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文档简介
1、第二章 简单电路非线性电阻电路的图解法一工作点、DP图和TC图1工作点 非线性电路的解解的类型:一个解常态(唯一平衡态)多个解动态电路的多个平衡态无穷解模型不够精确,不适合无解模型不够精确,不适合2DP图(策动点图,驱动点图)Driving-Pointp71 一条u-i曲线iiu-+3TC图(转移特性图)Transfer Characteristic(1)p73 定义uu1-+i1i2u2-+(2)四种类型 p73二曲线相加法适用范围:适用于线性、非线性电阻元件串、并联。原理:串联:电流相同时,电压相加;并联:电压相同时,电流相加。应用(1)例1(补)求图示网络的DP图uu2-+u1-i-+u
2、合成段数313段(注意:有些段没有公共域,无解。例:p74图215(b)(c)合成(d);图216(b)(c)合成(d)(2)例2 p71图2-1-1(自己看)(3)例3 p71例2-1-1(讲解)三曲线相交法定义:p72-73(又称负载线法) 两个非线性电阻的对接。uu2i2-ii1u-+u1+N1N2已知:求:2.应用 p73 例212(自己看)3双负载线法适用于求含有三端电阻器的网络,求转移特性。(可参考 俞:p68 图5.11)四图解消元法局限性:不适合于非串、非并联电路,不能处理含受控源的非线性电路。应用(1)例1 p74 图215(2)例2 p74 图213非线性电路的小信号分析法
3、和分段线性化法一小信号分析法范围:只适用于信号变动幅度很小的场合。实质:用工作点处(U0 ,I0)的动态元件代替工作点附近的非线性特性,也就是把工作点附件的特性曲线线性化。 3.应用p88 例2-3-4步骤:a. 平衡点b. 动态电感和电容c.小信号扰动量d.叠加求解注意:用小信号法求扰动量只能求零状态响应。二分段线性化方法适用条件:(1)非线性元件都是二端电阻器(2)ui曲线都可用分段线性线段表示处理办法及注意事项(1)对于不满足上述条件的实际网络规范化。(2)非线性电阻元件段数的划分与工作量的关系。(3)若有两个非线性电阻或更多,则有n1n2种组合情况,分别考虑各种情况,并检验每个解答是否
4、在选取的范围之内,可保证求出全部解。应用(1)例1(补)求含理想二极管电路的ui特性DD1D2+2V4V-2i3-+i2+i1u21iu1-u-解:设oopen ,sshort状态(D1,D2)计算式由D1求定义域由D2求定义域DP图(o,o)(s,o)(o,s)(s,s)无解无解第三节 简单非线性动态电路的分析输入输出方程的建立基本依据:两类约束条件方程形式(1)一阶非线性: p81(式2-3-1)(2)二阶非线性: p81(式2-3-2)一阶非线性电路的动态路径1含分段线性电阻的一阶动态电路分析步骤 p832跳跃现象和张弛现象一阶非线性电路可以产生振荡现象例子:p83 图2-3-5 求得在
5、Q1Q2点时,,所以Q1Q2是不稳定工作点。(c)跳跃现象(jump phenomenon)p84 图2-3-6Q1Q2点是死点,修正模型如图2-3-7,使动态路径在极短的时间离开死点。张驰振荡 p84三非线性动态电路的小信号分析1自治电路及其平衡点(1)自治电路状态方程向量形式非自治电路状态方程向量形式(2)自治电路平衡点是相应电阻电路的直流工作点备注:自治电路:由直流电源和时不变元件组成的电路,称为自治电路。在自治电路中的电源是直流源,其他元件是非时变元件,方程中不再显示时间变量t 。 线性二阶电路的定性分析一线性二阶零输入响应1表达式 p89 式2-4-2a简写: 2特征方程迹 ; 3特
6、征值 4特征向量 或 (mi为任意常数)或用代数方法求 二二阶的根的情况 1 两个不等实根(1) 两个负实根(2) 一正一负实根(3) 两个正实根(4) 一正一负实根2 一对共轭复根(1) 在二三象限(2) 在一四象限(3) 在虚轴上3退化情况1 或 退化情况2(两个相等实数) 或 二阶的定性行为的时域解 1两个相异特征根稳定结点(Stable note)S2S1S2S1S2S10 主导,无穷远处,平行p90 图242不稳定结点(Unstable note)S2S1S2S1S2S10 主导,趋近零时,相切p91 图243鞍点 (Saddle note) 主导,无穷远处,平行S2S1 主导,无穷远处,平行S2S1SS2S10p91 图2442一对共轭复根也互为共轭,设也互为共轭中心(Center) 无实部,椭圆 p93 图249稳定焦点(Stable Focus) 收缩螺旋线 p94 图2410不稳定焦点(Unstable Focus) 发散螺旋线 p94 图24113两个相等实数根 (了解)稳定结点(Stable note)()S
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