机器人焊接论文

1、 200的组合结结构。5.5 本章小小结本章对机械手的的机身进行了了设计，分别别对机身的回回转机构和升升降机构进行行设计计算。同同时，也计算算了伸缩立柱柱不自锁的条条件(这是机机身设计中不不可缺少的部部分)。最后后，根据计算算结果选用合合适的轴承。总 结经过一段时间的的努力，达到到了本课题研研究的预期目目标，现总结结如下:(1) 本课题题提出了焊接接机器人的设设计方案，解解决了工业机机器人的许多多问题；(2) 根据焊焊接机器人的的运动方式，设设计了焊接机机器人的机械械系统；(3) 根据焊焊接机器人的的负载，进行行大臂的传动动设计；(4) 选用适适当的尺寸进进行多手臂中中各轴的校核核； (5)

2、本焊接接机器人结构构先进可靠，运运行平稳，运运行控制稳定定可靠；(6) 本课题题是专门设计计焊接机器人人手臂传动及及其轴的校核核，其传动系系统稍做改进进即可满足需需求。 致 谢感谢吴老师在我我大学的最后后学习阶段毕业设计计阶段给我的的指导，有了了吴老师认真真负责的指导导我的论文才才得以顺利完完成。老师为为我论文课题题的研究提出出了许多指导导性的意见，为为论文的撰写写、修改提供供了许多具体体的指导和帮帮助。在本文文结束之际，特特向敬爱的吴吴老师致以最最尊敬的敬礼礼和深深地感感谢！通过此次设计，一一方面让我认认识到只学习习理论是远远远不够的，发发现了学习中中的错误之处处；另一方面面又积累丰富富的知

3、识，吸吸取别人好的的方法和经验验，增强对复复杂问题的解解决能力，摸摸索出一套解解决综合问题题的方法，为为自己以后的的工作和学习习打下坚实的的基础，提高高了自己的动动手能力。顺顺利完成毕业业设计，既是是对我大学所所学课程的一一次综合整理理，又使我对对机电知识有有了更深层次次的理解。这这些能力的掌掌握是我步入入社会所必需需的。同时由衷的感谢谢在我设计过过程中，班级级同学对我的的指导和帮助助，有了你们们的热心解答答，弥补了我我的不足，我我得以在各方方面取得显著著的进步。由由于初次研究究这种复杂而而又综合的设设计，过程中中难免存在一一些错误和不不足之处，恳恳请各位老师师给予批评和和指正。参考文献1 成

4、大先先.机械设计计手册（第五五版）（第11卷）M.北京：化化学工业出版版社，20008.2 蔡自兴兴.机器人学学基础M.北京：机机械工业出版版社，20009.3 李晓辉辉，汪苏，刘刘小辉，朱小小波.焊接机机器人智能化化的发展JJ.电焊机机,20055.4 唐新华华.焊接机器器人的现状及及发展趋势J.电电焊机,20006.5 孟广喆喆.国内外焊焊接技术发展展情况和对我我国今后焊接接技术发展的的设想.第一一届全国焊接接会议论文集集J.北北京：中国工工业出版社，1964.6 国家自然科学基金委员会.机械制造学(热加工)M.北京：科学出版社，1995.7 潘际銮.弧焊过程控制.第八次全国焊接会议论文集

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