牛头刨床机械原理课程设计8点和5点

1、机械原理 课程设计说明书日期 2012.6.161课程设计说明书牛 头 刨 床 机 构 简 介1-121导 杆 机 构 的 运 动 分 析已 知 曲 柄 每 分 钟 转 数 n ， 各 构 件 尺 寸 及 重 心 位 置 ， 且 刨 头 导 路 x-x位 于 导 杆 端 点 B 所 作 圆 弧 高 的 平 分 线 上 。要 求 作 机 构 的 运 动 简 图 作 机 构 两 个 位 置 的 速 度 速 度 多 边 形 以2及 刨 头 的 运 动 线 图 上 内 容 与 后 面 动 态 静 力 分 析 一 起 画 在 1 号 图 纸 上 。 1 设 计 数 据267 8nxS yS626l0.2

2、5 o4Bl0.5 o4B 2 曲 柄 位 置 的 确 定曲 柄 位 置 图 的 作 法 为 ： 取 1 和 8为 工 作 行 程 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄位 置 ， 1和 7为 切 削 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄 位 置 ， 其 余 2、312等 ， 是 由 位 置 1 起 ， 顺方 向 将 曲 柄 圆 作 12 等 分 的 位 置 （ 如 下 图 234取 第 方 案 的 第 8位置 和 第 5位置 （ 如 下 图 ） 。O22A355速度分析以速度比例尺)/mm=(0.01m/s)/mma=(0.05m/s和加速度比例尺用相对运动的图解法作该两个位置的速

3、度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格 1-1位置未知量 方程V?O B4428和5V?4Kra n号位置A4aa l?4 424大小 ? ?68号位置速度图：如图4由图解得： Vc=0.00092562741m/s784P4bbPa =6.9317473396m/sC2由图解的：8表 格 （ 1-2）位 置要 求图 解 法 结 果va）（ 00092562741cc83cc各 点 的 速 度 ， 加 速 度 分 别 列 入 表 1-3，1-4中表 1-324VAVBVc83 702064328 0061965 00209391 00359397 0009

4、25621064 617 741 702064328 1632267 48692532 67467153 6686416572 675989表 1-4aanatanataCA4A4BB83 0425899 0129669 0425899 066926375610 9317473396778 0425899 5664045 2141628 5220837 512205519527820819单 位m s/2静导杆机构的动静态分析Ppmm80Js4kg 21.2N2208009000G 354绕Js4P 首 先 按 杆 组 分 解 实 力 体 ， 用 力 多 边 形 法 决 定 各 运 动 副 中

5、 的 作 用 反 力 和加 于 曲 柄 上 的 平 衡 力 矩 。 参 考 图 1-3，将 其 分 解 为 5-6 杆 组 示 力 体 ，3-4 杆 组 示 力 体 和 曲 柄 。图10 1 矢 量 图 解 法 ：取 5 号 位 置 为 研 究 对 象 ：yFI6GN8F45xP G F R R、 、 、 、 15-6杆组 示 力 体 共 受 五 个 力 ， 分 别 为6i61645,R45 R16其 中重 力性 力和方 向 已 知 小 未 知 削 力 P沿X轴方 向 向 刀 架 ，G6F16R45C B和 支 座 反 力均 垂 直 于 质 心 ，沿 杆 方 向 由 指 向 ，惯Fi6=大 小

6、 可 由 运 动 分 析 求 得 ， 方 向 水 平 向 左 。选 取 比 例 尺(10N)/mm2-1， 作 力 的 多 边 形 。 将 方 程 列 入 表。U=10N/mmP=9000NG =800N，已知6a 又那么我们可以计算cF G /ga6c=-800/104.5795229205 + G + F +F + F ，又6方向大小/x 轴BC9000800？11作为多边行如图1-7所示PGN6FF12图图1-7力多边形可得：F 8634.49503048NN在图1-6中，对c点取距，有 =-Py -G X +F x-F y CP6 代入数据得分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如

7、图1-8所示，1.2对 3-4杆组示力体分析13F54MF23Fyx14F 8634.49503048G ：4a l /l ,2 = 24F /ga =-220/102.2610419N=-49.7429218N由此可得：4aM 在图 1-8中，对 O 点取矩得：4MO M +F x +F x +F x +G x 0=4444代入数据， 得MO -9.35603545-49.7429218 =434.495030480.57421702805+220故 F 23F + F + G + F + F + F =0 xy4 ？M o4 4O B 415544xI4y23F xF yR R和一个力偶M，1.3对曲柄分析，共受2