机械工程控制基础练习题

1、机械工程控制基础练习题及答案机械工程控制基础练习题及答案机械工程控制基础练习题及答案选择题.1.某环节的传达函数为G(s)=e-2s，它是()。A.比率环节B.延时环节C.惯性环节2.系统的输出信号对控制作用的影响（）。A.开环有B.闭环有C.都有3.若F(s)=4，则Limf(t)=()。2s1t0A.4B.2C.0放大环节对数幅频特点为位于横轴上方与角频次没关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。A.K10B.K1C.K05.关于系统的抗搅乱能力（）。A.闭环强B.开环强C.二者同样6.积分环节的频次特点与（）重合。A.负虚轴B.正虚轴C.虚轴放大环节对数幅频特点为位于横轴上方与角频次没

2、关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。A.K=1B.K1C.K18.传达函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m()分母的阶数n且全部系数均为实数。A.大于或等于B.大于C.小于或等于9.线性系统坚固的充分必需条件是它的全部特点根拥有（）的实数部分。A.负B.正C.零10.系统的输出信号对控制作用的影响（）。A.开环有B.闭环有C.都有11.关于欠阻尼二阶系统,以下描绘正确的的是（）。A.当保持不变时，n越大，系统的超调量P越大B.当n不变时，阻尼比越大，系统的调整时间ts越大当n不变时，阻尼比越大，系统的超调量越小设单位反应系统开环传达函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=3

3、t，则系统稳态偏差ess等于（）。A.TB.3TC.6T13.惯性环节对数幅频特点曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。C.-2014.振荡环节对数幅频特点曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。A.20B.-40C.-2015.以下校订环节的相位特点分别归类为相位超前校订的是（）。A.P调理器B.PD调理器C.PID调理器16当系统稳态性能不好时，一般可采纳以下举措改良（）。A.减小开环增益B.增添积分环节C.减少积分环节17.一阶比率微分环节对数幅频特点曲线高频段渐近线的斜率为（）dB/dec。A.40B.-20C.2018.在各样校订方式中，（）是最常有的一种，常加在系统中能量最小

4、的地方。A、并联校订；B、串联校订；C、前馈校订。19以下校订环节的相位特点归类为相位滞后校订的是（）。A.P调理器B.PI调理器C.PID调理器20.以下校订环节的相位特点归类为相位超前校订的是（）。A.P调理器B.PD调理器C.PID调理器判断题开环控制系统平常比闭环系统精准。（）反应有时用于提升控制系统的精度。（）3.假如系统开环坚固，则闭环坚固的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（）当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统没有根在复平面虚轴上。（）5.连续时间系统的特点方程为s3+s2-5s+10=0,则系统坚固。（）闭环控制系统平常比开环系统精准。（）7假如开环系统不坚固，使

5、用反应总能改良其坚固性。（）8.假如系统开环坚固，则闭环坚固的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。（）9.当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。（）关于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频次n变化时，输出的最大超调量变小。（）12频次为的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将是不同样频次的。（）13.幅值裕度在相位交界频次g处丈量。（）14.系统开环坚固闭环必定坚固。（）填空题系统的型号是指前向通道中所含积分环节的个数。型号越高，稳态性能越，但坚固性越。2.描绘系统坚固性的常用指标是相位坚固裕量，该指标越，系统的稳定性越好。实质系一致般要求其范围在至之内。3.系统坚固性

6、见解包含两个方面：绝对坚固性和。前者是指系统坚固的条件，后者是指。4校订装置按相位特点可分为超前校订滞后校订、滞后-超前校订三种。5系统的数学模型能够互相转变。由微分方程获得传达函数经过变换实现。由传达函数到频次特点经过实现。系统的输入量是指来自系统以外的作用量。一般输入量有两种：和。分析题例:系统取一半奈氏曲线，试分析系统坚固性。0P1ImRK0Re解:（答案见课件）系统有两个开环极点在S右半平面（P=2），试分析系统坚固性。解:（答案见课件）画图题1.绘制开环传达函数的对数坐标图(叠加法)7.5(1s1)G(s)31s1)(1s2s(s1)2解:（答案见课件）2.绘制开环对数幅频渐近特点曲

7、线（分段法）G(s)H(s)300(s2)s(s0.5)(s30)解:（答案见课件）计算题1.简化以以下图系统的构造图，并求系统传达函数GB(s)即C(s)/R(s)。解：将综合点后移，此后互换综合点的地点，将图2-49化为图2-50(a)。此后，对图2-50(a)中由G2G3H2构成的小回路推行串联及反应变换，从而简化为图2-50(b)。再对内回路再推行串联及反应变换，则只剩一个主反应回路。如图2-50(c)。最后，再变换为一个方框，如图2-50(d)，得系统总传达函数：图2-49多回路系统构造图图2-50图2-49系统构造图的变换GB(s)C(s)G1G2G3G4R(s)1G2G3H2G3G4H3G1G2G3G4H1设单位反应的二阶系统的单位阶跃响应曲线以以下图，试确立其开环传达函数。已知系统特点方程式为s3+14s2+40s+40k=0，假如要求特点值均位于s=-1垂线之左，判断使系统坚固的k值范围。（近似题目自己解）G(s)10(2s1)4.已知单位反应系统的开环传达函数s2(s26s100)，求输入为r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态偏差。解:（答案见课件）5.设单位反应系统的开环传达函数为G(s)k闭环系统稳准时k值1s)(1s(11s)36的范围。（近似题目自己解）6.已知系统的构造以以下图，此中k(0.5s1)，输入信号为单位斜坡