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文档简介
1、2012 G 2.4 DOHC 车身电气系统说明时,驾驶员不容易发现盲点范围内的物体,并且很难判断与物体的距离。为提供驾驶安全性和便利性,当变速杆在R档时,声波并检测反射波。控制模块(BCM)根据传感器输入信号计算与物体的距离并分三个阶段输出蜂鸣器警报(第一、第二和第三阶段警报)。警告系统操作。超声波传感器将向后发射超框图汽修一家h淘宝:操作系统工作最初模式1. 使用LIN通信线初始化期间,RPAS检查ID和参考值(图表)。如果传感器ID或传感器参数与期望值相同,如果传感器ID或传感器参数与期望值不同,要ON,并变速杆置于R位置后,500ms内RPAS系统初始化。传感器ID或传感器参数,ON,
2、并把变速杆置于R位置后,初始化模式执行约1.2秒。汽修一家h淘宝:4. 初始化期间,RPAS执行各传感器。T1: RPAS初始化时间(1) 如果传感器,T1: 1.2秒内(2) 如果处于正常状态,T1: 500ms10%正常模式RPAS的正常模式分为两步。第一步是初始化期间通知驾驶员RPAS系统ON和的结果。第二步是物检测模式,检测物时给驾驶员发出警告。1. RPAS ON的驾驶员信息模式(1) 如果传感器无信息,从变速杆置于R位置初始化后,正常RPAS ON音持续300ms警告。从完成正常RPAS ON警告音延迟100ms后,开始物检测警告。(2) 如果任意传感器故障,固定周期内发出传感器故
3、障警告音,如果有显示器,则显示。详情参考蜂。T1: RPAS初始化时间(1) 如果传感器,T1: 1.2秒内(2) 如果处于正常状态,T1: 500ms10%T2: 参考故障警告规格(3) 仅发出一次-蜂,但显示器根据各故障传感器位置继续显示。物检测模式(1) 有三种检测2.物的警告音,第一个和第二个是间歇警告音,第三个是持续警告音。RPAS工作时的车速低于10Km/h。有两种检测模式。其一是利用正常四个传感器的正常工作模式。即使传感器处于故障状态,除故障传感器外RPAS系统会进入降级模式。工作程序汽修一家h淘宝:检测区域测试条件-PVC杆(直径75mm,长度1m),在室内温度距离公差(在传感
4、器前部测量) 81cm120cm: 15cm 41cm80cm: 10cm40cm以下: 10cm低于30cm可能检测不到。检测区域规格声音脉冲有一个固定的持续时间。脉冲之间暂停与物距离相关,且不变量。虽然有时物位置不能移动,但蜂鸣器保持警告。虽然当前警告的物很远,但根据物距离蜂鸣器可保持警告。利用测量传感器到物距离的ECU算法产生警告音。距离分为三个检测范围。不能检测离传感器小于30cm的物。蜂鸣器和显示器的各警告区域滞后功能。条件第一次警告(120cm)第二次警告(80cm)立即警告第三次警告(40cm)车辆和物之间的距离很近车辆和物之间的距离很远2秒警告延迟2秒警告延迟1秒警告延迟RPA
5、S的警告方式如果RPAS传感器检测物,装置发出警告音且显示器()指示各警告等级。RPAS传感器通过LIN通信发送距离数据至BCM,且BCM接收各传感器的距离数据。 BCM具备声学功能。BCM具备BCM发送警告数据至的网关功能,如下列时间图。汽修一家h淘宝:从警告区域转换到不同区域时,完成警告输出周期后,必须在不同区域执行下一次警告音。RPAS警告音的时间图如果电源供应到系统(转到IGN1并换至R档),BCM检查各传感器通道,如果无故障,500ms后产生蜂鸣器音持续300ms,但即使一个传感器故障,蜂鸣器音不是RPAS启动蜂,而是RPAS蜂,正常模式的下一个操作如下。发出R档警报后,系统工作如下
6、汽修一家h淘宝:时间公差: 10%解除R档警报后,系统工作如下时间公差: 10%传感器间隔距离划分警报输出规格按照阶段逻辑优先,条件逻辑如下。(在相同的传感器内)汽修一家h淘宝:根据距离的RPAS工作范围如下1. 第一次警报(81cm120cm)2. 第二次警报(41cm80cm)3. 第三次警报(40cm以下)4. 故障警报周期系统启动且传感器故障时,按照传感器位置的警告音如下汽修一家h淘宝:多个传感器故障时,传感器警告顺序如下RLRCLRCRRR产生的警告音后,其它正常传感器执行正常功能,如:检测和传送距离数据。上述波形的时间误差: 时间10%在30cm以上的较近的距离范围内测。速度在10
7、km/h以下才能发出警报。3. 车辆移动目标时,最大工作速度应接近10km/h的速度。当车辆或目标移动时,发出连续警告或有效警报失效。在以下状态下可能出现误警报。- 不规则的道路表面,砾石路,向草地。- 喇叭、发工作噪音、大车气压制动、或其它物体产生的超声波都很接近。汽修一家h淘宝:当在传感器附近使用无线传感器上有灰尘。时。- 由于速度或物形状的原因,可能不出现连续警报。故障处理方式LIN BUS Off故障分类故障状态检测LIN BUS OFF一次解除警报状态初始程序解除警报(在一般程序中如果连续4次检测到LIN 总线 ON)正常程序连续4次检测LIN BUS OFF解除警报(如果连续4次检
8、测到LIN BUS ON)备注1. BCM发送请求至传感器时,LIN BUS OFF说明传感器无响应。2. 如果初始程序中出现故障,警告音+显示器表示故障如果正常程序中出现故障,仅显示故障如果故障发生在各传感器的对准状态,随后,在间歇状态下传送故障(传感器侧)。如果传感器故障分类故障状态检测传感器故障信息解除警报状态初始程序解除警报(如果连续4次检测到传感器的信息正常,但不能在初始程序中解除警报)一般程序连续4次检测到传感器信息解除警报(如果连续4次检测到传感器的信息正常)备注1. 如果传送故障计数输出信息或持续有效信号。2. 如果初始程序中出现故障,警告音+显示器表示故障3. 如果一般程序中出现故障,仅显示故障汽修一家h淘宝: 汽修一家 h本资料来自淘宝的目标:每天进步一点点;大家一起共同的进步;打开pdf文档如果出现“设置颜色运算符的自变量数量错误时pdf阅读器h/html/wxwz/qxrm/2016/04
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