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文档简介

1、论文开题报告 指导老师:苗立东 学生姓名:卢振林 学 号:1111021199 基于K系列单片机学习板的 设计与制作山东理工大学交通与车辆工程学院目 录一、课题来源及意义 二、飞思卡尔K系列单片机简介三、飞思卡尔智能汽车竞赛简介四、课题研究的主要内容及关键技术五、设计方案的可行性分析和预期目标 六、进度安排山东理工大学交通与车辆工程学院一、课题来源和意义随着电子技术的飞速发展,单片机在机械、电子、汽车等领域都得到了广泛的应用。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。因此,对单片机的研究开发与应用则成为了学习的重要课题

2、。为了做到理论与实践相结合,工信部与教育部发起了多项基于单片机应用的科技创新活动,“飞思卡尔”杯智能汽车大赛便是其中的一项重要赛事。在大学期间,我也有幸参加了几届智能车大赛,在参赛过程中,尤其是在单片机学习的初期阶段,我们常常因为没有相应的单片机学习板而产生很多不必要的麻烦。因此,在毕业设计的时候,我决定设计一款基于飞思卡尔K系列单片机的学习板,也算是为学弟学妹们做一份贡献。山东理工大学交通与车辆工程学院飞思卡尔K系列单片机简介Kinetis系列微单片机是飞思卡尔公司于2010年下半年推出的,是业内首款采用ARM内核的32位微控制器。K60便是其中的一款,支持超过1000万次的擦写,融合了最新

3、的低功耗革新技术,具有高性能、高精度的混合信号处理能力,宽广的互联性、人机接口和安全外设。山东理工大学交通与车辆工程学院飞思卡尔智能汽车竞赛大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛由教育部高等学校自动化专业教学指导分委会主办的全国性竞赛。其目的为“加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学的改革”。比赛使用飞思卡尔系列单片机,采用组委会指定的标准汽车模型,直流电机和可充电电池,参赛队伍制作一个能够自主识别路径的智能汽车。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识,对学生的知识融合和实践动手能力的培养,具有良好的推动作用。山东理工大学交通

4、与车辆工程学院学习板在国内外的电子行业,为了便于单片机的学习与应用,人们研制了单片机学习板。学习板是用来进行嵌入式系统开发的电路板,包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。山东理工大学交通与车辆工程学院类似功能的学习板图片 LED矩阵、键盘模块、拨码器模块、速度检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、显示器模块、蓝牙模块等功能,具有外部拓展接口。山东理工大学交通与车辆工程学院课题研究的主要内容及关键技术本课题主要的研究内容包括:1)学习单片机的知识,了解单片机学习板工作的基本原理;2)分析现有学习板的原理图,针对其进行完善;3)采用Protel或

5、者AD软件设计基于K系列单片机的学习板原理图和印制电路板(PCB)图,委托工厂加工;4)对电路板进行硬件组装,进行软硬件调试,得出预期的结果。关键技术:熟悉各种基本电路,用AD正确的绘制PCB图。在IAR软件 里编辑各种模块的调试程序。山东理工大学交通与车辆工程学院 可行性分析:1)用AD绘制原理图和PCB图,用IAR调试程序。2)有一定的专业知识基础,包括单片机及嵌入式系统、电工学等,并学习过AD软件,加上此次对IAR的学习,具备了一定的分析和解决问题的能力,在老师的指导下,借助相关软件可完成学习板的设计。3)而且图书馆的藏书丰富,互联网上的资料也很齐全,能够方便的了解到国内外的专业研究动向

6、以及其他的一些专业知识。指导老师组成小组,当学生提出问题时能够给予专业权威的解答,实验室全天为学生开放方便学生进行实验研究。设计方案的可行性分析和预期目标:山东理工大学交通与车辆工程学院预期目标1)深化对单片机及嵌入式系统、电工学、机械原理、机械设计等专业知识的理解和应用能力以及对AD软件、IAR软件的操作熟练性;2)在AD经典界面绘制电路图;3)利用AD绘制PCB;4)委托厂家印刷电路板及焊接;5)完成软硬件调试;整理各种材料,书写设计报告。山东理工大学交通与车辆工程学院进度安排第1-3周设计及绘制机械图第4周课题调研,撰写开题报告第5-8周进行电路板的初步设计,包括原理图 和PCB图第9-11周 对电路图进行修改完善,达到制作 PCB的程度,委托印刷电路板并焊接山东理工大学交通与车辆工程学院 第12

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