颗粒上料单元编程与调试_第1页
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文档简介

1、（三）颗粒上料单元的编程与调任务描本单元用一台 H2U-3624MR-XP PLC 实现电气循环输送带由三菱变频器 D70024V也已调整到位，还剩 PLC 程序以及变频器的参数没有设置，现在请根据以下的模型图（见第2、运行功能（见第3、PLCI/O功能分配表（见表3-1，完成本单元 PLC 编程、根据变频器参数要求（表 3-2）完成变频器参数设置，并进PLC 技术参数详汇川 H2U 系列 PLC 编程变频器技术参数详D700模型11。上料输送带停止，主输送带停止，推料气缸A 缩回,推料气缸B定位气缸缩回，填装机构处于物料吸取位置上方。气源二联件压力表调节到 0.5MPa。在上料输送带上人工放

2、置6个空瓶，间距小于10mm，A料筒内6颗白色物料，B15控制流程推料气缸A4B650HZ20HZ10 在第（4）步开始的同时，上料输送带与主输送带同时启动，当物料20cm送带。3循环进入第（6）步PLCI/O能分配3-序名功能描1上料传感器感应到物料，X02颗粒填装位感应到物料，X13检测到颜色A，X24检测到颜色B，X35检测到料筒A，X46检测到料筒B，X57输送带取料位检测到物料，X68填装定位气缸后限位感应，X79按下启动按钮，X10按下停止按钮，X11按下复位按钮，X12按下联机按钮，X13填装升降气缸上限位感应，X14填装升降气缸下限位感应，X15吸盘填装限位感应，X20推料气缸A，X21推料气缸B，X22填装旋转气缸左限感应，X23填装旋转气缸右限感应，X24Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6AY7BY10Y11Y12Y23Y24Y

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