汽车底盘ABS、ASR、ESP系统分析

1、毕业设计（论文）开题报告学生姓名： 学 号号： 专 业： 现代代汽车运运用技术术 系 （院）： 机电与与汽车工工程系 毕业设计题题目： 汽汽车底盘盘ABSS、ASSR、EESP的的系统分分析 指导教师： 职称： 2010年年 33 月 12 日日开题报告填填写要求求1开题报报告（含含“文献综综述”）作为为毕业设设计（论论文）答答辩委员员会对学学生答辩辩资格审审查的依依据材料料之一。此此报告应应在指导导教师指指导下，由由学生在在毕业设设计（论论文）工工作前期期内完成成，经指指导教师师签署意意见及所所在专业业审查后后生效；2开题报报告内容容必须用用黑墨水水笔工整整书写或或按教务务处统一一设计的的电

2、子文文档标准准格式（可可从教务务处网页页上下载载）打印印，禁止止打印在在其它纸纸上后剪剪贴，完完成后应应及时交交给指导导教师签签署意见见；3“文献献综述”应按论论文的格格式成文文，并直直接书写写（或打打印）在在本开题题报告第第一栏目目内，学学生写文文献综述述的参考考文献应应不少于于5篇（不不包括辞辞典、手手册）；4有关年年月日等等日期的的填写，应应当按照照国标GGB/TT 7440894数数据元和和交换格格式、信信息交换换、日期期和时间间表示法法规定定的要求求，一律律用阿拉拉伯数字字书写。如如“20004年33月155日”或“20004-003-115”。 毕 业 设 计计（论 文）开开 题

3、报 告告1结合毕毕业设计计（论文文）课题题情况，根根据所查查阅的文文献资料料，每人撰写110000字左右右的文献献综述： 文 献 综综 述一、汽车AABS、AASR、EESP的的作用1、ABSS（车轮制制动防抱抱死系统统，英文文全称AAntii-loock Braake Sysstemm）的作用用是通过将将滑动率率控制在在最佳范范围类可可使汽车车保持转转向能力力、提高高方向稳稳定性、减减小制动动距离及及减少轮轮胎磨损损等。2ASRR（驱动防滑滑系统，英英文全称称Accceleerattionn Sllip Reggulaatioon）的作用用是这样样的当汽汽车加速速时将滑滑转率控制制在一定定的

4、范围围内，从从而防止止驱动轮轮快速滑滑转。它的的作用一一是提高高牵引力力；二是是维持汽汽车的行行驶稳定定性。3ESPP（电子稳稳定装置置，英文文全称EELecctroonicc SttabiiltyyProograam）的作用用是ESPP对过度度转向或或不足转转向特别别敏感，例例如汽车车在路滑滑时左拐拐过度转转向（转转弯太急急）时会会产生向向右侧甩甩尾，传传感器感感觉到滑滑动就会会迅速制制动右前前轮使其其恢复附附着力，产产生一种种相反的的转矩而而使汽车车保持在在原来的的车道上上。二、汽车AABS的的现阶段段研究我国对ABBS的研研究从“九九五”期期间就开开始了，先先后通过过了南京京依维柯柯和东

5、风风客车的的防抱死死制动系系统关键键技术研研究，以以及国家家自然科科学基金金课题基于于制动器器耗散功功率的汽汽车防抱抱死制动动系统控控制方法法研究，已已经掌握握了ABBS的核核心技术术。我国ABBS的主主要创新新点在于于，在国国际上提提出了以以制动器器耗散功功率最大大为目标标的ABBS控制制理论和和控制方方法，采采用遗传传基因算算法，对对控制理理论进行行了深入入的理论论分析研研究，证证明了控控制理论论的合理理性和有有效性；代用最最优控制制的极大大值原理理，导出出了ABBS的控控制率，设设计了最最优在线线搜索，结结合基于于规则的的反馈控控制的实实时监控控方法。该该方法可可以自适适应地识识别出各各

6、种路面面峰值附附着系数数的特征征，与逻逻辑门限限值控制制方法相相结合，具具有与实实车匹配配卡法周周期短、控控制效果果好的优优点。三、汽车EESP系系统的优优点ESP系统统通常是是支援AABS及及ASRR（驱动动防滑系系统，又又称牵引引力控制制系统）的的功能。它它通过对对从各传传感器传传来的车车辆行驶驶状态信信息进行行分析，然然后向AABS、AASR发发出纠偏偏指令，来来帮助车车辆维持持动态平平衡。EESP可可以使车车辆在各各种状况况下保持持最佳的的稳定性性，在转转向过度度或转向向不足的的情形下下效果更更加明显显。 ESPP一般需需要安装装转向传传感器、车车轮传感感器、侧侧滑传感感器、横横向加速

7、速度传感感器等。EESP可可以监控控汽车行行驶状态态，并自自动向一一个或多多个车轮轮施加制制动力，以以保持车车子在正正常的车车道上运运行，甚甚至在某某些情况况下可以以进行每每秒1550次的的制动。目目前ESSP有33种类型型：能向向4个车车轮独立立施加制制动力的的四通道道或四轮轮系统；能对两两个前轮轮独立施施加制动动力的双双通道系系统；能能对两个个前轮独独立施加加制动力力和对后后轮同时时施加制制动力的的三通道道系统。 ESPP最重要要的特点点就是它它的主动动性，如如果说AABS是是被动地地作出反反应，那那么ESSP却可可以做到到防患于于未然。四、汽车AABS、AASR、EESP的的工作原原理1

8、、ABSS的工作作原理是是依靠装装在车轮轮上的转转速传感感器以及及车身上上的车速速传感器器，通过过计算机机对制动动力进行行控制；如紧急急制动时时，一旦旦发现某某个车轮轮抱死，计计算机立立即指令令压力调调节器对对该轮的的制动分分泵减压压，使车车轮恢复复转动2、ASRR的工作作原理是是在驱动动轮打滑滑时ASSR通过过对比各各轮子转转速，电电子系统统判断出出驱动轮轮打滑，自自动立刻刻减少节节气门进进气量，降降低引擎擎转速，从从而减少少动力输输出，对对打滑的的驱动轮轮进行制制动。3、ESPP的工作作原理是是在汽车车行驶过过程中，转转角传感感器感知知驾驶者者转弯方方向和角角度，车车速传感感器感知知车速、

9、油油门开度度和转速速力矩，制动传感器感知制动力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的制动力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全参考文件1柴慧慧理.。汽车AABS结结构与检检修. 北京：电子工工业出版版社 。 200082鲁植植雄。汽车AABS.ASRR和ESSP维修修图解.北京：电子工工业出版版。20006 3周志志力。汽汽车ABBS原理理与结构构。北京：机械工工业出版版社 。200054 程

10、程飞。实施汽汽车ABBS/AASR维维修。北京：机械工工业出版版社。200095 司司利增。汽车防防滑控制制系统ABBS与AASR。北京：人民交交通出版版社 119966 毕 业 设 计计（论 文）开开 题 报 告告本课题题要研究究或解决决的问题题和拟采采用的研研究手段段（途径径）：主要研究内内容（论论文大纲纲）汽车ABSS、ASSR、EESP系系统的概概述汽车ABSS系统分分析1、ABSS系统功功用2、ABSS系统组组成及工工作原理理3、ABSS系统控控制方法法4、ABSS系统发发展趋势势汽车ASRR系统分分析ASR系统统的功用用ASR系统统的组成成及工作作原理ASR系统统的控制制方法ASR

11、系统统的发展展趋势汽车ESPP系统分分析ESP系统统的功用用ESP系统统的组成成及工作作原理ESP系统统的控制制方法ESP系统统的发展展趋势汽车ABSS、ASSR、EESP系系统之间间的区别别全文总结二、重难点点问题及及解题思路难题：汽车车ABSS、ASSR、EESP系系统它们们之间有有什么区区别和联联系解题思路：通过查查找相关关资料了了解ABBS、AASR、EESP三三个系统统的概念念和作用用，再进进行分析析了解三、主要研研究方法法途径1、通过上上网查找找相关资资料2、查找书书本获得得知识3、指导老老师给的的建议和和帮助4、下厂实实践并收收集相关关资料四、写作进进度2010.3.11-3.19 完成成开题报报告2010.3.20-5.5 学生生根据课课题要求求，在老老师的指指导下完完成论文文初稿2010.5.66-5.22 指导导老师和和学生共共同讨论论修改并并完