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文档简介

1、第13课走直线小车第13课走直线小车第13课走直线小车第13课走直线小车一、教材与学生状况分析本节课是Arduino创意机器人第三章智能小车的第一节课。经过前面两章的学习，学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识，可是学生对小车的接触都比较少。所以，这节课是在前面学习的基础上，率领学生走进小车的奇怪世界，学会简单的小车行进、退后，进一步激发学生学习机器人的动机。二、讲课目的：1.经过小车电机接线，认识小车动起来的原由。2.经过编写程序让小车行进、退后，理解小车走直线的原理。3.试一试解决小车“走不直”问题，培育研究能力。三、讲课重难点讲课要点：小车行进、退后。讲课难点：1.小车运动方向分析

2、；2.小车走不直原由分析。四、讲课流程1引入新课教师：大家从工具盒子里面取出我们的小车，看到小车此后，想不想让小车动起来，小车最简单的动作是什么？出示课题走直线小车。2讲课新课（1）任务描绘脱机工作下（不用连结USB数据线，经过外接锂电池实现），让小车行进、退后。（2）搭建硬件回想智能电扇单元中电机的接线。引导学生将小车电机引出的线接到M1、M2的正负极。本单元将红线接正极，黑线接负极。M1和M2分别对应连结左右两个轮子。图13.11（3）编写程序（仅作参照）单击模块，将指令拖曳到脚本区，设置电机M1数值，经过复制，迅速设置电机M2。（以以下列图）21图13.223图13.3（4）编译上传3程

3、序编写达成，单击，再单击。【提示】在测试时，能够使用锂电池给小车供电，便于测试。当提示上传成功后，拔掉USB数据线，接上锂电池，就能够察看脱机工作下，小车行进。想想：如何让小车退后呢？【提示】M1、M2数值同样，正负就能够让它的方向反过来了。只需在转速数值前面加一个“-”号就能够实现了。3拓展研究察看小车，看其能否能走一条直线。思虑小车为何“走不直”。阅读“我要读”，进一步认识小车“走不直”原由以及解决方法。4察看自己的小车行进路线，微调左右电机数值，使其尽量走直线。4讲堂总结经过这节课的学习，我们掌握了小车电机接线和小车走直线的方法，认识了小车“走不直”原由，而且经过微调，对走直线小车进行了改良。5内容总结（1）第13课走直线小车一、教材与学生状况分析本节课是Arduino创意机器人第三章智能小车的第一节课（2）经过前面两章的学习，学生对Arduino软硬件已经有了很深的认识，可是学生对小车的接触都比较少（3）三、讲课重难点讲课要点：小车行进、退后（4）

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