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自动控制原理共自动控制原理共4贞第 页五、己知系统非零初始条件下的单位阶跃响应为40 = 1+，V传递函数的分子为常数，求该系统的传递函数。（本题W分）六、系统的幵环传递函数为该系统的闭环稳定性取决于T.和T2的相对大小。该系统的奈魁斯特图如图6所示， 试确定系统的稳定性。（本题10分）图6七、设某最小相位系统校正前后系统的幵环对数幅频特性如图7所示，其中系统 静态速度误差Kv=100 - S*,试确定系统校正装置的传递函数，并分析校正装置 的校正特性。（本题12分）八、闭环负反馈控制系统如图8所示，试分析反馈放大倍数Kh对系统性能的影响 (本题12分)图8图8九、设单位负反馈控制系统如图9所示，其中扰动信号f(t)=l(t),试问可否选择一 K值，使系统的稳态误差essf (t) =0.035。(本题14分)十、设控制系统如图10所示，试设计反馈通道传递函数，使系统阻尼比提高到期 望值,，但保持增益K及自然振荡频率On不变。 (本题14分)R(s) +图10卜一、已知单位负反馈系统的幵环传递函数为其中a的变化范围0,oo),试绘制系统的闭环根轨迹。(本题14分)

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