大众汽车车载网络系统

1、2022/10/131斯柯达明锐诊断信息分析诊断组内容提要要大众车系系CAN网络类型型2020-02-1031.大众车系系CAN网络的类类型大众汽车车的CAN总线系统统设定为为驱动系系统、舒舒适系统统、信息息系统、仪表系系统、诊诊断系统统这5个局域网网。CAN系统的5个子系统统2020-02-1041.1驱动系统统CAN总线驱动系统统CAN总线由15号线激活活，采用用双线式式数据总总线，其其传输速速率为500kbit/s，为高速速CAN总线。节点：发发动机、自动变变速器、ABS、安全气气囊、SAS、TDI。驱动系统统CAN总线的组组成图2020-02-1051.2舒适系统统CAN总线舒适系统统

2、CAN总线由30号线激活活，其传传输速率率为100kbit/s，为低速速CAN总线。节点：邮邮箱控制制、自动动空调控控制、左左前门、右前门门、左右右门、右右后门、记忆座座椅模块块、中控控门锁单单元。舒适系统统CAN总线的组组成图2020-02-1063.1.4舒适系统统CAN总线3.1.5网关网关工作作情况就就像一个个车辆换换乘站。另外，网关还还具有改改变信息息优先级级的功能能。网关工作作示意图图2020-02-1073.1.6诊断总线线诊断总线线用于诊诊断仪器器和相应应控制单单元之间间的信息息交换。诊断总线线通过网网关转接接到相应应的CANBUS上，然后后再连接接相应的的控制器器进行数数据交

3、换换。诊断总线线通过网网关连接接各控制制器诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线2020-02-108针脚号对对应应的线束束115号线4接地5接地6CANBUS(高）7k线14CANBUS(低）15L线1630号线注：未标标明的针针脚号暂暂未使用用。诊断接口口定义2020-02-1092020-02-1092020-02-1010风云2CAN总线网络络图2020-02-10102020-02-1011LIN线网络电电路原理理图3.风云2所使用的的数据通讯讯总线2020-02-10123.1.8电源管理理驱动系统统CAN总线通过过15号端子（点火开开关）接接通或关关闭，在在发动机机运转时时

4、才需要要电流。舒适系系统CAN总线由30号线供电电，即一一直处于于准备被被驱动状状态。为了避免免电瓶过过快放电电，有必必要进行行电源管管理。当当控制单单元之间间没有信信息交换换时，舒舒适系统统总线进进入睡眠眠模式（电流节节约模式式）。在在睡眠模模式下舒舒适系统统总线只只取用很很小的电电流（几几个毫安安），需需要时可可通过如如中央闭闭锁、无无线远程程操作等等自动启启动。2020-02-10133.1.9内部故障障管理控制单元元内部有有错误计计数器，一次发发送失败败计数加加8，一次接接收错误误计数加加1。当累计计超过127时，控制制器不再再允许发发送信息息，当累累计超过过255时，控制制器自动动与

5、总线线脱离。但是，控制器器发送信信息时，若没有有收到答答复信号号，控制制器将重重复发送送，而接接收错误误将不计计数。2020-02-1014传送安全全性和故故障处理理内部故障障管理控制单元元内部有有错误计计数器。一次发发送失败败计数加加8，一次接接收错误误计数加加1。当累计计超过127时，控制制器不再再允许发发送信息息，当累累计超过过255时，控制制器自动动与总线线脱离.但是，控控制器发发送信息息时，没没有受到到答复信信号，控控制器将将重复发发送，而而错误计计数不计计数。2020-02-10153.1.10CAN网络典型型故障判判断1CAN-L线断路故故障CAN-L线断路故故障2020-02-

6、1016典型故障障1：Can-Low断路传送安全全性和故故障处理理2020-02-1017示波仪判判断传送安全全性和故故障处理理2020-02-1018典型故障障2：Can-high断路传送安全全性和故故障处理理2020-02-1019示波仪判判断传送安全全性和故故障处理理2020-02-1020典型故障障4：Can-Low与地短接接传送安全全性和故故障处理理2020-02-1021示波仪判判断传送安全全性和故故障处理理2020-02-1022典型故障障5：Can-Low与Can-high短接传送安全全性和故故障处理理2020-02-1023示波仪判判断传送安全全性和故故障处理理2020-02

7、-1024典型故障障6：Can-Low与Can-high交叉连接接传送安全全性和故故障处理理2020-02-1025示波仪判判断传送安全全性和故故障处理理2020-02-10263.1.10CAN网络典型型故障判判断2CAN-H线断路故故障CAN-H线断路故故障2020-02-10273.1.10CAN网络典型型故障判判断3CAN-L线与蓄电电池正极极短路故故障CAN-L线与蓄电电池正极极短路故故障2020-02-10283.1.10CAN网络典型型故障判判断4CAN-L线搭铁短短路故障障CAN-L线搭铁短短路故障障2020-02-10293.1.10CAN网络典型型故障判判断5CAN-L线与

8、CAN-H线短路故故障CAN-L线与CAN-H线短路故故障2020-02-10303.1.10CAN网络典型型故障判判断6CAN-L线与CAN-H线反接故故障CAN-L线与CAN-H线反接故故障2020-02-10313.2大众波罗罗轿车的的车载网网络系统统波罗轿车车车载网网络系统统的组成成1-收音机、无线电电导航装装置2-前座乘客客侧车门门控制单单元3-活动天窗窗调节控控制单元元4-右后车门门控制单单元5-仪表6-左后侧车车门控制制单元7-驾驶员侧侧车门控控制单元元8-带网关的的车载网网络控制制单元9-发动机控控制单元元10-舒适系统统中央控控制单元元11-自动变速速箱控制制单元12-转向辅

9、助助控制单单元13-安全气囊囊控制单单元14-自动空调调控制单单元15-ABS控制单元元2020-02-10323.2.1车载网络络控制单单元车载网络络控制单单元安装装于驾驶驶员侧仪仪表板饰饰件后。由于装装备不同同，控制制单元具具有的功功能也不不同，因因此插座座的位置置也相应应不同。车载网络络控制单单元2020-02-10333.2.1车载网络络控制单单元1负荷管管理在行驶中中，大量量舒适性性装备和和电热器器，如座座椅加热热装置、后窗加加热装置置、外后后视镜加加热和电电子辅助助加热装装置等，会引起起发电机机过载，进而导导致蓄电电池放电电。这种种现象尤尤其会出出现在短短途行车车和冬季季行驶时时，

10、以及及时停时时走和装装备过多多的车辆辆中。考考虑到短短时间用用电器的的电流需需求，车车载网络络系统控控制单元元的负荷荷管理系系统会定定期监控控蓄电池池电压。如果识识别到车车载网络络系统中中电压不不足，车车载网络络系统控控制单元元将会采采取措施施，以保保持行驶驶能力及及车辆重重新启动动能力。如果电电压降到到12.2V以下，车车载网络络系统控控制单元元将控制制用电器器暂时停停止工作作；如果果重新达达到标准准电压，车载网网络系统统控制单单元会恢恢复元件件工作。2020-02-10343.2.1车载网络络控制单单元2车内灯灯控制如果前部部和后部部车内灯灯开关都都位于车车门触点点位置，在车辆辆停止而而车

11、门未未关闭状状态下，车载网网络控制制单元会会控制车车内灯点点亮10min后自动关关闭，这这样可以以避免蓄蓄电池不不必要的的放电。在解除车车辆联锁锁或拔出出点火钥钥匙时，30s后车内灯灯会自动动接通；在车辆辆锁住或或打开点点火开关关时，车车内灯会会立即关关闭。车车内灯在在撞车时时会自动动接通。车内灯控控制的另另一个作作用是，在点火火开关关关闭约30min后，车载载网络控控制单元元自动关关闭由手手动打开开的灯（车内灯灯、前后后阅读灯灯、后备备厢照明明灯、杂杂物箱照照明灯和和化妆镜镜），该该功能同同样有利利于保持持蓄电池池电量。2020-02-10353.2.1车载网络络控制单单元车内灯电电路202

12、0-02-10363.2.1车载网络络控制单单元3燃油泵泵供给控控制波罗汽油油发动机机燃油泵泵供给控控制装置置中用两两个并联联的继电电器来代代替单个个集成防防撞燃油油关闭装装置的燃燃油泵继继电器。燃油泵泵继电器器J17和燃油供供给继电电器J643位于车载载网络系系统控制制单元J519上的继电电器托架架上。打开驾驶驶员侧车车门后，车门触触点开关关F2将信号发发送到车车载网络络系统控控制单元元，接着着车载网网络系统统控制单单元控制制燃油供供给继电电器J643，并使燃燃油泵G6运行大约约2s。车载网络络系统控控制单元元中设置置定时开开关，在在驾驶员员侧车门门短暂开开启时，能够避避免燃油油泵持续续运行

13、。如果驾驾驶员侧侧车门开开启超过过30min，燃油泵泵重新受受控。2020-02-10373.2.1车载网络络控制单单元燃油泵控控制电路路2020-02-10383.2.1车载网络络控制单单元4车窗清清洗和雨雨刮器控控制（1）后窗雨雨刮器控控制在车速的的间歇运运行模式式或下雨雨运行模模式时，通过挡挡1或挡2接通前挡挡风玻璃璃雨刮器器或接通通间歇挡挡，在挂挂入倒车车挡后，后窗雨雨刮器自自动刮水水一次。（2）前挡风风玻璃雨雨刮器控控制如果挡风风玻璃雨雨刮器已已接通间间歇挡（取决于于车速的的间歇运运行模式式或下雨雨运行模模式），并且同同时发动动机盖打打开，信信号将从从发动机机盖接触触开关F266发送

14、至车车载网络络系统控控制单元元，控制制单元将将阻止雨雨刮器动动作，直直至发动动机盖再再次关闭闭。2020-02-10393.2.1车载网络络控制单单元后窗雨刮刮器控制制功能控控制电路路前挡风玻玻璃雨刮刮器控制制电路2020-02-10403.2.1车载网络络控制单单元5外后视视镜和后后窗加热热为了保持持蓄电池池电量，外后视视镜和后后窗加热热装置只只有在发发动机运运行时才才接通。接通约约20min后，加热热装置将将自动关关闭。外后视镜镜和后窗窗加热控控制电路路2020-02-10413.2.1车载网络络控制单单元6后座椅椅靠背监监控后排座椅椅的中间间位置带带有3点式安全全带的车车辆具有有后座椅椅

15、靠背监监控功能能。如果果后排座座椅中间间位置的的靠背部部分安装装不正确确，在打打开点火火开关后后仪表板板中的一一个指示示灯会亮亮起约20s。后座椅靠靠背监控控电路控控制CAN-K-CAN舒适模式式数据总总线F316-后座椅靠靠背接触触开关（右）J285-操作面板板中带显显示单元元的控制制单元J519-车载网络络系统控控制单元元K193-靠背联锁锁装置指指示灯（后座）2020-02-10423.2.1车载网络络控制单单元7转向信信号灯和和报警灯灯控制车载网络络系统控控制单元元J519控制转向向灯在闪闪烁报警警（手动动接通或或由于撞撞车）、防盗报报警、打打开/关闭中控控门锁时时闪烁。转向信号号和报

16、警警灯电路路控制2020-02-10433.2.2波罗轿车车CAN总线1上海大大众车系系CAN总线颜色色 驱动动系统CAN总线颜色色：CAN-H线为橙色色或黑色色，CAN-L线为橙色色或棕色色。 舒适适系统CAN总线颜色色：CAN-H线为橙色色或绿色色，CAN-L线为橙色色或棕色色。 信息息系统CAN总线颜色色：CAN-H线为橙色色或紫色色，CAN-L线为橙色色或棕色色。 仪表表系统CAN总线颜色色：CAN-H线为橙色色或蓝色色，CAN-L线为橙色色或棕色色。 诊断断系统CAN总线颜色色：CAN-H线为橙色色或红色色，CAN-L线为橙色色或棕色色。2020-02-10443.2.2波罗轿车车C

17、AN总线2驱动系系统CAN总线驱动系统统CAN总线以500kbit/s的传输速速率工作作，以便便在对安安全较重重要的系系统内部部能进行行快速的的数据传传输。驱动系统统CAN总线组成成2020-02-10453.2.2波罗轿车车CAN总线3舒适系系统CAN总线舒适系统统由一个个中央控控制单元元和至少少两个车车门控制制单元组组成。舒适系统统CAN总线的组组成2020-02-10463.2.2波罗轿车车CAN总线4网关网关集成成在车载载网络系系统的控控制单元元J519中。网关信息息传输过过程2020-02-10473.2.2波罗轿车车CAN总线5碰撞控控制功能能波罗轿车车的安全全系统有有用于碰碰撞情

18、况况的自动动电路，以缓解解紧急状状态，这这些自动动电路包包括中控控门锁解解除联锁锁，打开开车内灯灯，打开开闪烁报报警装置置，停止止燃油泵泵工作等等。6节约能能源功能能（1）睡眠模模式在点火开开关关闭闭的情况况下，为为了降低低耗电，连接在在CAN数据总线线上的控控制单元元被置于于睡眠模模式（Sleep-modus。（2）唤醒模模式（Wake-up-modus）在驱动系系统CAN总线中控控制单元元通常总总是在点点火开关关打开后后被唤醒醒。在舒舒适系统统CAN总线中，通过下下列动作作可识别别到唤醒醒命令：打开点点火开关关，激活活闪烁报报警装置置，车门门、后备备厢盖、车前盖盖和点火火钥匙的的状态发发生变化化，接通通车外照照明。2020-02-10483.2.2波罗轿车车CAN总线碰撞时的的特殊功功能控制制电路2020-02-10493.2.3波罗轿车车CAN总线自诊诊断1自诊断断功能波罗车型型具有自自诊断功功能的控控制单元元2020-02-10503.2.3波罗轿车车CAN总线自诊诊断2诊断仪仪大众车系系的电控控系统的的原厂诊诊断仪从从1988年到现在在共有4种，包括括VAG155l、VAG1552、VAS5051、VAS5052，如表3-4所示。1988年以后出出现第一一代大众众原厂诊诊断仪VAGl551；1993年以后出出现了VAGl552，该仪器器增加了了打印功功能；1997年