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文档简介
1、(三)颗粒上料单元的编程与调任务描本单元用一台 H2U-3624MR-XP PLC 实现电气循环输送带由三菱变频器 D70024V也已调整到位,还剩 PLC 程序以及变频器的参数没有设置,现在请根据以下的模型图(见第2、运行功能(见第3、PLCI/O功能分配表(见表3-1,完成本单元 PLC 编程、根据变频器参数要求(表 3-2)完成变频器参数设置,并进PLC 技术参数详汇川 H2U 系列 PLC 编程变频器技术参数详D700模型11。上料输送带停止,主输送带停止,推料气缸A 缩回,推料气缸B定位气缸缩回,填装机构处于物料吸取位置上方。气源二联件压力表调节到 0.5MPa。在上料输送带上人工放
2、置6个空瓶,间距小于10mm,A料筒内6颗白色物料,B15控制流程推料气缸A4B650HZ20HZ10 在第(4)步开始的同时,上料输送带与主输送带同时启动,当物料20cm送带。3循环进入第(6)步PLCI/O能分配3-序名功能描1上料传感器感应到物料,X02颗粒填装位感应到物料,X13检测到颜色A,X24检测到颜色B,X35检测到料筒A,X46检测到料筒B,X57输送带取料位检测到物料,X68填装定位气缸后限位感应,X79按下启动按钮,X10按下停止按钮,X11按下复位按钮,X12按下联机按钮,X13填装升降气缸上限位感应,X14填装升降气缸下限位感应,X15吸盘填装限位感应,X20推料气缸A,X21推料气缸B,X22填装旋转气缸左限感应,X23填装旋转气缸右限感应,X24Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6AY7BY10Y11Y12Y23Y24Y
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