自控原理试题及参考

1、精选文档200/200学年第学期考试一试卷课程名称：课程代码：专业班级：教课班号：本卷为卷，共页，考试方式：，考试时间：分钟题号一二三四五六七八九十总分得分复核人阅卷人.填空题（40分）1）控制系统的基本要求是_、_、_。2）脉冲传达函数是_。3）幅频特征是指_。4）系统校订是指_。5）幅值裕量是指_。6）香农定理是指_。（7）图a的传达函数为G(s)=_。（8）图b的闭环传达函数为G(s)=_。（9）图c的传达函数为G(s)=_。32-1时系统稳固的k值范围_。（10）s+5s+8s+6=0此特点方程的根的实部小于11）图d的传达函数为K=_。12）图e的c=_。13）图f为相位_校订。14

2、）图g中的=_Kg=_。15）图h、i、j的稳固性一次为_、_、_。（16）A(s)=s6=2s5432则次系统能否稳固_。+8s+12s+20s+16s+16=0（17）开环传达G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1T2,k、T1、T2为常数)则max=_。L()20L().751050-20-40-201图d10图cX(s)Xo(s)1.3i120L()-201010c-20图eC(t)精选文档ImImImReReRe-1P=1-1P=2-1P=1V=2V=1V=0图h图i图k二.判断题（每题2分，共10分）1.在随意线性形式下Laf1(t)-bf2(t)=aF1(s)-b

3、F2(s)()2.拉普拉斯变换的终值定理为limf(t)limsF(s)()ts3.G1s）和G2（S）为并串连连结则等效后的构造为G1sG2（S）().t(t)则X(t)2e2sin3t()4.设初始条件所有为零X(t)X(t)X(t)325.一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%)3T()三.求下列图对应的动向微分方程（10分）.精选文档R1C1R2uiuoC2.求系统的传达函数。Y1(s)/X1(s)、Yo(s)/X2(s)、Y2(s)/X1(s)、Y2(s)/X2(s)。（10分）X1(s)Y1(s)G1(s)G2(s)G4(s)Y2(s)X2(s)G3(s)五.复合控制系统构造图以下列图

4、所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。Gc(s)Xi(s)E(s)Xo(s)K1/T1s+1K2/s(T2s+1)._精选文档a、确立当闭环系统稳准时，参数K1、K2、T1、T2应知足的条件。b、当输入(t)=Vot时，选择校订装置G(s)使得系统无稳态偏差。（10分）六.构造图以下，T=1s，求G(z)。（10分）Xi(t)(1e-Ts)/s1/s(s+1)Xo(t)七.设负反应系统的开环传达函数为：K;G(s)2(s1)(s5)(s6s13)试绘制K由0-变化的闭环根轨迹图。（10分）自动控制原理试卷7答案一（40分）(1)稳固性迅速性正确性（3分）.精选文档(2)脉冲传达函数是

5、指在零初始条件下，系统输出量的z变换与系统输入量的z变换之（3分）比。(3)幅频特征与相频特征统称为频次特征。（3分）为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求。传达函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式变换与系统输入量的拉式变这个过程叫系统校订。系统距离不稳固的角度，要求失散频谱各重量不出现重叠s2max(7)G(s)G1(1G2)(1G1)(1G2)G1(8)ts=4/(n)(9)G(s)0.1s(0.02s1)4KT1T2K1K2即可知足稳固条件besslimse(s)R(s)s0limss(T1s1)(T2s1)K2Gc(s)(T1s1)V0s2s0s(T1

6、s1)(T2s1)K1K2（1分）（1分）（2分）故Gc(s)六（10分）G(s)令G2(s)limV0G(s)令c0K1K21K2ss0sK2X0(s)1eTs1Xi(s)ss(s1)1s2(s1)（1分）（1分）（2分）（1分）则1111zzzG2(z)z2z2ss12z1ze1s(s1)s(z1)（2分）.精选文档z(ze1)(z1)(ze1)(z1)2(z1)2(ze1)G(z)(1z1)G2(z)z20.368z0.2641.368z0.368.（10分）四个极点-p1=-1,-p2=-5,-p3,4=-3j2。15332)渐进线34(2k1)180，135，225，315（k=0,1,2,3）43）轴上的根轨迹在区间-5，-1。4）分别点P(s)=1Q(s)=(s+1)(s+5)(s2+6s+130)323P(s)Q(s)-P(s)Q(s)=4s2(s+3)=0+36s+108s+108=0=得s1，2，3=-3，均为分别点，K=16。分别角180正好与渐进线重合。4545）出射角-p3=180-（-3+j2+