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文档简介
1、MMC CAN RS485 总线的数据通讯,是CAN RS485 总线监控系统的数据中继。物理连接(1):A:CAN 总线通过连接器 CN1 用双绞线与电梯通讯总线连接, PIN1:CGNDPIN2:CAN_HPIN3:CAN_LPIN4:CGNDJCAN1 ON 120 匹配电阻。B:RS485 CN2 5 PC 监控系统通过总线方式连接(2),120 1000m。PIN1:SGNDPIN2:B(-)PIN3: A(+)PIN4:SGND4、 通信协议端品设置波特率(可通过 SW2 设置):9600(出厂设置值) 数据位:8 起始位:1 停止位:1 效验位:无CAN 总线通讯波特率:100K
2、Baud( 按电梯总线通讯要求)使用协议(Modbus):Modbus RTU 帧4.2.2 主机发送数据格式消息段开始T1-T2-T3-T4地址代码8 位功能代码8 位寄存器地址高 8 位8 数据量CRC8 位8 位高 8 位低 8 位T1-T2-T3-T4帧与帧之间的延时不小于 3.5 个字符时间,如上面的 T1-T2-T3-T4 所示消息段开始T1-T2-T3-T4地址代码8 位功能代码8 位数据量8 位8 8 位CRC 8 位8 位消息段结束T1-T2-T3-T4BA 寄存器地址(下位机)上位机对应的起始地址400010400021400032400043400054400065查询楼
3、层(CAN 信号)CAN 信号CAN 信号CAN 信号1:表示电梯运行正常,0:表示电梯运行不正常1 :表示电梯正在进行检修0 :表示电梯不在检修状态1 :表示一般故障报警0 :表示没有一般故障报警1 :表示有火警报警信号0 :表示没有火警报警信号CARALM1 :表示有警铃信号,0:没有警铃信号16 位无符号整数,表示实际的楼层地址对应的输入端或者功能备注MMC ModBus 通讯协议及安装要求400076400087400098400109IN1IN2IN31:表示电源故障报警0 :表示没有电源故障报警1 :表示厅门闸锁信号0 :表示没有厅门闸锁信号1 :表示轿厅及井道有安全信号0 :表示
4、轿厅及井道有不安全的信号暂时未定义暂时未定义0 :停止1 :上升(UP)2 : 下降(DN)40011104001211号(CAN 信号)备注:对于正常运行信号,根据逻辑判断产生:在没有警铃信号,没有一般故障,没有火警,没有电源故障的情形下,视为正常运行。通信举例比如:主机要查询开关 ST3 的状态,需要发送下面的数据给从机: 消息段开始T1-T2-T3-T4地址代码0 x0B(8位功能代码0 x03(8位)寄存器地址0 x00(8位)0 x02(8 位)数据量0 x00(8位0 x01(8 位)CRC0 xCB(高 8 位)0 x27 (低位)消息段结束T1-T2-T3-T4 8从机回答信息
5、地址代功能数据量寄存器内容码代码0 x0B0 x030 x020 x00-0 xF0 x00-0 xF FF(数据高 8(数据低 8 位) 位)另外注明:读楼层时的数据格式为:双字节 ASCII 码设计约束双方通信采用轮询方式,也就是一问一答。(150ms350ms)。如果在间隔的时间外没有收到答复,即认为此次查询失败。12 24 24 字节24 字节回复。T1-T2-T3-T4 CRC 8 位8 位消息段结束T1-T2-T3-T4ASCII 码,高字节存放的是楼层的十位, 低字节存放的是楼层的个位,比如楼层停靠在 12 楼,发送的数据是:0 x31,0 x32, 合并到 40001寄存器(相
6、对地址是 0 x00)就是 0 x3132。8:SW1 MMC 从机地址设定拨码开关(SW1 1-8 位开关设定地址设定范围:2027256 个地址),具体设定方法示例如表四所示(OFF 为0,ON 1):SW1-8OFFOFFOFFONSW1-7OFFOFFOFFON SW1-6OFFOFFONON SW1-5OFFOFFOFFON SW1-4OFFONOFFON SW1-3OFFOFFONON SW1-2OFFOFFOFFON SW1-1OFFOFFOFFONADDRESS00000000B=000001000B=800100100B=3611111111B=2559:RS485 SW2
7、SW2-1 SW2-2 调整。SW2 开关状态与通讯波特率如表三示:(SW2-3 暂时未用,无功能)SW2-1 状态OFFONOFFON SW2-2 状态OFFOFFONONRS485 通讯波特率2400Baud4800Baud9600Baud19200Baud 10: 指示灯功能说明:485-RXD :RS485 接收数据信号485-TXD :RS485 发送数据信号CAN-RX0 :CAN 接收数据信号CAN-TX0 :CAN 发送数据信号POWERON STATUS :NC11输入电源(CN6 输入):10 28VDC 工作电流:200mA(Max)MMC 控制板ModBus 通讯协议及安装要求GermanTechnologies RS_GNDRS485A(+)RS485B(-)RS_GND备用(IN1)备用(IN2)备用(IN3)公共(COM) CAN_GNDCAN_LCAN_HCAN_GND GND+24VDCMMC 控制板ModBus 通讯协议及安装要求 RS485 接口CAN 接口GermanTechnologies电源输入
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