重庆市级机器人竞赛

1、重庆机器人市级竞赛项目规则为了普及机器人技术，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域，进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。机器人竞赛项目： 1、小学学组机器人接接力比赛； 2、初中中组机器人畅游重庆赛； 3、高中中组机器人月月球任务赛； 一、机器人接力力赛规则（小小学组）(一) 任务每个参赛队由两两台自主运行行的机器人组组成，在如下下示意图的环形形跑道上，完完成22米接力竞赛项目。第一台机器人从从起点线出发发在跑道上运运行，当进

2、入入到接力区内内时，给第二二台机器人信信号，第二台台机器人开始始运行，直到到第二台机器器人到达终点点任务完成。(二) 场地与与环境1、场地的地面面为灰白颜色色具体尺寸见见示意图中的的标注，跑道道为黑色线，宽宽度15mm，起点点区和接力区区长度为3000mm，宽宽度为180 mmm，接力区的的颜色为黑色色。2、比赛场地照照明采用冷光光源，比赛场场地应尽量远远离磁场（地地板下的导线线和磁性物体体）。(三) 参赛要要求1、机器人的主主控器，尺寸寸长不超过880mm，宽宽不超过555mm；2、机器人主控控器使用1个单片片机；3、传感器不超超过2个；4、电机不超过过2个；5、机器人使用用的电压不超超过6

3、伏（或或普通干电池池1.5伏不不超过4节）。6、机器人搭建建完毕后包括展展开部分，尺尺寸长不超过170mm ，宽不超过1330mm，高高不超过1550mm，重量不限。(四) 评分细细则F=200 + W-T200：基本分分。W：违例：选手手每违例一次次得负20分分，违例次数数为N，即WW=-20NN。T：机器人完成成任务的时间间（秒）。比比赛被终止，时时间按90秒秒计算。(五) 说明1、每队最多允允许报2名选选手。2、机器人的初初始放置：第第一台机器人人机身的任何何一部分不得得超越起点线线，起点线在在起点区内。第第二台机器人人必须停放在在接力区内。3、机器人的起起动：选手入入场后首先将将第一台

4、机器器人的启动方方法告知裁判判，由裁判启启动；第二台台机器人必须须在第一台机机器人进入接接力区后方能能起动。4、机器人启动动后，选手每每出现一次手手动干预机器器人的行为时时判该队违例例一次。5、比赛完成：第二台机器器人到达终点，其其身体的任何何一部分冲过过终点线（与与第一台机器器人的起点线线相同），计计时结束，比比赛完成。6、每队选手有有两轮比赛机机会，一轮完完成后再进行行下一轮比赛赛。取其中最最好一次成绩绩为比赛的最最终成绩。如如果最终成绩绩相同，则通通过现场随机机抽取知识题题解答来确定定胜负，得分分高者为胜出出者。7、出现以下情情况之一，视视为比赛终止止：机器人在裁判员员发出开始指指令后，

5、超过过10秒没有有启动；机器器人无法回到到场地再继续续比赛；机器器人运行时间间超过90秒秒钟；裁判员员认为比赛无无法继续进行行的其它情况况。8、竞赛期间，凡凡是没有说明明的事项由竞竞赛委员会和和比赛组织委委员会临时决定；本规则解释释权归竞赛委委员会和比赛赛组织委员会会所有。 二、机器人人畅游重庆（初初中组）（一）场地1、场地示意图图2、比赛场地规规格：1）机器人畅游游比赛的场地大大小为长20000mm，宽宽1500mm，底底色为白色；底板上绘有有黑色轨迹线线为交通线，线线宽12-220mm；机机器人停泊区区200mmm200mmm灰色区域，起起始线为黑色色，线宽155-20mmm（具体图形形见

6、场地示意意图）。2）场地由一条条封闭的黑色色轨迹线将大大桥（重庆长长江大桥、嘉嘉陵江大桥）、隧隧道、轻轨（轻轻轨一、轻轨轨二）、能源源补给站连通通组成。具体尺寸为：大桥桥面长长度为400 mmm、高度为变量（至至少大于200mm）、腰腰长为1000 mm、宽宽为220 mm的蓝色色梯形体构成成；隧道以4000mm（长长）*2300mm（宽）*200mmm（高）*5 mm（材料料厚度）的白白色长方体的的两侧和上部部组成的图形形盖在轨迹线线上构成；轻轨线宽为为交通线的一半即7-110mm的黑黑色轨迹线组组成，其中轻轻轨一垂直于于交通线；能源补给站由2个1000mm（长）*100mmm（宽）*300

7、0mm（高高）的红色长长方体对称分分布在轨迹线线两旁，两正正方体的垂直直间距大于2220 mmm。3）机器人运行行轨迹由直线线、弧线、交交叉线等几种种轨迹线组成成。4）此比赛场地地只是练习场场地，竞赛场场地及变量将将在比赛当天天公布。（二）机器人设设计与器材要要求：1、机器人的主主控器，尺寸寸长不超过880mm，宽宽不超过555mm；2、机器人主控控器使用1个个单片机；3、传感器不超超过3个；4、电机不超过过2个；5、机器人使用用的电压不超超过6伏（或或普通干电池池1.5伏不不超过4节）；6、机器人搭建建完毕展开后，尺寸寸长不超过2200mm ，宽不超过过200mm，高不不超过1200mm，重

8、量量不限；7、参赛队可以以对自己的机机器人进行个个性化装饰。（三）任务要求求：1、参赛选手必必须首先完成成制作“RCM控制制发光灯套件件闪烁电路”，然后才能能进行机器人人畅游比赛。2、机器人畅游游比赛共分为为两轮。参赛赛选手和所制制作的机器人人通过抽签确确定参加竞赛赛的先后次序序。竞赛顺序序一旦排好不不再改变。所所有机器人必必须按照规定定的顺序进行行比赛。前一一个机器人比比赛时，后一一个参赛选手手应做好准备备工作，等待待裁判员点录录。每个队员员有2分钟时时间进入赛场场准备，准备备工作完毕后后示意裁判。22分钟内没有有准备好的机机器人将丧失失本轮比赛资资格，但不影影响下一轮比比赛。3、机器人必须

9、须沿着规定的交通轨迹线前前进，并经过过两座大桥、一一座隧道、一一条轻轨（选选手确定机器器人走轻轨一一或者轻轨二二）、一个能能源补给站，在规定的时间间120秒钟钟内完成任务务并回到基地。4、机器人在起起始线摆放的的位置，为其其身体的任何何一部分不得得超过起始边边线。5、机器人其身身体的任何一一部分到达基基地即为回到到基地。6、机器人在经经过能源补给给站时，必须须停止后鸣声声，然后闪灯灯，否则任务务失败。7、机器人在经经过大桥时，必必须从桥面上上运行，一旦旦机器人掉下下桥或者机器器人没有从桥面面上经过，则判任任务失败。8、机器人在经经过轻轨时，由由选手确定机机器人走轻轨轨一或者轻轨轨二，但无论论走

10、哪一条轻轻轨，机器人人的垂直影子子不能完全离开轻轨轨线，否则判判任务失败。9、机器人在经经过隧道时，必必须从隧道内内运行到另一一端，否则任任务失败。10、机器人如如果在运行过过程中，当机器人的垂垂直影子完全全脱离交通轨迹线，则则终止比赛。11、机器人经经过十字路口口时不能转弯弯，否则终止止比赛。12、当裁判宣宣布机器人违违规运行时，选手必须立刻停止机器人。（四）计分方法法：1、得分（1）每一轮成成绩: T = t* (1-0.01R)式中t为赛车机机器人最快完完成任务的时时间（秒），如如果比赛被判判终止，则时时间按1200秒钟计算；R为技术报报告评分（分分值范围0-10）。例例：如果赛车车机器

11、人在比比赛中t=335秒, RR=5,则该该轮成绩为：35*(11-0.011*5) = 33.225秒（2）比赛最终终成绩由两轮轮比赛中得分分最低（即TT最小）的一一轮来计算最最终成绩，即即：比赛最终成绩(秒) = T * (1-0.001R)2、技术报告评评分细则：1）RCM控制制发光灯套件件闪烁电路n=4-0.02ss，（n为电电子制作得分分，4为系数数，s为制作作电路时间，00=n=3，0=s=200）；2）越过长江大大桥1分；3）越过嘉陵江江1分； 4）越过轻轨1分；5）在能源补给给站附近轨道道上停止后鸣鸣声，然后闪闪灯2分；6）穿过隧道1分；7) 现场问答答1分（选选手从题库中中抽

12、取5道客客观题，答对对一道得0.2分）；8）技术报告评评分的基本要要求是：必须须建立在前一一项任务得分分的基础上。3、如果最终成成绩相同，则则通过现场随随机抽取客观观知识题解答答来确定胜负负，得分高者者为胜出者。4、竞赛期间，凡凡是没有说明明的事项由竞竞赛委员会和和比赛组织委委员临时决定定；本规则解解释权归竞赛赛委员会和比比赛组织委员员会所有。三、机器人月球球任务赛（高高中组）（一）机器人月月球任务比赛赛场地1、场地示意图图2、比赛场地规规格：1）机器人月球球任务比赛场场地为一块长长2000mmm，宽15000mm的类太太空图案，图图案上在对应应的色块区域域中绘有黑色色轨迹线。黑黑色轨迹线由由

13、弧线、交叉叉线组成，线线宽为10-15mm（具具体图形见场场地示意图）。2）在月球上，相相交线处的侧侧方贴有若干干块儿50mmm 50mm的近近似方形, 深色的亚光光不干胶纸色色块, 其色色度在白色和和黑色值之间间, 紧靠轨轨迹线, 用用于指示机器器人执行该比比赛场地规则则中所指定的的动作。3）场地设置主主要由地球上上的地球基地地、矿藏仓库库，月球上的的月球基地、粮粮食基地、粮粮食仓库和空空间站、粮食食及矿藏等组组成。4）粮食和矿藏藏的大小均为为30mm30mm30mm（长长宽高）轻 质 材质立方体体.粮食放置置于“能源补给机机器人”上， 矿藏放置于于“采矿机器人人”上。5）此比赛场地地只是练

14、习场场地，竞赛场场地及变量将将在比赛当天天公布。3、赛场环境要要求机器人比赛场地地环境为，冷冷光源，低照照度，无磁场场干扰。但由由于一般赛场场环境的不确确定因素很多多，参赛队应应提前做好抗抗干扰的各种种设计。（二）机器人设设计与器材要要求：1、机器人的主主控器，尺寸寸长不超过880mm，宽宽不超过555mm；2、机器人主控控器使用1个个单片机；3、光电传感器器不超过3个个；4、直流电机不不超过2个，伺伺服电机1个个；5、机器人使用用的电压不超超过6伏（或或普通干电池池1.5伏不不超过4节）；6、机器人搭建建完毕展开后，尺寸寸长不超过2200mm ，宽不超过过200mm，高不不超过1200mm，

15、重量量不限；7、参赛队可以以对自己的机机器人进行个个性化装饰。8、各代表队须须自备电脑和和竞赛所需的的机器人套装装器材，并带带齐常用工具具、电源接线线板、转换插插头、焊接器器材及焊接工工具等。（三）任务要求求：1、各参赛队在在进入“机器人月球球任务竟赛”之前，必须须参加“焊接搭建主主控器RCMM与发光灯套套件闪烁电路路”制作，否则则相应成绩无无效。2、参赛队自主主设计、编程程、制作两个个机器人，即即模拟 “能源补给机机器人”和“采矿机器人人”，在2分钟钟时间内“能源补给机机器人”由地球“飞”往月球，通过空间站到到达粮食基地地后“能源补给机机器人”停止运行，并并将从地球基基地带上来的的粮食倒进粮

16、粮食仓库，然然后“能源补给机机器人”离开粮食基基地，前往月球基地地，最后要求求静止在月球球基地；与此此同时摆放在在月球基地的的“采矿机器人人”接收到“能源补给机机器人”发出的信号号后启动，沿沿指定的轨道道通过空间站“飞”回地球基地地，并将从月球带带回的矿藏倒倒进矿藏仓库库，即才完成全部任任务为一个回回合。3、机器人必须须沿着轨迹线线运行, 在在行至空间站站时，机器人人须通过空间站运运行，行至交交叉路口时按按照色块指示示运行。5、机机器人在起始始线摆放的位位置为：“能源补给机机器人”，其身体的的任何一部分分不得超过地地球基地的起起始边线；“采矿机器人人”，其身体的的任何一部分分不得超过月月球基地

17、的起起始边线。6、“能源补给给机器人”其身体的任任何一部分到到达月球基地地的起始边线线即为到达月月球基地；“采矿机器人人”其身体的任任何一部分到到达地球基地地的起始边线线即为到达地地球基地。7、“能源补给给机器人”在“飞”往月球的过过程中，一旦旦其所有运行行的轮子脱离离轨迹线运行行，则判为任任务失败；“采矿机器人人”在“飞”往地球的过过程中，一旦旦其所有运行行的轮子脱离离轨迹线运行行，则判为任任务失败。 8、当裁判宣布布机器人违规规运行，选手手必须立刻停停止机器人，判判该轮比赛失失败。9、比赛共分为为两轮。参赛赛队和所制作作的机器人通通过抽签确定定参加竞赛的的先后次序。竞竞赛顺序一旦旦排好不再

18、改改变。所有参参赛队必须按按照规定的顺顺序进行比赛赛。前一个参参赛队比赛时时，后一个参参赛队应做好好准备工作，等等待裁判员检检录。每个队队有5分钟时时间进入赛场场准备，准备备工作完毕后后示意裁判。55分钟内没有有准备好的机机器人将丧失失本轮比赛资资格，但不影影响下一轮比比赛。（四）计分方法法：1、得分（1）每一轮成成绩: T = t* (1-0.01R)式中t为机器人人最快完成任任务的时间（秒秒），如果比比赛被判终止止，则时间按按120秒钟钟计算；R为为技术报告评评分（分值范范围0-100）。例：如如果赛车机器器人在比赛中中t=35秒秒, R=55,则该轮成成绩为：355*(1-00.01*55) = 333.25秒秒（2）比赛最终终成绩由两轮轮比赛中所用用时间最短（即t最小）的一一轮来计算最最终成绩，即：比赛最终终成绩(秒) = t * (1-0.01RR)2、技术报告评评分细则：（1）焊接搭建建主控器RCCM与发光灯灯套件闪烁电电路n=4-0.01ss，（n为电电子制作得分分，4为系数数，s为电子制作作时间，0=n=33，0