电梯机械原理讲义课件

1、一、电梯机械原理培讲义 电梯机械原理培训讲义 2002培训内容电梯基本概述电梯起源与发展电梯定义电梯分类电梯基本构造电梯基本知识电梯曳引传动型式 电梯主要零部件结构原理及安装要点 电梯机械原理培训讲义 2002电梯起源与发展第一阶段：动力与曳引方式的确定鼓轮式传动最大提升高度 46 M钢丝绳根数最多不超过3根载重量不大安全性差电机驱动力矩：A.轿厢自重B.轿厢内人或货物重量C.钢丝绳重量D.传动机构的摩擦力 电梯机械原理培训讲义 2002电梯起源与发展曳引式传动最大提升高度800M钢丝绳根数不受限制载重量大大增加安全性增加电机驱动力矩：A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差B.传动机构的摩擦力

2、 电梯机械原理培训讲义 2002电梯曳引模式： 电梯机械原理培训讲义 2002电梯起源与发展第三阶段：智能化控制电梯模式 迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析. 在电梯的控制系统中综合体现了：轿厢的合理、预先分配客流量的计算经济运行等待限制大厅监控、远程监控故障自诊断特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的定义定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。基本特点:以电力作为拖动动力有一个轿厢，

3、可以运送乘客或货物轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15 度的刚性导轨之间对重轿厢 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按运行速度分:低速梯:V1.0m/s快速梯:1.0m/sV2.0m/s （10层以上）高速梯:2.0m/sV3.0m/s （16层以上）超高速梯:V3.0m/s 10.0m/s试验用梯10m/s行业术语：低层: 20 层以下 中层: 21-40 层高层: 41-60 层 超高层: 60 层假定层距 = 2.8 m 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按拖动电动机类型方式分交流电梯曳引电动机采用交流电动机单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。双速电动机，速度一般不高

4、于1M/S。交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。永磁交流电机 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类直流电梯曳引电动机采用直流电动机88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。 电梯机械原理培训讲义 2002常规有机房电梯无机房电梯小机房电梯垂直电梯机房设置： 电梯机械原理培训讲义 2002无机房电梯演变过程迅达 Mobile迅达第二代五导轨 电梯机械原理培训讲义 2002KONE 3000 电梯机械原理培训讲义 20023300AP迅达无机房最新技术、最新产品 电梯机械原理培训讲义 2002什么是小机房电梯，小机房好在哪里?

5、Whats is the mini machine room elevator, what this kind of elevators advantages?用体积小的永磁同步无齿轮曳引机代替传统有齿轮曳引机，控制柜，限速器等其它机房部件保持不变，使机房平面尺寸与井道相同。Use compact PM gearless machine instead of traditional geared machine, the controller, speed governor and other components in machine room keep the same, make the

6、 horizontal area as small as the shaft horizontal size. 电梯机械原理培训讲义 2002与无机房电梯比，有哪些优点？Whats the advantages comparing with MRL elevator?维保方便 Maintenance will be more easy.噪音更低 Decrease the noise level.马达运行环境更好 Environment around motor is better性价比更高 Optimum cost efficiency. 什么是小机房电梯，小机房好在哪里? Whats is

7、the mini machine room elevator, what this kind of elevators advantages? 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类按控制方式分手柄控制：操纵厢内的手柄来控制按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于货梯或客货两用梯。集选电梯：将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。在司机状态下，转为信号控制。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类顺向截车，反向最远截车。下集选电梯：主要用于住宅电梯。并

8、联电梯两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行，当电梯无任务时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在其它层楼或停在设定的区域中心。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的分类综合而言电梯速度：低速快速高速超高速10米/秒以上，最高已达16米/秒电气控制：由有触点（继电器无触点（PLC、半导体）元气件：分立元件集成电路微处理器驱动：交流双速直流调速(可控硅)交流调速交流变频调速交通管理：单梯并联群控人工智能控制（AITP、M10）电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷安全可靠、方便舒适 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本构造电梯是机、电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体

9、，电气部分相当于人的神经。机与电的高度合一使电梯成为现代科技的综合产品。电梯的组成结构按机电划分机械与电气按结构划分机房、井道、底坑、层楼 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力，如无齿轮，则没有减速箱。曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮。反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比 电

10、梯机械原理培训讲义 2002导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下作升降运动。组成：由导轨、导靴、导轨支架组成导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的部件。导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁上。 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部件。组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称重装置。轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、底梁等组成轿

11、厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组成。 电梯机械原理培训讲义 2002门系统功能：封住层站入口和轿厢入口组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。 电梯机械原理培训讲义 2002重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限

12、额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。组成：对重和对重块及重量补偿装置。对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5）重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。 电梯机械原理培训讲义 2002电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用

13、交流电动机，直流电梯使用直流电动机或晶闸管。供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装置，如测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。 电梯机械原理培训讲义 2002电气控制系统功能：对电梯的运行实行控制与操纵组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、选层器等操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱（COP）及楼层呼梯盒。位置显示装置：即轿厢或楼层显示器控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏），安装在机房内。平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器

14、安装在轿厢顶部，隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。 电梯机械原理培训讲义 2002电气控制系统选层器机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置，起到指示轿厢位置、选层及消号、确定运行方向、发出减速信号等作用。电子选层器：通过井道格雷码或控制系统(位置编码器如IGS200等)来完成。Miconic TX 电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等限速器 能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时

15、，能发出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房中。安全钳 能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。 电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统缓冲器当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。端站保护装置 一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识电梯的基本规格电梯的用途：指客梯、货梯、医梯等额定载重：设计规定的电梯载重量。为保证电梯正常运行所允许的载重量，单位为千克或公斤，对制造厂而言是设

16、计与制造的主要依据，对用户而言则是选用电梯的主要依据，因此是电梯的主参数。额定速度：设计规定的电梯运行速度。为保证电梯正常运行所允许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样，也是电梯设计与制造和选用的主要依据，因此也是电梯的主参数。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力拖动及液力拖动三种。控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深宽表示，内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计门的型式：电梯门的结构型式，可分为中

17、分式、旁开式及直分式等。上述七个方面的内容，可以基本确定一台电梯的服务对象、运送能力、工作性能及对井道及机房的土建要求，因此被称为电梯的基本规格，上述这些内容的搭配方式，称为电梯系列型谱 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识电梯的型号所谓型号，即采用一组字母和数字的组合，以简单名了的方式，将电梯基本规格的主要内容表示出来。控制方式额定速度额定载重量改型代号拖动方式（型）产品品种（组） 产品类别（类） 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识产品类别电梯、液压梯 - T产品品种客梯 - K货梯 - H客货梯 - L病床梯 - B杂物梯 - W观光梯 - G汽车梯 - Q 电梯机械原理培训

18、讲义 2002电梯基本知识拖动方式交流 - J直流 - Z液压 - Y 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识控制方式SZ：手柄操纵控制、自动门SS：手柄操纵控制、手动门AZ：按钮控制、自动门AS：按钮控制、手动门XH：信号控制JX: 集选控制BL：并联控制QK：群控额定速度参数：0.25 m/s;0.5 m/s0.63 m/s;1.0 m/s;1.6 m/s; 1.75 m/s2.0 m/s;2.5 m/s 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识额定载重量320 kg;400 kg630 kg;800 kg;1000 kg;1500 kg2000 kg;2500 kg;3000 kg

19、;5000 kg 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识产品型号编制说明：TKJ 1000/1.6 JX 交流调速乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度1.6米/秒，集选控制。THY 1000/0.63 AZ 液压货梯，额定载重量为1000千克，额定速度0.63米/秒，按钮控制，自动门。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识TKZ 1000/1.6 JX 直流乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度1.6米/秒，集选控制。APG1000VF250C10/TX-2KS VVVF乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度2.5米/秒，开门宽度1000mm，两台并联，TX控制。

20、 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识常用术语提升高度电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。层站 电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站。底层端站 建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站往往不是大楼的底层站。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识顶层端站 建筑物中电梯的最高停站基站 轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。平层电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识平层区 轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，电梯平

21、层控制装置动作，使轿厢精确平层。平层准确度 电梯到站停靠后，轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂直方向上的偏差值。检修运行 电梯在安装或维修保养时的运行方式，最高速度0.63m/s。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识电梯的速度曲线和乘坐感觉电梯的运行可以分为几个阶段：启动阶段、加速阶段、匀速（稳速）阶段、减速阶段和停车阶段（对于以时间为停车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识理想的速度曲线如图所示乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯基本知识不舒适

22、感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平稳感（上下振动及垂直振动）等加速度小，加速度变化率小，电梯加速时不会出现急剧的速度变化而产生振动，舒适感好，但加速时间长。理想加速度曲线为梯形，加速度变化率曲线为方波，由于加速度变化率对人体具有特别重要的影响，因此又称为生理系数。对于加速度和减速度的最大值及平均值，国标均有明确的规定: a1.5m/s2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的工作条件 海拔高度不超过1000M 。机房内的空气温度保持在540OC之间。运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25 OC。 供电电压相对额定电压的波动7%的范围内。 环境空气中不

23、含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标速度特性运行过程中垂直振动 电梯在稳定运行时垂直方向上的振动加速度，应0.25m/s2运行中水平振动（包括X方向和Y方向） 电梯在稳定运行时水平方向上的振动加速度，应0.15m/s2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标工作噪音轿厢内运行噪音值 电梯在启动运行至减速制停全过程中轿厢内的噪音最大值。开关门噪音值 电梯在开关门过程中的噪声最大测量值 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标机房噪音值电梯在运行时机房中平均测量值噪音测量采用声级计dB-A档进行测量轿厢运行（轿厢内）55分贝自动

24、门机构（开关门过程）65分贝机房（峰值除外）80分贝 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的主要性能指标平层准确度 平层准确度与电梯的载重量、型号及方向等有关，测量时应分别以空载、满载作上、下运行，到达同一层站，取其误差最大值。平层准确度规定如下： 0.63米/秒以下的交流梯15毫米 1.0米/秒以下的交流梯30毫米 交、直流快速梯15毫米 高速电梯5毫米 电梯机械原理培训讲义 2002电梯整机性能指标电梯速度：当电源在额定状况及50%的额定载重上、下运行至行程中段时，92%Ve V105%Ve电梯的加速度：起、制动时的加、减速度最大值a1.5m/s2电梯轿厢的振动加速度：运行过程中垂直振动a2

25、5cm/s2，运行过程中水平振动（包括X方向和Y方向）a15cm/s2电梯的开关门时间限制：开关门过程的时间工作运行噪音：电梯运行时的机房内、轿厢内、开关门过程噪音值电梯平层精度：电梯停站时与楼层地面的高度差 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式曳引传动型式 根据电梯的使用要求与建筑物具体情况，电梯的曳引传动多种型式，但均有下列三方面的内容组成：曳引比：曳引绳线速度与轿厢升降速度之比值。1:1传动方式轿厢与对重均无反绳轮，曳引绳直接拖动轿厢和对重。传动特点：V1=V2, T1=T2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式 说明： V1-曳引绳线速度（米/秒） V2-轿厢升

26、降速度（米/秒） T1-轿厢侧曳引绳载荷力（千克力） T2-轿厢总重量（千克力）。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式2:1传动方式轿顶和对重顶部均设有反绳轮。传动特点：V1=2V2, T1=1/2T2(2:1) 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式3:1传动方式轿顶和对重顶部均设有反绳轮和定滑轮。传动特点：V1=3V2, T1=1/3T2 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式结论 反绳轮及定滑轮使曳引机只承受电梯的几分之一悬挂载荷，降低了对曳引机的动力输出要求，但由于增加了曳引绳的曲折次数，降低了曳引绳的使用寿命，同时在传输中增加了摩擦损失，故大多用在货

27、梯上。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式曳引绳在曳引轮上的缠绕方式半绕式传动 曳引绳挂在曳引轮和导向轮上，曳引绳对曳引轮的最大包角1800。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式全绕式传动 曳引绳饶曳引轮和导向轮一周后，才引向轿厢和对重，其目的是为了增加曳引绳对曳引轮的包角，提高摩擦力，其最大包角1+1800。 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式曳引机的安装位置上置式这是最常见的安装型式。机房总负荷=曳引机自重+控制柜等重量+轿厢自重+轿厢载重+对重重量 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式下置式曳引机安装在井道底部曳引绳必须引向井道顶部，

28、绕过一组导向轮才能牵引轿厢和对重。曳引绳绕法复杂，井道要求较高建筑物的负载要大于上置式井道顶总负重=2（轿厢自重+轿厢载重+对重重量） 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式 电梯机械原理培训讲义 2002电梯的曳引传动型式使用范围客梯一般采用1 :1半绕传动（速度高，载重量小）货梯一般采用2 :1半绕传动（速度低，载重量大）高速梯一般采用1 :1全绕传动（速度高，载重量小） 电梯机械原理培训讲义 2002电梯主要零部件结构原理及安装要点样板架制作、定位与固定曳引系统轿厢门系统导向系统重量平衡系统安全保护系统 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机主机，电梯的动力源，由电动机、

29、曳引轮、电磁制动器等组成有齿曳引机（2.5M/S）和无齿曳引机（2.5M/S）无齿曳引机由电动机直接驱动曳引轮，由于没有减速箱作为中间环节，因此传动效率高、噪音小、传动平稳，但存在体积大、造价高的缺点，一般使用在高速梯上。有齿曳引机的减速箱具有降低电动机输出转速，提高输出力矩的作用 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统W163机组 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统W250 机组 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统无齿曳引机 电梯机械原理培训讲义 2002P 420 高效行星齿轮曳引机曳引系统 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统FM 280 无齿轮变频曳引机FM 355 无齿轮变

30、频曳引机 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机曳引轮的支撑方式单支撑：悬臂式，曳引轮安装在主轴的伸出端，结构简单轻巧，但起重量较小，适合于载重量不大的电梯。双支撑：曳引轮主轴两端均有支撑，能适应大的起重量。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统减速箱 蜗轮蜗杆、斜齿轮、行星齿轮。蜗轮蜗杆一般均采用一级传动，这种传动具有传动比大、运行平稳、噪音低、体积小等优点。在减速箱中的蜗杆有上置式和下置式，因下置式蜗杆的啮合面可以得到良好的润滑，在电梯上广泛应用下置式蜗杆。斜齿轮：传动效率较高约为90%左右，其缺点是平稳性不如蜗轮蜗杠型，抗冲击承载能力差，噪音大。行星齿轮：传动比可以大于1，传动效

31、率可高达94%，其缺点是机械加工较难。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统传动比：表示减速箱的减速能力，计算公式为 I=Z2/Z1 Z2- 蜗轮齿数 Z1- 蜗杆头数 蜗杆头数即蜗杆上螺旋线的条数，一般有1-4头。单头蜗杆能够得到较大的传动比，但由于螺旋升角小，传动效率低，一般用在低速梯上。最常用的是双头蜗杆。三、四头用在快速电梯上，要求曳引机具有较高的输出速度。蜗轮蜗杆种类圆柱形蜗杆圆弧面蜗杆 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统蜗杆传动中的轴向游隙与曳引机的轴承配置蜗杆轴和主轴的轴向游隙，来源于轴承的轴向游隙。轴向游隙的作用是补偿热膨胀，保证轴的转动灵活，使轴承得到良好润滑。游隙太小

32、，会使轴承发热，轴承转动不灵活。游隙过大，导致轴的过大窜动。轴向游隙会随着轴承的磨损而增大，当超过允许值或在传动时出现过大窜动时，应该根据所配的轴承结构，加以具体处理。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统蜗杆传动的齿侧间隙互相啮合的齿轮在不工作齿侧存在的间隙称为齿侧间隙，其作用。用以补偿加工后的齿厚误差。工作时齿的弹性变形及热膨胀。防止齿在工作时被卡住。在传动中形成齿面上的润滑油膜。但过大的齿侧间隙会导致传动不平稳，换向时产生冲击。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机减速箱常做成中心距可调型，当齿面磨损而使齿侧间隙过大时，可降低中心距来减小侧隙，中心距调整方法有：垫片法：主轴两端

33、轴承座底部有垫片，减少垫片以减小中心距偏心套法：在主轴两端的轴承座装有偏心套，同时转动两端的偏心套便可改变中心距。偏心轴法和升降箱体端盖法。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统减速箱的润滑润滑的作用在蜗轮与蜗杆工作表面建立一层油膜，变干摩擦为湿摩擦。减小蜗轮蜗杆啮合面及轴承工作面的表面摩擦力，减少磨损，提高传动效率。起到冷却、缓冲、减震及防锈等作用。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统润滑油的规格和加入量减速箱蜗轮蜗杆均采用浴池润滑方式，即使蜗轮或蜗杆部分地浸入到润滑油中。润滑油的主要指标：粘度是润滑油的主要选用指标，粘度大时油不易进入运动部件的缝隙中；粘度小时则易被挤出。粘度大的油工

34、作时发热量大，温度的升高时粘度降低。由于曳引机具有重载、变载、频繁起制动及换向的工作特点，有些曳引机要使用厂家专用齿轮油。油的加入量一定要合适，一般参照油标刻度。轴承的润滑 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统减速箱的密封目的在于防止箱体中的润滑油渗漏，方法有二种：盘根密封：以油浸盘根（麻或石棉）作为密封材料。橡胶密封圈蜗杆轴伸出端渗漏油面积平均每小时不超过150cm2,其余各处不得漏油。减速箱油温升不超过600C，其最高温度不应超过850C。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统蜗杆轴与电动机轴的连接方法对于蜗杆轴采用滑动轴承的结构，采用刚性联轴器；因轴与轴承的配合间隙较大，刚性联轴器有

35、助于蜗杆轴的稳定转动。刚性联轴器要求有高度的同心度，不同心度0.02mm。对于蜗杆轴采用滚动轴承的结构，采用弹性联轴器；弹性联轴器中的橡胶块在传递力矩时会发生弹性变形，从而能在一定范围内自动调节电动机轴与蜗杆轴之间的不同轴度。不同心度0.1mm，弹性联轴器对传动中的振动具有缓冲作用 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统制动器安装在电动机轴与蜗杆轴的连接处。常见的有两种：直流电磁制动器和液压制动器。工作原理 线圈通电，铁心迅速磁化吸合，带动制动臂克服弹簧力使闸瓦张开；线圈失电，电磁力迅速消失，制动闸瓦在弹簧力的作用下释放抱住制动轮；对于液压制动器，通过液力使制动器打开与释放。 简言之：通电松闸

36、，断电抱闸。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统电磁制动器基本结构电磁铁：线圈和铁心，铁心能迅速磁化和迅速失磁。制动臂：传递制动力和松闸力，具有足够的强度和刚度。制动闸瓦：制动器工作部分，由制动带和瓦片组成，制动闸瓦必须与制动轮紧密贴合。制动弹簧：提供制动力矩，通过调节制动弹簧的压缩量来调节制动力矩。弹簧太紧，导致制动力过大，影响制动时的平稳性及舒适感（特别是交流双速梯）；弹簧太松，会使制动力不足并导致不安全性。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统制动器的一般要求动作灵活，制动时两侧闸瓦紧密均匀地贴合在制动轮的工作面上。松闸时应同步离开，四角处间隙平均值两侧均应0.7mm制动器线圈温升

37、60C0，最高温度105C0静载(在轿厢内放置150%的额定载重量，并且要持续10分钟）时足以克服电梯的两侧的重量差值。电梯在行程上部范围内空载上行或行程下部范围125%额定载荷下行时，分别停层3次以上，轿厢应被可靠制停。在125%额定载荷以正常速度下行时切断电源，轿厢应能可靠制动。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引轮曳引轮结构要素: 计算直径、绳槽形状和材质计算直径D与电梯额定速度的关系: V=*D*n/60*i1*i2与曳引使用寿命关系: D/d40,一般取45-55绳槽形状常见的绳槽形状有半圆槽、V形槽和凹形槽（带切口的半圆槽）等三种。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统半

38、圆槽 这种绳槽与钢丝绳的接触面积大，绳索在绳槽中变形小，绳槽与绳索的摩擦较小，有利于延长使用寿命。 绳槽与钢丝绳的当量摩擦系数较小，必须增大包角来提高曳引能力，一般用于高速梯。带切口的半圆槽 在半圆槽的底部开了一条契形槽，使钢丝绳在沟槽处发生弹性变形，部分契入沟槽中，增大了摩擦系数，在电梯上应用最为广泛 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统锲形槽 槽形的两侧对钢丝绳产生很大的挤压力，钢丝绳与绳槽的接触面积小，接触区的单位压力（比压）大，钢丝绳变形大，摩擦力较大，但钢丝绳与绳槽的磨损均较快，摩擦力很快下降，一般应用在轻载、低速电梯上。材质 曳引轮一般采用球墨铸铁制造，因为球墨铸铁的球状石墨结构

39、能减少钢丝绳的磨损并使绳槽耐磨。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机安装方法一般安装在井道顶部的机房内，也可安装在井道底部，称为下置式。曳引机底盘安装在承重梁上曳引机底座安装在承重梁上曳引机底座直接安装在混凝土基础上承重梁安装方法放置在机房楼板上面放置在机房楼板下面承重梁用混凝土浇注 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机固定方法刚性固定: 曳引机直接与承重梁或楼板接触，工作时震动和噪音较大，用于低速梯。弹性固定：曳引机底部或底部基础板与承重梁或楼板间安装有减震橡胶，能有效地减少曳引机的震动及噪音传播。曳引机吊装方法P122 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引机安装技术

40、要求曳引机承重梁如须埋入承重墙内，则其支撑长度应超过墙厚中心20mm，且75mm。承重梁的平面水平度0.5/1000，互相间的高度差0.5mm，互相间的不平行度6mm。减震垫要根据土建布置图或技术要求放置。曳引机的不水平度2/1000。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统曳引轮位置：前后方向2mm，左右方向1mm曳引轮、导向轮的铅垂度2mm，互相间的不平行度1mm在电动机或飞轮上应有与轿厢升降方向相对应的标记曳引轮、飞轮、限速器轮外侧面应漆成黄色制动器手动松闸扳手漆成红色机房内应有应急操作说明及相应的楼层标记挂在易接近的墙壁上 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统钢丝绳与绳头组合钢丝绳钢

41、丝绳具有强度高、挠性好、极少聚然断裂折断的特点，钢丝绳由钢丝、绳股和绳芯组成。曳引钢丝绳承受着电梯的全部悬挂重量，并绕着曳引轮、导向轮和反绳轮作反复的弯曲，因此要求钢丝绳因具备良好的耐磨性和挠性。钢丝绳的安全系数12，钢丝绳根数3。钢丝绳根数为2根时,钢丝绳的安全系数16。电梯专用钢丝绳规格为8X（19），使用公称直径一般为11mm, 13mm,16mm。 电梯机械原理培训讲义 2002曳引系统钢丝绳张力互相偏差5%，检查方法：用弹簧秤测力计，目测弹簧高度是否基本一致。钢丝绳表面应清洁不粘有杂质，绝不允许在钢丝绳上加润滑油。机房内钢丝绳与楼板孔洞每边间隙均应为20- 40mm，通向井道的孔洞四

42、周应筑50mm以上高的台阶。 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合绳头组合 常用的绳头组合有鸡心环套绳卡法、自锁型锲形绳套及巴氏合金填充的锥形套筒法 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合巴氏合金浇铸程序 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合绳头组合与轿箱和对重的连接方式 轿厢侧 轿厢侧（带绳松开关） 对重侧 电梯机械原理培训讲义 2002绳头组合组成：锥套、绳头板、绳头弹簧等刚性连接：直接连接弹性连接：橡胶与弹簧连接每个绳头的锁紧螺母均应安装自锁螺母及安全销每个绳头锥套要做环行保护连接 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢轿厢轿厢主要由轿厢架和轿厢体

43、构成轿厢体轿厢底：底板和框架组成，框架由槽钢或角钢组成。轿厢壁：采用簿钢板，互相之间用螺栓直接连接或中间加镶条以减少震动和产生噪音。轿厢顶：安全窗，只能由内向外开启，并配有安全控制开关，还有检修盒，开门机，轿顶接线盒等。 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢轿厢架由底梁、立柱、上梁和拉条构成底梁直接承受轿厢的重量，底梁结构有梁式结构和框式结构轿厢内的基本配置操纵装置、位置指示器、应急装置、通风设备、照明设备及电梯规格铭牌等。轿厢超载装置对电梯轿厢的载重量实行自动控制，当载重量达到电梯额定载重的110%时，电梯不能关门启动，同时蜂鸣器响。 电梯机械原理培训讲义

44、2002轿厢超载装置的形式按设置位置可分为：轿底称重式，轿顶称重式，机房称重式按结构形式可分为：机械式，橡胶块式，电磁式，应变片式预负载控制：在电梯启动时，给曳引电动机加上预负载电流，克服在制动器打开瞬间，电动机因曳引轮两侧载荷差而产生的反向滑动问题。 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢轿厢安装一般在井道顶部进行，也有在底层安装的。拆除顶站楼层以上的脚手架，利用脚手架或方木或金属构件搭建一个安装平台。安装一个载重量适当的手拉葫芦用以吊装轿架等。安装顺序下横梁、立柱（直梁）、上梁、轿底、轿壁、轿顶等。安全钳一般应在安装下横梁时一起安装 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢 电梯机械原理培训讲义 2

45、002轿厢 电梯机械原理培训讲义 2002轿厢 电梯机械原理培训讲义 2002门系统门的分类中分式、旁开式和直分式三种中分式具有出入方便，工作效率高，广泛应用于乘客电梯上旁开式具有开门宽度大，对井道要求小的优点，广泛应用于货梯上。直分式不占用井道的宽度和轿厢的宽度，使因此电梯具有最大的开门宽度，广泛应用于杂物电梯和大吨位的货梯上。 电梯机械原理培训讲义 2002门系统门的结构型式电梯门由门扇、门滑轮、门滑块、门地坎、门导轨（上坎）等构成。轿厢门由门滑轮悬挂在轿门导轨上，下部由门滑块与轿厢地坎配合。厅门由门滑轮悬挂在厅门导轨上，下部通过门滑块与厅门地坎配合。 电梯机械原理培训讲义 2002门系统

46、门导轨架与门滑轮V型导轨：通常由钢板弯折而成，凸形滑轮在V型槽中滚动。板条型直线导轨：导轨用钢板制成直线状，滑轮凹槽在导轨上滚动。门地坎和门滑块门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导轨和滑轮配合使厅门或轿门的运动均受导向和限位。厅门地坎安装在厅门口的井道牛腿上，有预埋法和膨胀螺栓法地坎一般用铝型材制作，门滑块使用尼龙材料制作。 电梯机械原理培训讲义 2002门系统自动门机中分式与旁开式中分式单臂式双臂式 电梯机械原理培训讲义 2002门系统自动门锁与啮合装置自动门锁有电磁式和机械式之分,常见的有机械式门锁。机械门锁按其在啮合时是否需要撞击力，又可分为撞击型门锁和非撞击型门锁。撞击型门锁与固定

47、式门刀配合使用。非撞击型门锁与活动式门刀配合使用 电梯机械原理培训讲义 2002门系统 电梯机械原理培训讲义 2002门系统 电梯机械原理培训讲义 2002门系统 电梯机械原理培训讲义 2002门系统 电梯机械原理培训讲义 2002门系统 电梯机械原理培训讲义 2002门系统 电梯机械原理培训讲义 2002门系统厅门安装方法轿门安装方法门锁安装方法 电梯机械原理培训讲义 2002门系统厅轿门及门锁安装技术要求厅、轿门地坎的不水平度2/1000，立柱铅垂度1/1000。地坎应高出装修地面2-5mm层门地坎与轿门地坎水平距离偏差为0 - +3mm层门门扇与门扇、门扇与门套、门扇下端与地坎间隙应为

48、1 6mm，货梯为 1 8mm。厅门自复门装置动作应灵活可靠。层门门锁锁钩、锁臂及动作接点动作灵活，在电气安全装置动作之前，门锁锁钩的啮合深度应7mm 电梯机械原理培训讲义 2002门系统门锁锁钩在非外力作用下，门锁的自重不应使锁钩自动打开。门刀与层门地坎、门锁滚轮与轿厢地坎间隙应为5 10mm关门限力动作灵敏可靠，在关门行程1/3之后，阻止关门的力不超过150牛顿。门光电动作灵敏可靠。厅轿门电气触点超行程3-4mm 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导轨的种类和规格按其横向截面形状分主要有：T型导轨、L（或三角型）型导轨、U型导轨、O型导轨、空心导轨等。L型导轨、U型导轨、O型导轨的工作

49、表面一般不作加工，通常用于一些速度较低，对运行平稳性要求不高的电梯如杂无梯、建筑工程梯等；空心导轨大多用于速度不高的对重导轨。T型导轨具有良好的抗弯性及加工性，大量用作电梯导轨。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统T型导轨的主要参数是：底宽b、高度h及工作面厚度k,b*k*h,通常应用的导轨有75、89、127、140。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导轨支架的安装导轨支架的型式轿厢导轨支架及对重导轨支架固定式支架和组合式支架 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统 电梯机械原理培训讲义 2002导向系

50、统 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导轨支架的固定方式预埋螺栓或直接埋设固定法当井道墙壁厚度大于150mm时，可以采用预留孔方法固定导轨支架，埋入深度不小于120mm，并用混凝土浇灌填充。对穿螺栓固定法当井道墙壁厚度小于150mm时，可以在井道壁两侧使用钢板或铁板采用对穿螺栓来固定导轨支架。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统预埋钢板焊接固定法此种方法适合于混凝土井道墙壁，在建筑施工期间即根据土建布置图预留孔位置预埋钢板或铁板，导轨支架则焊接在钢板或铁板上。预埋C型槽固定架此种方法对建筑施工有极高的要求，并且预留位置精确。膨胀螺栓固定法适宜于混

51、凝土墙或实心砖墙，用冲击钻钻孔后安装金属膨胀螺栓将导轨支架固定。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导轨支架的安装要求第一根导轨支架位置距底坑地面应1000mm，最高一根导轨支架距井道顶部楼板应500mm。导轨支架的位置布置必须充分考虑到导轨连接板的位置不能互相干涉，因此必须预拼或通过精确地计算。每根导轨至少应有两个导轨支架且间距2.5m导轨支架的不水平度1.5% 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导轨的安装与固定导轨的联结与固定方式导轨与导轨之间采用连接板联接，并用螺栓固定。导轨在导轨支架上的固定：螺栓固定法和压导板固定法。导轨工作面及两端榫头连接处要清洗干净，并检查导轨的直线度及扭

52、转度，单根导轨全长偏差应0.7mm。导轨的凸榫头应向上，凹榫头应向下导轨接头处允许台阶应0.05mm 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导轨工作面接头处不应有连续缝隙，且局部缝隙0.5mm导轨接头处的修光长度应150mm每根导轨侧工作面对安装基准线的偏差应0.6mm/5M，互相偏差在整个高度上应1mm两根对应导轨间的轨距偏差为：轿厢导轨：0 - +2mm对重导轨：0 - +3mm电梯冲顶或蹲底时，导靴不得越出导轨。导轨底部应垫实或支撑在弹性基座上。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导靴导靴的种类按其在导轨工作面上的运动方式可分为：滑动导靴滚动导靴 电梯机械原理培训讲义 2002导向系

53、统滑动导靴 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统滚动导靴 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统滑动导靴按其靴头轴向位置可分为:固定滑动导靴弹性滑动导靴 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统固定滑动导靴导靴由靴衬和靴座组成，靴衬使用耐磨材料，固定滑动导靴的靴头是固定死的，因此靴衬底部与导轨顶端必须要有间隙，一般为0.5-1mm ，适用于1米/秒的低速梯。另一种固定式导靴，其靴衬与靴座间垫有减震橡胶，具有缓冲作用。为了减少滑动导靴在运行中对导轨地摩擦，常常在轿厢顶部的两只导靴上安装润滑装置。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统弹性滑动导靴由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧及调节

54、螺母组成。弹性滑动导靴的靴头是浮动的，在弹簧力的作用下，靴衬的底部始终紧贴在导轨端面上，具有吸收振动和冲击的作用。通过调整导靴的初始压力来改善电梯的运行平稳性及启动舒适感，初始压力的调整与轿厢偏载力及电梯的自重、额定载重量有关，适用于2.5米/秒的快速梯。为了减少滑动导靴在运行中对导轨地摩擦，常常在轿厢顶部的两只导靴上安装润滑装置。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统滚轮导靴滚轮导靴用三个滚轮代替滑动导靴的三个工作面，三只滚轮在弹簧力的作用下，紧压在导轨的三个工作面上。滚轮导靴以滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减少了摩擦损耗，同时由于三个方向均装有弹簧，具有良好的缓冲作用，并能在三个方向上自动补

55、偿导轨的各种几何形状误差及安装误差，适用于高速梯。但安装时必须保证轿厢的充分平衡及一定时间后要适度地进行操作运行。滚轮导靴有R3和R6，滚轮直径越大，则工作时越平稳。滚轮导靴绝不允许在导轨工作面上加润滑油，否则滚轮导靴将会打滑及橡胶过早地老化。 电梯机械原理培训讲义 2002导向系统导轨安装与调整导轨安装技术要求导靴安装与调整导靴安装技术要求 电梯机械原理培训讲义 2002重量平衡系统对重对重由对重架与对重块及对重导靴等组成，对重架上装有对重导靴。当采用2:1曳引方式时，对重架顶部设有对重轮或反绳轮，有时对重架底部还设有安全钳。对重块安装在对重架中，对重块顶部须用压板压紧，防止电梯在运行中发生

56、窜动或坠落。对重重量=轿厢自重+K*轿厢额定载荷 K平衡系数（0.4-0.5）对重架底部安装有调整垫块，用以补偿钢丝绳延伸而导致对重架底部撞板至缓冲器顶面间的缓冲距离减少。 电梯机械原理培训讲义 2002平衡系数平衡系数的测定方法电流法或转速法 在轿厢内装入试验用标准砝码，其重量为额定载重量的40%-50%，然后使电梯按额定速度上下运行数次，在机房内用钳型电流表或转速表测定并记录轿厢每次上下方向的电流值或转速值，比较上、下运行的电流或转速差值应不大于5%。 电梯机械原理培训讲义 2002平衡系数经验法即用人力盘动手轮测定平衡系数，此方法适合于1:1曳引方式电流载荷曲线图 逐渐加载测定轿厢上下行

57、与对重同一水平位置时的电流值，作出电流- 载荷曲线图，相交点即是平衡系数。 特别注意做平衡系数时必须保证轿厢上所有的附属装置安装完毕。 电梯机械原理培训讲义 2002平衡补偿装置平衡补偿装置补偿装置有二种：补偿链和补偿绳，采用对称式补偿方法。补偿链以铁链为主，有光链和胶链两种。光链适合于低速梯，为减少运行中铁链碰撞引起的噪声，光链中穿有麻绳。 电梯机械原理培训讲义 2002平衡补偿装置胶链适合于快速梯。一般在底坑中设有导向装置，避免运行中发生碰撞。补偿链固定在轿底或对重架底部，使用U型钩固定（安装时一般先用万向装置固定以消除平衡链中的扭转应力）。在投入使用时补偿链必须做二次保护。平衡补偿绳具有

58、运行平稳，补偿效果好的优点。在井道底坑设有涨紧装置，涨紧装置只能沿着导轨作上下浮动。涨紧装置上设有钢丝绳防跳保护装置及保护开关 电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统 电梯作为空间（特别是乘客）运行的垂直交通工具，必须具有绝对足够的安全性，安全保护系统的作用就是防止和消除电梯在运行中可能发生的一切不安全状态。 电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统制动闸称重装置限速器安全钳缓冲器安全电路曳引绳报警按钮门安全装置电梯是世界上最安全的运输工具 电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统制动闸称重装置限速器安全钳缓冲器安全电路曳引绳报警按钮门安全装置电梯是世界上最安全的运输工具 电梯机械原理

59、培训讲义 2002安全保护系统电梯不安全状态的主要种类超速：电梯的运行速度超过极限值，一般为额定速度的115%以上。失控：电梯在运行过程中由于意外原因如制动器失效或曳引绳严重打滑或曳引绳断裂等导致正常的制动手段已无法使电梯停止运动。终端越位：电梯在顶层端站或底层端站越出正常的平层位置继续运行，常发生在平层控制装置出现故障时。 电梯机械原理培训讲义 2002安全保护系统冲顶或蹲底：由于意外原因电梯端站不减速或端站监控装置失灵导致电梯直接冲顶或蹲底。不安全运行：超载运行，厅、轿门未关闭运行，限速器失效状态运行，电动机错、断相运行等均属不安全运行。非正常停止：电梯因停电，控制回路故障，安全钳误动作等

60、，引起电梯在运行中突然停止。关门障碍：电梯在关门时，受到人或物的阻碍，使门无法关闭。 电梯机械原理培训讲义 2002安全系统组成安全保护系统的基本构成限速器，安全钳终端限位开关或监测装置缓冲器轿厢超载装置，门锁电气- 机械联锁装置，限速器断绳开关，涨紧轮开关及漏电保护开关等组成电梯不安全运行保护系统。轿厢内警铃，电话，对讲机，安全窗，安全门，紧急盘车装置，自发电装置等组成电梯不正常停止应急处理系统。门保护装置：电子检测装置或关门力限制器，安全触板等组成门安全保护装置。 电梯机械原理培训讲义 2002安全系统组成限速器与安全钳 限速器与安全钳作为电梯超速或失控时的联动保护装置。 限速器是速度反应