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文档简介

1、控制系统的工作过程与方式学习目标1、熟悉简单的开环控制系统的基本组成和 简单的工作过程； 2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出 一个简单的闭环控制系统的方框图，理 解其中的控制器、执行器的作用。 一、控制系统三、闭环控制系统四、几个有趣的实验二、 开环控制系统 电风扇的风速控制电风扇风速的档位电风扇的风速（输入）（输出） 选择不同的挡位输入，输出的风速就不同，一个挡位对应着一个风速。控制电路电机扇叶电灯的亮灭拨动电源开关灯泡亮/灭（输入）（输出）按下去，电路通电，灯泡亮；按回来，电路断电，灯泡熄灭。一个输入信号（如手拔开关）对应着一个输出信号（灯亮或不亮） 控制电路灯泡控制系统：任何一种控制

2、的实现，都应通过若干个_， 这些环节就_了一个系统。 环节构成控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系开环与闭环我们一起做个游戏给笑脸画鼻子。 问题：1：蒙上眼睛点鼻子与不蒙上眼睛点鼻子的区别是什么？2：为什么蒙上眼睛会点到下巴或别的地方？开环与闭环蒙上眼睛画鼻子： 在蒙上眼睛之前，确定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。不蒙上眼睛画鼻子： 在走的过程中不断地重新确定方向。边走边看，所以不会走偏。 蒙上眼睛画鼻子-开环控制 不蒙上眼睛画鼻子-闭环控制红外线自动门红外线控制人靠近门打开门电动机门旋转量（输入）（输出）（控制器）（执行器）（被控对

3、象）西罗的自动门水罐（1，2）祭坛点火打开庙门转动轴（3）庙门旋转量 控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统称为开环控制系统。控制器输入量输出量执行器被控对象控制量 对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：请同学们列举所知道的开环控制系统游泳池注水控制系统比较定时器进水阀门游泳池水流量游泳池 水流量给定量控制器游泳池的水位进水阀门检测装置比较器+-游泳池的水位设定注水时间空调的控制系统空气 控制量 设定温度温度控制器室内温度压缩机温度检测装置比较器+-假如：空调设置温度为：摄氏25度，请问： 1：空调将在什么时间开始制冷？ 2：空调将在什么时间停止制冷？瓦特式速度调节器发动机 进油量 设定转速离心调节器发动机转速控制阀转速检测装置齿轮组比较器+- 对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：被控对象 控制量给定量控制器被控量执行器检测装置比较器+-系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统请同学们列举所知道的闭环控制系统自动水门帘如何实现自动开、关的呢?水流量控制量输入量输出量人体热辐射门帘形成或消失控制器执行器被控对象控制电路水泵水管控制

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