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文档简介

1、武汉工程大学实验报告专业班号组别指导教师姓名同组者实验名称典型环节的MATLAB仿真实验日期第一次实验一、实验目的熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模 块的使用方法。通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深 对各典型环节响应曲线的理解。定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验内容按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真 模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。比例环节G1(s) = 1和G1(s) = 2 ；惯性环节G (s)=上和G (s) =1 s +120.5s + 1积分环节G(s) = 1s微分环节G (s) = s比例

2、+微分环节(PD) G1(s) = s + 2和G2(s) = s +1比例+积分环节(PI) G1(s) = 1 + 和Gs) = 1 + 12s三、实验结果及分析比例环节G 比例环节G (s) = 1和G (s) = 2 ；分析：根据比例传递函数特点，输出与输入成比例关系，由响应曲线 也可看出输出对应输入这种比例关系成立。分析由波形图可以看出，传递函数S前的系数控制系统的响应速度。S分析由波形图可以看出，传递函数S前的系数控制系统的响应速度。S前的系数越大，系统响应越慢。积分环节G1（S） = 1s。分析：由波形图可知，该传递函数的系数控制响应的斜率。，前的系 数越大，则斜率越小。微分环节

3、G1(s) = s。分析：由波形图可知，在该传递函数下，输出只在阶跃函数阶跃时， 有一个突增现象，之后与输入大小保持不变。比例+微分环节(PD)g(s)= s + 2和G2(s) = s +1分析：由波形图可知，在该传递函数下，输出响应有突变现象，这是微分环节的响应，之后输出与输入成比例关系，是比例环节的响应不。比例+积分环节（PI） G1（s） = 1 + 1S和G2（s） = 1 + %,。分析：由波形图可以看出，在该传递函数下，输出响应先经比例环节 使输出为一定比例的输入，再经比例环节以一定斜率上升。四、实验心得与体会通过该实验，我对matlab中的SIMULINK有了初步的了解，知 道了如何对几个基本传递函数建立模型并仿真，同时也感觉到了 MATLAB的强大，SIMULINK只是它的一小部分功能，掌握好这个软件， 对学习自动控制原理是必须的，同时它也是学习其它学科知识很有效 的工具，我一定要好好学习这款软件，其次，通过该

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