SINAMICS G120与S7-300的通信课件

1、S7-300与SINAMICS G120通信S7-300与G120通信简介 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59通过 PROFIBUS-DP在SINAMICS G120驱动器和CPU之间建立非周期性通信。 项目”DP_r0947readindex”用于读取两个索引参数r0947(最新出错消息)和r0949(错误值) 的8个索引。 项目”DP_P1082write用于写入参数P1082(最大频率)。 在两个项目的Network 1中实现对驱动器的控制。S7-300与G120装置的连接 使用的组件 ：1. CPU 315-2 DP2. SINAMICS G120： 控制单元CU240S D

2、P 功率模块PM2403. PC台式机侧需安装： CP 5611 卡支持PROFIBUS 通讯笔记本则需要安装： CP5511卡， 或 CP5512卡支持PROFIBUS 通讯S7-300与G120 通过PROFIBUS总线进行通讯SINAMICS 系列PROFIBUS通讯口集成在CU 模块上SIMATIC NET适配器上的PROFIBUS接口插入笔记本内的CP5512 卡G120相关参数设定硬件连接好后, 变频器应进行恢复出厂设定1. 驱动装置侧的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：通过控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1125,见下图。注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变

3、频器电源拨码开关号拨码开关代表的地址例如：1 地址 = 3=1+2例如：2 地址 = 88=8+16+64PRFIBUS地址 DIP开关(2) 在拨码开关全部拨到OFF状态时可以利用参数P918设置地址注意：如果拨码开关没有全部拨到OFF状态， P918参数中设置的地址是无效的。驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps P700=6,选择命令源 P0922=1，选择PROFIBUS报文结构P1000=6,选择频率设定源P2040=0,不监控报文传送时间G120相关参数设定322. 组态G120(1)安装GSD文件（可选择所需要的安装语言）(2)安装后出现SINAMICS G

4、120选项(3)组态G120从站，设定站地址，本项目设定为：3(4)选择报文结构，本项目选择为：14S7-300硬件组态通讯报文结构1.报文结构报文驱动器中的功能1速度控制，2 word350速度控制，4 word352速度控制，PCS7999通过BICO功能内联20速度控制，VIK/NAMUR详细描述请参考：CU240S_23132434_OPI手册5.9（2）主设定值(主站-G120 HSW) 主频率设定值注意： 频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000(十六进制)对应于50Hz。要发送 的最高频率(最大值)为7FFF。可以在P2000中修改标准化频率，即参考频率(缺 省值为50Hz)

5、。控制字及状态字2.状态字（1）状态字1(G120 - 主站 ZSW)控制字及状态字（2）主实际值(G120 - 主站 HIW) 运行参数实际值，通常为变频器的实际输出频率控制字及状态字注意：关于控制字及状态字的更多信息请参考CU240S_23132434_OPI手册5.9非周期性数据通讯参数请求字字节请求标题请求参考请求ID设备ID参数数量第1个参数地址属性元素数量参数号（PNU)下标第n个参数地址属性元素数量参数号（PNU)下标第1个参数值格式元素数量（仅用于请求“改变参数”）数值第n个参数值格式元素数量 （仅用于请求“改变参数”）数值非周期性数据通讯参数应答字字节字节应答标题应答参考镜像

6、应答ID设备ID镜像参数数量第1个参数值格式元素数量数值或错误值第n个参数值格式元素数量数值或错误值非周期性数据通讯格式无符号8位数0 x028位整形数0 x0316位整形数0 x0432位整形数0 x05无符号8位数0 x06无符号16位数0 x07无符号32位数0 x08浮点数Other values见 PROFIdrive Profile0 x4000 x41字节0 x42字0 x43双字0 x44错误数值号无符号8位数0 x00 0 xEA0.234数值无符号16位数0 x0000 0 x00FF读或写的参数值非周期性数据通讯在DPV1参数应答中的错误值描述错误值含义注释0X00无效的

7、参数号获取不存在的参数0X01参数值不能被改变修改了一个不允许修改的参数0X02超出上下限修改的数值超限0X03无效的下标获取不存在的下标0X04没有数组用下标获取不存在下标的参数0X05数据类型不正确0X06无效的设定操作（参数只能设定为0）0X07描述的元素不能被修改修改了不能被修改的元素0X09没有描述的数据获取不存在的参数0X0B没有操作权限0X0F下一个数组不存在获取下一个不存在的数组0X11变频器运行时不能执行请求任务0X14无效数值0X15应答长度太长当前的应答长度超出最大传输长度0X16无效的参数地址0X17无效的数据格式0X18数据数量不一致0X19驱动装置不存在0X20文字

8、类型的参数不能被改变PLC控制驱动器驱动器控制(Network 1) S7-300PLC通过PROFIBUS接口将控制字1(STW1)和主设定值(HSW)发送至驱动器。 （1）控制驱动器运行：通过先发送典型控制字047E然后发送047F(Bit 0的信号边沿：ON)来启动驱动器，控制字由过程数据字1(PZD1) 发送，该数据控制字应在变量表VAT_1(标志字MW0)中指定（参见图1，2 ）。（2）停止驱动器：应将字047E发送至驱动器(Bit 0的信号边沿：OFF)。控制字由过程数据字1(PZD1) 发送，该数据控制字应在变量表VAT_1(标志字MW0)中指定(参见图1，2) 。（3）主频率设

9、定值控制字由过程数据字2(PZD2) 发送，该数据控制字应在变量表VAT_1(标志字MW2)中指定。(参见图1，2)通过如下程序示例实现S7-300PLC对驱动器的控制及驱动器状态字的读取驱动器状态字读取(Network 1)（1）PLC接收(PZD1)状态字1(ZSW1)，然后将该状态字传送至标志字MW4。随后可以从变量表VAT_1中获得MW4(参见图1,2)。（2）PLC接收(PZD2)驱动器传来的主实际值(HIW) 。应在变量表VAT_1(标志字MW6，参见图1,2) 。PLC控制驱动器 注意： 频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000(十六进制)对应于50Hz。要 发送的最高频率(

10、最大值)为7FFF。可以在P2000中修改标准化频率，即参考 频率(缺省值为50Hz)。PLC控制驱动器图1输入STW1输入HSW读取ZSW1读取HIW图2PLC控制驱动器写参数读参数参数r0949包含的最近发生的8个错误值参数r0947包含的最近发生的8个错误(4) 使用标志位M8.2将读请求发送至驱动器。输入数值1启动读请求。然后再输入数值0结束该请求。(5) 标志位M8.3指示是否正在运行读请求：1表示处于活动状态，0表示处于非活动状态。(6) MW12 (RET_VAL)包括错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述，请参见“系统功能/功能块帮助”。(7) 在此显示参数

11、r0947包含的最近发生的8个错误(参见图2) 。(8) 在此显示参数r0949包含的最近发生的8个错误值(参见图2) 。PLC读/写驱动器参数PLC读/写驱动器参数图3PLC读/写驱动器参数图4参数值响应DB2PLC读/写驱动器参数2. PLC写驱动器参数(Network 2) 请注意，PLC写参数时只需使用SFC58。写参数时，只须将写请求(DB1)发送到驱动器就足够了。 在本项目的Network 2中发送写请求DB1。变量表VAT_1控制写过程 (参见图5)：(1)使用标志位M8.0将写请求(“写参数”)发送至驱动器。输入数值1(True)启动写请求。然后应该结束该请求。发送数值0(False)来结