直流电机的基本方程式Word版

1、直流电机的基本方程式.直流发电机的基本方程式以并励机为例：（一）.电压平衡方程直流发电机发出的电势瓦产生电流4打在电枢回路总电阻R,（包括?电枢绕组电阻及两个电刷的接触电阻）上产生压降hRa，则输出电压U=Ea-IaRa，可见发电机EaUo电路如图：（二）.转矩平衡方程式直流发电机是把机械能转变成电能，因此由原动机输入的机械转矩T是驱动转矩；电磁转矩T是制动转矩；即使电机空转也存在的、对应电机机械摩擦、铁耗费等的空载转矩To定是阻转矩，当驱动=制动时，电机恒速旋转。因此发电机牢固运行时的转矩平衡方程为：Ti=T+To（三）功率平衡方程式其功率流程图如图：从原动机输入机械功率Pi，扣除了机械方而

2、的耗费,就是机转变成电的部分称为电磁功率PM，再扣除了电方而的耗费他，就是输出的电功率P2=UI,对并励发电机I=Ia-Ifo额准时的P2就是PN=UNINO其中：卩机是机械方而的耗费，它也是电机空载运行时就存在的耗费，故称空载耗费几,它包括了机械摩擦耗费几、铁耗p斤、附加耗费屜g?010?05PN）,即：P$l=P）=Pm+Pte+Pad；1/4址好仔细阅读后下载?感谢您的便用3电是电方面的耗费称为铜耗，它包括了电枢回路铜耗paia=/；Ra和励磁回路铜耗Pa,f=UI=Rf-=/；心，即P电=Pcua+Pcuf由功率流程图可列功率平衡方程：=P机械方而：卩严耳+久；电方面：P2MPcuaP

3、cuf?把机械方面的功率平衡方程两边除以Q,就获取了转矩平衡方程。其中：=勺；QTo=；T=生。可见电磁功率?=TQ这是用机械量表示的电磁功率。GO把电压平衡方程U=Eaaaaa-IaRa的两边乘以la：UI=EI-/；R?Ta=l+lf,贝UI=U（I+If）=EIa-/；，aaUI=EalaCRaUIf=EIaPaeuaPcuf其中：UI就是P2；比较电方而的功率平衡方程可知：Eala就是电磁功率PM。PM=EaIa这是用电量表示的电磁功率。那么，E丄可否等于TQ呢？据Q=也，贝归耳=TQ=字=斗也字=性机=50”I=Eala602曲6060“由此可得结论：1）从机械方面的功率平衡方程除以

4、Q可获取转矩平衡方程；从电方面的功率平衡方程除以打可获取电势平衡方程。2）由于电磁功率凡是从机转变到电的那部分功率，因此它必然既可以用机械量TQ表示,也可以用电量位仃表示。.直流电动机的基木方程式同样以并励机为例：（一）.电压平衡方程电网电压U产生电流I,由于并励，I=Ia+lf,打在磁场中受电磁力作用使电机旋转，电枢导体切割磁力线感生反电势Ea,Ia在电枢回路总电阻忑（包括电枢绕组电阻及两个电刷的接触电阻）上产生压降展，因此：Ea=U-IaRa,电路如图：2/4就好仔细阅读后下假?感谢您的（二）.转矩平衡方程式电动机是把电能转变成机械能，因此所有电动机的电磁转矩T都是驱动转矩；输岀的机械转矩

5、T2定是制动转矩；即使电机空转也存在的、对应电机机械摩擦、铁耗费等的空载转矩To定是阻转矩。因此电动机牢固运行时的转矩平衡方程必然为：T=T2+TOO（三）功率平衡方程式电动机是把电能转变成机械能，其功率流程图如图：从直流电网输入电功率P】=UI,扣除了电方而的耗费他，就是电转变成机的部分，称为电磁功率Pm再扣除了机械方面的耗费心，就是输出的机械功率P2,额准时的P2就是PNO其中：是机械方面的耗费，是电机空转时就存在的耗费，故称空载耗费几，与直流发电机一样/A）Pm+PFe+Pad;电方而的耗费称为铜耗，也与直流发电机同样，P电=Pcua+代。可见直流电动机功率流程图的功率传达方向恰巧与发电

6、机相反。同样由功率流程图可列电方而和机械方而的功率平衡方程：电方而：=；机械方而：”=出+（）；把机械方面的功率平衡方程两边除以Q,就获取了转矩平衡方程。其中：T2=空；To=;丁=生与发电机同样。QQ据电方面的功率平衡方程：UI=EaIa+/;Ra+UIf移项：U(I-If)=UIa=EaIa+/;Ra方程两边除以Ia，就获取了电势平衡方程：U=Ea+laRao可见电动机UEao3/4.直流电机的可逆性从直流电机工作原理和结构己知：一台直流电机可作发电机运行、也可作电动机运行,可是能量的传达方向不同样，称为电机的可逆性原理。在谈论感觉电势和电磁转矩时也讲过：发电机Eaa与打同向；T与n反向U；E电动机EaVU;Ea与la反向;T与n同向此刻我们可以经过平衡方程式进一步解析电机的可逆性原理：设一台他励(不变)直流发电机由原动机拖动以速度n旋转，向直流电网供电，电网电压U是不变的。发电机Ea=U+laRa，EaU,电流h与Ea同向，T与n反向。若把原动机的转速下降，据Ea=Cn可知，Eal,U不变故Ial,当laI=0发电机空载运行。若连续把原动机转速下降，则EalU,Ea=U+laR