智能机器人关键技术产业化项目指标要求

1、智能机器人关键技术产业化项目指标要求一、关键共性技术平台能机器人操作系统。提供机器人作业与移动8类以上常 用功能模块库，支持不少于2种的主流硬件架构，支持2种以上 现有主流操作系统的运行环境和应用框架，支持10种以上机器 人驱动器及传感器，实现微秒级中断任务调度延时和任务切换时 间，搭建可视化调试测试平台，在3家以上机器人企业、6类以 上机器人产品进行应用验证。能机器人云服务平台。建立百PB级分布式数据库系统， 实现对TB级别数据检索结果的秒级响应。可实现下述云服务: 动态场景快速三维重建，精度优于1cm； 20类以上场景分类， 正确率优于95% ；复杂环境下人脸识别比对，正确率优于98% ；

2、7种以上表情识别，正确率优于90% ；15种以上人体行为识别， 正确率优于92% ；语音识别正确率优于95%，具备长句语义理 解能力；制定接入标准，具备支持千万级用户的服务能力，开展 不少于5类服务机器人应用验证。二、典型领域智能服务机器人家政服务机器人。具备自主移动、避碰、导航、充电、路径 规划等智能作业功能，自主清扫覆盖率100%，噪音不大于50 分贝，零部件国产化率80%以上，产品综合性能达到国际领先 水平。娱乐服务机器人。具备自主导航定位、智能识别、人机交互 等智能感知与理解能力，人机交互方式不少于2种，语音识别成 功率不低于80%，自由度不少于3个，产品综合性能指标达到 国际先进水平

3、。公共服务机器人 导航方式：激光SLAM，最大移动速度 0.6m/s，定位精度100mm，定位航向角精度士 5，最大工作 时间3h，手臂数量2,单臂自由度2-7，头部自由度1-2，具备 自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。医疗机器人。突破测量感知、定位与重建、术中跟踪与配准、 力感知与安全控制等关键技术，冗余机械臂的自由度数目不小于 6个，重复定位精度优于0.5mm ;医学影像空间位置配准误差 不大于2mm,选取点上的测量误差不大于1%，可完成各类相 关手术。特种服务机器人。满足恶性事故现场对灾情侦察和快速处理 的需求，完成人员搜索、灾情探测定位、排障灭火和反恐防暴等 任务，机器人防暴性能达

4、到Exdib CT4，通讯距离3千米，履带 机器人爬坡能力45度。可在特殊地质和极端气候环境下开展智 能化、无人化维护作业。三、新一代智能机器人主编程工业机器人。6自由度以上，适应工件尺寸范围 在1m*1m*0.3m以上，具有智能工艺专家系统，可自动获取信 息生成作业程序，全过程非示教启动编程时间小于1秒，满足 喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。人机协作机器人6自由度以上的多关节机器人，自重负载 比小于4，重复定位精度0.05mm，力控精度5N，碰撞安全 监测响应时间0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离 1cm ,防护等级IP54，适用于柔性、灵活度和精准度要求较高 的行业如电子、医药、精密仪器等行业，满足更多工业生产中的 操作需要。双臂机器人。每个单臂6自由度以上关节转动速度180 /s，双臂平均功耗500W，带双臂碰撞检测的路径规划功能， 集成双目视觉定位误差1mm , 2指/3指柔性手爪行程 50mm ,抓取力30N ,重复定位精度0.05mm ,适用于3C电 子等行业的零件组装产线。四、自主品牌工业机器人整机系列化产品示范应用工业机器人整机示范应用生产线项目固定资产投资不少于 4000万元人民币，机器人数量不少于40台套。其中采用自主 品牌工业机器人的数量占比不低于80%，且自主品牌工业机器 人装配的