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文档简介
1、西 觅 亚 科 技 致 力 于 将 世 界 上最 先 进 的 科 学 技 术 与 信 息 奉献 给 为 教 育 事 业 辛 勤 耕 耘 的 园 丁 们!西 觅 亚 科 技 致 力 于 将 世 界 上乐高搭建技巧乐高搭建技巧内容提要 一、认识乐高积木 二、乐高积木分类三、基本搭建 四、常见的传动方式内容提要 一、认识乐高积木乐高套装:搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/IR分类说明不包括软件软件编程指南初识乐高乐高套装:不包括软件初识乐高凹凸点设计-世界专利各种积木相互通用,创意组合性强各种类型的积木元件超过2000多种坚固耐用,颜色鲜艳耐磨损、不易变形、易管理无毒安全性高精度公差
2、仅为5微米乐高精髓凹凸点设计-世界专利乐高精髓乐高积木分类梁片块轴销轴套连接器轮子齿轮皮带与滑轮乐高积木分类梁轴套梁 通过乐高凸点来命名。A)1*2黑色的梁 B)1*2黄色的梁 C)1*2绿色十字孔梁 D)7孔黑色平梁 E)5孔灰色平梁 F)1*4黑色的梁G)1*4绿色的梁 H)1*6黑色的梁 I)1*8黑色的梁J)1*10黑色的梁 K)1*12黑色的梁 L)1*16黑色的梁M)黑色“L”型的梁 N)黑色拐角梁 O)黄色拐角梁梁 通过乐高凸点来命名。A)1*2黑色的梁 片通过某一侧的乐高凸点来命名。A)6*10灰色的片 B)2*10灰色的片 C)2*8绿色的片 D)2*8灰色带孔的片 E)2*
3、2灰色直角架 F)2*6灰色带孔的片G)2*2灰色的片 H)2*2绿色的片 I)2*2蓝色的片J)2*2旋转片 K)2*4黄色的片 L)2*4灰色带孔的片M)3*6绿色三角形的片 N)2*2蓝色圆片 O)2*2白色圆片P)1*10灰色的片 Q)1*8灰色的片 R)1*6灰色的片S)1*4灰色的片 T)1*3黄色的片 U)灰色拐角片V)1*2灰色的片 W)1*2马达固定片 X)1*1灰色的片片通过某一侧的乐高凸点来命名。A)6*10灰色的片 块通过某一维的乐高凸点来命名,但比片要厚。A)2*4黑色的块 B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块 D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔 F)1*2的黄楔G)
4、2*2黑色的圆块 H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔 J)1*2黄色反向楔块通过某一维的乐高凸点来命名,但比片要厚。A)2*4黑色的块轴通过乐高凸点数来区别。A)#12轴 B)#10轴C)#8轴 D)#6轴E)#5轴 F)#4轴G)#3轴 H)#2轴I)带销的轴轴通过乐高凸点数来区别。A)#12轴 销将轴或者梁固定在一起。A)黄色双销 B)黑色长销C)蓝色带轴套的销 D)灰色带轴销E)短销 F)黑色摩擦销G)1/2销 H)灰色的销并不一定每个套装里面都有这些组件。销将轴或者梁固定在一起。A)黄色双销 轴套将轴固定在某一位置。它们也可以当作滑轮来使用。A)1/2轴套 B)轴套轴套将轴固定在
5、某一位置。A)1/2轴套 连接器A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器 D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器 H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器 K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮M)半轴套复合式连接器 连接器A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型轮子A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎 F)中号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂轮子A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮齿轮用来减速或者增
6、大扭矩。A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮G)离合齿轮 H)差速齿轮I)齿条 J)涡杆齿轮用来减速或者增大扭矩。A)40齿正齿轮 皮带与滑轮皮带与滑轮类似于齿轮,但摩擦力不够大的话,皮带会打滑。第三届APEC青年科学节科普展A)大滑轮 B)6孔滑轮C)小滑轮 D)半轴套滑轮E)黄色皮带 F)蓝色皮带G)白色皮带 H)黑色皮带皮带与滑轮皮带与滑轮类似于齿轮,但摩擦力不够大的话,皮带会打乐高搭建技巧课件基本搭建乐高基本单位1FLU=0.8CM6/5FLU=0.96CM基本搭建乐高基本单位1FLU=0.8CM先看看乐高板的厚度:三块板正好
7、是一根梁的厚度!片的高度=0.32CM先看看乐高板的厚度:三块板正好是一根梁的厚度!再看看垂直距离:再看看垂直距离:算一下:6/5+(2*2/5)FLU=2FLU算一下:6/5+(2*2/5)FLU=2FLU这是实物图:使用两个单位或四个单位的水平量可以形成不同垂直的间距这是实物图:使用两个单位或四个单位的水平量可以形成不同垂直的五个孔的梁如何垂直固定?3*6/5+2/5 FLU=4 FLU五个孔的梁如何垂直固定?3*6/5+2/5 FLU=4 FL七条板七条板一根梁 + 四条板一根梁 + 四条板一条板 + 二根梁一条板 + 二根梁斜支撑利用勾股定理: A2 + B2 = C26FLU2+(6
8、/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100斜支撑利用勾股定理: A2 + B2 = C2梁的水平连接梁的水平连接黑色和灰色的销子有何不同?黑色和灰色的销子有何不同?从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子从垂直的墙上扩展出来 使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转动轴被锁定轴套上部有凹槽轴套下部圆滑使用轴套来固定垂直的轴 轴套上部有凹槽轴套下部圆滑常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动常见的传动方式1、齿轮传动THANK YOUSUCCESS2022/10/1133可编辑THANK YOUSUCCESS2022/10/101、齿轮传
9、动齿轮传动的特点:传动力量大、传动精确。乐高一共4种圆柱齿轮,还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。1、齿轮传动齿轮传动的特点:乐高一共4种圆柱齿轮,还有冠齿轮齿轮传动 计算一下传动比齿轮传动 计算一下传动比回忆一下乐高基本单位(FLU)和齿轮的大小齿轮传动回忆一下乐高基本单位(FLU)和齿轮的大小齿轮传动特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护机构。 齿轮传动离合齿轮特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护机构。 齿轮传动涡轮旋转一圈,驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时,产生24:1的减速。自锁能应用在哪里?传动比是怎样计算呢?齿轮传动涡轮涡杆涡轮旋转一圈,驱动涡杆旋转一个齿。所
10、以当它与24齿的齿轮咬和为什么使用蜗杆驱动?乐高电梯齿轮传动涡轮涡杆为什么使用蜗杆驱动?乐高电梯齿轮传动涡轮涡杆应用:将运动轴转换90度。齿轮传动冠齿轮、斜齿轮应用:将运动轴转换90度。齿轮传动冠齿轮、斜齿轮滑轮传动的特点:噪声小,容易安装。可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮,还可以使用轮毂做滑轮2、滑轮传动滑轮传动的特点:乐高有3种大小滑轮,还可以使用轮毂做滑轮2、最基本的滑轮连接方式最基本的滑轮连接方式应用多级传动时,减速效果明显应用多级传动时,减速效果明显乐高搭建技巧课件3、链条传动链条传动的特点:可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候,如果链条卡住可能会损坏马达。3、链条传动链条传动的特点:但传递大于额定扭矩的时候,如果链有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动有很多工程机械使用了链条传动。乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点:减速效果好圆周运动变为直线运动4、齿条传动8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点:4、齿条传动乐高搭建技巧课件传动设计创意(图)传动设计创意(图)腿型设计腿型设计乐高搭建技巧课件乐高搭建技巧课件乐高搭建技巧课件乐高搭建
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