机器人在物流中的应用

1、机器人在物流中的运用引言：经过几个现代物流技术课时的学习以及讨论，我对国内外的物 流技术有了一个全新的认识，很多重复性较强的劳动可以由机械来完成，但是， 复杂性比较强、或者说短时间内重复性较低的劳动就不能由普通机械来代替，所 以我们需要有一定智能的机械来帮助我们解决问题，这就是机器人。机器人在解 决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低成本等方面有着很显著的作用。、机器人在国内外的发展现状（一）国外发展现状在国外，按照机器人产生和发展过程，专家把机器人分为三代：分别是示教再现型 机器人和智能机器人。第一和第二代机器人在各个产业领域中已经有了广泛的应用，而 第三代机器人还在处于研发的阶段，仍

2、然有问题是亟待解决的，但是，智能的机器人的 研究在各个国家都普遍受重视，有不少的国家把智能机器人的研究当做未来的战略的重 点。在很多工业发达的国家，工业机器人都已经广泛应用于汽车和汽车零部件制造业。 机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流业等等。图1:2010年世界各主要国家工业机器人安装情况（二）国内发展现状我们国家的工业机器人研究开始在20世纪70年代，当时经济体制等等因素都制约 了机器人工业发展，因此发展比较缓慢，研究和应用水平也相对较低。2008年我国的工 业机器人年销售收入达到了 44.43亿多元，是2003年销售收入的4.96倍，年平均增长 了 37.75%。近

3、年来机器人作为高新技术产业，不论是在生产加工系统还是在物流系统中 都已经得到了长足的发展。据IFR预计，我们国家的工业机器人安装量将在2014年超 越世界上的任何国家。但是总体上我们国家的工业机器人产业还是很薄弱的，技术研发 远远落后于美日两国，我们国家在智能机器人方面的研究处于刚刚起步阶段。具有自主 知识产权的工业机器人太少，机器人传感技术和机器人专用控制系统方面的研究还是比 较薄弱，在机器人应用方面仍然很落后。我国机器人市场约有88%的份额被国外机器人 企业占据。二、机器人技术在物流业中的应用（一）机器人在包装码垛作业中的应用我们知道，企业为了提高自动化的程度以及保证产品的质量，通常会需要

4、告诉物流 线来贯穿整个生产和包装的过程。机器人技术在整个包装领域中应用广泛，特别是在食 品、烟草和医药等行业的大多数生产线已经实现了高度自动化。机器人的作业精度高、 柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积太大、程序更改复杂、耗电量大等 缺点，同时也避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。以码垛作业为例，在目前看来，欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的 占有率已经超过了 90%，绝大多数包装码垛作业都由机器人来完成。码垛机器人能够适 应于纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人 在我国物流行业中也已经得到广泛应用，比较典型

5、的案列有蒙牛乳业、可口可乐、珠江 啤酒等。这样一来，借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，能节约成本，提高物 流效率和企业利润，但是与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方 面都有很大差距。（二）机器人在装卸搬运中的运用在物流系统中，装卸搬运时最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装 和流通加工以及配送等过程，贯穿了整个物流作业的始末。搬运机器人可以安装不同的 末端执行器来完成各种不同形态和状态的工件搬运，大大减轻人类繁重的体力劳动，当 前，搬运机器人已经被广泛应用到工厂内部工序之间的搬运、制造系统和物流系统连续 的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。搬运机器人不仅

6、可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大 节约了装卸搬运过程中的作业时间以及提高了装卸效率，目前搬运机器人的最大负载可 以达到500公斤。搬运机器人在价格方面和其他机器人比会便宜很多，而且技术较为成熟，被很多物 流企业所接收。例如国外的英国泰晤士港、日本的川崎港以及荷兰的鹿特丹港都规划建 设了自动化运转的集装箱码头。随着经济实力增强和物流规划扩大，国内对搬运机器人 的需求也日益扩大了。（三） 机器人在其他物流方面的运用目前，整个物流业都亟待研发出新型的机器人，并且各国都致力于研究新型机器人。 在冷链物流和医药物流以及仓储作业中已经有了一些成就，譬如德国的ROWA公司研发 的“

7、机械手式自动化药房”就是典型的代表，这种自动化药房由一个机械手进行药盒的 搬运，实现了药品的进库和出库，并且能够实现药盒的密集存储和数量管理。一家名为 kivasystem的公司仿照着电脑内存随机存取的原理，开发了一种能够加快处理网上订单 的机器人应用系统，商品的仓库就像被安排成了内存芯片一样，由纵横交错的独立式货 架组成网格，使得机器人可以在任意时间接触到仓库中的任何物品，一个客户下完了订 单后机器人能够在一分钟内将订单上的货物交给工人来包装。在冷链物流、医药物流以及仓储作业中已经出现了机器人应用案例，但是当前的机 器人技术在该方面的应用不成熟，所以并未形成规模。三、机器人技术的物流业应用前

8、景机器人技术作为最典型的一类数字化装备，它的应用率很高，而且技术附加值很高， 范围也相当广泛，作为先进的制造业的支撑技术和信息化社会的的新兴产业，对于未来 的生产和社会发展起着越来越重要的作用，机器人将会逐渐成为自动化生产线的主要形 式。有专家预测，机器人产业是继汽车和计算机产业后出现的一种新型大型高新技术。在物流效率和质量保障环节，机器人无疑能够很有效的进行运作，而且对于保障人 身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产 成本都会具有十分重要的意义。在当今物流技术日新月异的时代，机器人的应用必然会作为物流企业的重点，它不 仅能够使得企业经营规模扩大，更重要的是抢了一步走在现代技术的先列。目前很多大 型企业如沃尔玛、丰田、蒙牛等都将机器人技术应用在了包装和装卸的过程中，随着技 术的