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文档简介
1、3.3.矩阵的乘法矩阵基本性质BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N矩阵的基本性质的单位矩阵。矩阵的第第列的元素为A。我们或()表x的单位矩阵。.矩阵的加减法=,对应元素相加减(2)矩阵加减法满足的运算法则a.交换律:+=+b.结合律:(+)+=+(+)+=-=.矩阵的数乘=,各元素均乘以常数(2)矩阵数乘满足的运算法则TOC o 1-5 h za.数对矩阵的分配律:(+)=+b.矩阵对数的分配律:(+)=+c.结合律:()=()d.?=(1),左行右列对应元素相乘后求和为C的第行第列的元素(2)矩阵乘法满足的运算法则TOC o 1-5 h za.对于一般矩阵不满足交换律,只有
2、两个方正满足且有=b.分配律:(+)=+c.结合律:()=()d.数乘结合律:()=().矩阵的转置,()=A(1)矩阵的幂:1=,2=,+1=()(2)矩阵乘法满足的运算法则a.()=b.(+)=+c.()=()d.()=.对称矩阵:=即a=a;反对称矩阵:=即a=-a(1)设,为(反)对称矩阵,则土仍是(反)对称矩阵。(2)设,为对称矩阵,则或仍是对称矩阵的充要条件=(10)(10)det(10)(10)det((1)(1)6x(3)设为(反)对称矩阵,则也是(反)对称矩阵。(4)对任意矩阵,则三1(+(3)设为(反)对称矩阵,则也是(反)对称矩阵。2且=+.),三1(+),三1(+)分别
3、是对称矩阵和反对称矩阵2.Hermite矩阵:=即a=a;反Hermite矩阵,=即a=-aTOC o 1-5 h z=(A)(+)=+c.()=一()d.()=e.()=f.()-=(-)(当矩阵可逆时).正交矩阵:若=,则,()ex是正交矩阵(1)-=6x(2)det=1(3)6x8.酉矩阵:若=,则,()6x是酉矩阵|det|=1exEX.正规矩阵:若=,则是正规矩阵;若=,则是实正规矩阵.矩阵的迹和行列式()=2=2=为矩阵的迹;|或det()为行列式()=();注:矩阵乘法不满足交换律TOC o 1-5 h z()=()=()(4)=,为酉矩阵,则()=()|+|=|+|+|=|+|
4、(7)|1=11(8)|=I|(9)|1=1III(8)(8)()=(+)(8)(8)=(-)=det(+)(ii=n=)其中(12)=logdet(+*),=一,则=E=1log(1)其中为*奇异分解值的特征值.矩阵的伴随矩阵*(1)设=由行列式|的代数余子式所构成的矩阵TOC o 1-5 h z*=*=|.矩阵的逆(逆矩阵是唯一的)(1)A的逆矩阵记作-,-=-=;(2)|H0(为非奇矩阵)时,-=厂1*(3)11H0且H0,则()-=-1-(4)由-=,得()-=-(5)()-=(-)(6)若|H0,|-|=门(7)若是非奇上(下)三角矩阵,则-也上(下)三角矩阵TOC o 1-5 h z(-+-)-=(+)(+)-=(+)Woodbury恒等式:(+-)-=-(+-)-)为对(12)-=八-)为对.对角矩阵,矩阵为对称矩阵,正交矩阵,则-=(角矩阵或-=(,)=八,则=八E;-=八-1=2,
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