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文档简介

1、浅谈空间信息技术与工程机械在人工智能方面的集合浅谈空间信息技术与工程机械在人工智能方面的集合摘要:随着地球空间信息科学(ge-spatialinfratinsiene)的进一步开展,可快速得出施工对象的三维实体图,它起到将施工对象和工程机械联络起来的作用,通配套软件,就可以实现虚拟施工,然后生成工作流程编码,再将编码导入车载软件控制系统就可以实现高精度的自动驾驶或遥控与无人驾驶功能,让工作人员把精力放在工作流程的设计上或远离有害及危险环境下的施工作业。会极大地提升工程机械的可操作性,效率和准确度。论文联盟.Ll.关键词:地球空间信息科学工程机械三维建模虚拟施工智能化中图分类号:P2文献标识码:

2、A文章编号:1672-3791(2022)02(b)-0051-01随着现代社会经济建立的快速开展,工程机械的使用率越来越高。为适应各种工况要求,工程机械的种类繁多,已成为当今社会消费建立的必须工具。但随着工程机械功能的增加,其操作难度也不断提升,加之操作工程机械的工作强度逐渐增大,高级的驾驶员是供不应求。为了适应社会经济建立快速开展的需求,解决工程机械操作难,工作累的问题,我们应该大力开展工程机械的软件系统,通过与地球空间信息科学的集合,使其能做到通过卫星定位,按照预先设定的程序自主独立地进展作业。1数据的搜集和应用1.1地球空间信息科学地球空间信息科学(ge-spatialinfratin

3、siene)起源于20世纪60年代,是包含了GPS,GIS和RS等技术,并强调与通讯,计算机技术交融的一门综合性集成技术学科。3S技术构成了地球空间信息科学的核心,它是快速获取和更新大区域地球动态和定位信息的重要手段,通过信息处理快速再现和客观反映地球表层的状况、现象、过程及其空间分布,并深层次地探究现象,事物的形成机理及其内在之间的联络,它是地球科学的一个前沿领域,是地球信息科学的重要组成局部,是数字地球的根底1-2。美国劳工部在2022年初已经将地球空间信息和纳米,生物等技术一起列为正在开展中和最具前途的3大重要新技术3。1.2空间挪动信息效劳及三维建模空间挪动信息效劳是综合3S技术和现代

4、通信技术,以向人们提供与地理位置有关信息和效劳的应用系统4。近年来,随着计算机技术、遥感技术、摄影测量技术及其相关信息技术的飞速开展,使得通过快速获取地表信息并重建三维地表形态成为现实。通过空间挪动信息效劳,借助于卫星定位和测量功能快速获得地表及建筑物的各种信息,然后将其传送到地面的接收终端,并由计算机软件根据高度,宽度,编码等属性信息建立三维模型,使其成为地球空间信息技术与工程机械在人工智能方面集合的桥梁。2工程机械的人工智能化2.1人工智能工程机械的现状及开展前景智能化的工程机械可以通过信息化实现自动驾驶或遥控与无人驾驶功能。美国及日本拥有此类产品并仍在研究该技术。卡特彼勒公司利用GPS(

5、全球定位系统)、GIS和GS技术,将其方案命名为采矿铲土运输技术系统(ETS).采矿用的推土机定位系统有助于司机完成诸如坡度与推土任务。LEia公司采用基于GPS技术与数字地图技术的Dzer2000导航系统,在无需勘察标桩的情况下,允许公司准确地控制推土机的推土板和机器的位置,实现虚拟推土作业。Trible公司的产品是SiteVisinGPS,可实现坡度的准确控制,驾驶室内可视化显示系统指导驾驶员准确作业,精度可达厘米级5。但是,以上的工程机械的智能化还是尝试性的,平面化的,只适用于一些简单的动作。要想实现工程机械的更高级的自动和独立的操作,就要以建筑于空间信息效劳的三维实体图为桥梁,将工程机

6、械和作业对象联络起来。如同astera,UG等软件,通过二维绘图和三维实体造型将工件和数控机床联络在一起。操作员只需要通过软件设计出工作流程,再通过实时监控系统就可以使机械自主完成任务。将来工程机械的人工智能化系统主要通过以下模块实现。(1)卫星测量数据传送到地面接收终端生成三维实体图导入配套软件平台。(2)采集各种工程机械的各种操作动作的数据保存建立相关工程机械的操作动作的数据库导入配套软件平台。(3)以配套软件为平台,根据任务要求,模拟施工,检查校对其中的错误操作生成操作代码传送到车载软件,控制工程机械的执行,并由各种传感器时时监控施工进程。2.2工程机械的改良和数据库的建立工程机械的开展

7、非常迅速,特别是一些中国制造商正逐步缩小与该行业世界先进企业的差距。近年来我国更是出现了工程机械产销量井喷的现象。但也要看到我们的产品还有很多问题,一是主要的核心零件还不能完全自主消费,再就是缺乏创新。因此,为了配合将来工程机械的开展,我们一是要加大根底研究的投入,再是可以提升创新才能,引领将来工程机械的开展方向。如今的工程机械的硬件程度已经相当高了,除了继续开展微型化和超大型化的机械外,就是要增加对工程机械车载软件系统及配套软件的研究开发。工程机械的车载软件系统主要是用来提升机械的可操作性,以便驾驶员能同时,轻松地进展多项操作。当开展到无论文联盟.Ll.人驾驶的程度时,即可由车载软件来控制机

8、械的各个动作的完成。而配套的软件主要是一个编程的平台,通过模拟施工,得出工作流程,再生成操作代码,最后传送到工程机械的车载软件上,到达机械自主操作的目的。2.3工程机械智能化的应用举例公路建立从早期的工程规划到详细的施工过程,具有点多、面广、线长,沿线涉及的农林和经济作物多,管线设施复杂,需要的工人较多,技术难度随公路等级的不同而有所不同等特点,需要大量的人力物力。地球空间信息科学和工程机械的结合,可以先通过空间信息效劳得到施工地形的三维图,在配套软件的平台上,编辑各种路面机械的操作动作来完成在三维图上的虚拟施工,验证无误后再传送到路面机械的车载软件上,通过时时监控,使各种机械协调自主地完成各个阶段的施工任务。这样,既节省了人力物理,也进步了施工的效率和准确度。3结语随着我国经济建立的快速开展,我国开场建立自己的北斗卫星导航系统,卫星的定位、测绘、通信等功能与工程机械的集合的前景越来越广阔。借助于空间信息效劳这个平台,我们应该尽快进展其和机械的接口技术及相关软件控制系统和配套软件的研究开发。相信在不久以后,和机械高度集合的软件系统会和其硬件的开展一样重要,甚至会大大提升工程机械的可操作性、效率和精度,并成为行业新的创新点和增长

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