路线，每一控制电路线两端都要套标码管，且要及时写上标号，还要压接线耳；要求接成树支形，不许接成网状，不许架空连接，也不许飞线，且每接一根线就要整理好，同时用尼龙扎带捆扎好，要接得横平竖直、整齐美观。接完控制电路线后再接主电路，主电路线不用套标码管和标号，也不用压接线耳，允许架空连接和飞线，要一目了然、整齐美观。严格按电气原理图接线。若需要改变接线点时，须同时在电气原理图上更改并标注清楚。要做到实物接线和电气原理图完全对应。模块五系统调试一、检查线路安装好控制柜后，要再检查电器件有无损坏，还要检查接线端有无少接、漏接导线。应检查接线正确无误，并尽可能检测电路的功能是否正确。要充分利用万用表的欧姆档的功能，结合原理图的特点检测电路的部分功能。要重点保证贵重的电器件的接线正确，特别是PLC和变频器须保证连接的是单相电。二、排除故障发现故障，需分析原理图的特点，确定故障所在位置，再利用万用表的欧姆档查找。三、通电调试调试过程中须注意安全。操作开关