自动控制原理课后习题答案 王万良版_第1页
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1、1.2 根据题1.2 图所示的电动机速度控制系统工作原理（1）将a,b 与 c,d 用线连接成负反馈系统；（ 2 ） 画 出 系 统 框 图 。M负载ubara-测速发电机cd-（1） a接 d,b 接 c.）系统框图如下nuura-uf测速发电机1.3 题 1.3 图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况 c图。控制阀Q1浮子电位器减速器-c电动机用水开关Q-2if系统框图如下：cur-uf电位器浮子2.1 试求下列函数的拉式变换，设 t0nnv2K nv1 0.2 SK K nvv5 G(S)1 K sS(S hK hK S) G(S)H(S) K S) hS(S S(S h s(s

2、 K S) 0S K S 10 0即2hhS21110 1SKhS0当10K 1KK hhh 求t 。s1 11S SS225c(s)1(s) t =。r(s) s14 2s% 10%,t 0.5sK和，pp并计算，t。trsK-KC(S)S(S KR(S) S K ) K2S1 )S(S K 1 KA e2100%10%得2nnp1ln由t 0.5s = 得0.12 1 2pn 18.77s76.910.144K A1 2nn0.5 1Kn2 cos 41t rt s0.65s(2) 1 2nn3t s0.49s 5( )n ；n（3）写出相应的开环传递函数。t pd 1 0.411.42得

3、，dnn1% 25% e2）129.96-129.96(S) s(s9.12)9.12 129.962SS5G(S)S(S t) 0.1t(t) 0.01tr22SG(S)H(S)=5 ）SS(S vS0S0R 0.1e K5v5 5S limSG(S)H(S)=S2）2=S(S 1SaS0S0S0R e K0a 如 题 图 所 示 控 制 系 统 ， 其 中 为 误 差 信 号 。n(t)c(t)r(t)e(t)1K)0P-e e 时，系统的稳态误差e K ，K ，T 0P111S (s) K1e1K )S K K )0T S S 10T S1ppK0KSTS 011Ken1K )()( S TS)K Kp0T S STS 0T S1p1E(S) ( ) ( ) ( )S R S N SeS S K K 1e S (s)R(S) S01S2es0s0)p0T S1K1 T S N(S) See011S2Ks0s0S K K )pp0T S1TlimS N(S)lim ( ) (

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