2009年华南理工大学813自动控制原理考研试题_第1页
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1、第第 PAGE 4页813华南理工大学2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自动控制原理适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论共页一 填空题 每空 2 分 ，共 20 分一 填空题 每空 2 分 ，共 20 分欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的稳态位置误差为。对于惯性环节，当频率趋于无穷大时，相移将趋于。若要求系统对于加速度输入作用下不存在稳态误差，则必须选用型及以上的系统。为了得到较满意的暂态响应控制系统的相角裕度应当为之间幅值裕应大于。比例微分控制不改变系统的开环增益和自然频率，但可以增大系统

2、的。 是保证控制系统正常工作的先决条件。型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（dB/dec）。在控制系统中加入微分负反馈,则系统的超调量。在串联校正中，加大控制器增益，可以提高系统的，减小系统的稳态误差。二问答题（共20分）1.减小或消除系统稳态误差的措施有哪些？（6 分）（5）对自动控制系统性能的基本要求包括哪三方面的内容?请简单说明。(9三如图1所示已知一阶环节的传递函数为G(s) 100.2s ,若采用负反馈的方法将调节时间ts减小为原来的 0.1 倍,并且保证总的放大系数不变,试选择kH和ko的值.（12 分）kokHG(skokHG(s)图1四 系统结构图如图 2 所示。已知系统单

3、位阶跃响应的超调量 % 16.3 %，峰值时间t p 1s。R(s)E(s)K10s(s C(s)s图 2；求系统的开环传递函数G(s)；求系统的闭环传递函数(s；根据已知的性能指标 %、tp 确定系统参数K及；r(t) 1.5s 时系统的稳态误差。（20 分）五 设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)ks(1 1 s)(1 1 s)36求闭环系统稳定时k值的范围。（14分）3C(s)R(s)E(s)，R(s)（20）R(s)G4E(s)G1H1G2G3+H2C(s)图3七 设控制系统结构如图 4 所示.其中k1=2 k2=1,T2=0.25(s),k2k3=1.求:(1)当输入r(t) 1 t 1 t 2 时,系统的稳态误差；(2)系统的单位阶跃响应表达式。（20 分）+3s1EE(s)R(s)Y(s)图4L05s 11G (s) 310装置的传递函数 s 11， （

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