GPS控制网的优化设计

1、百度文库-让每个人平等地提升自我GPS控制网的优化设计1 GPS的基础知识GPS是全世界定位系统(Global Positioning System)的英文缩写，它是随着现代化科学技术的进展而成 立的第一代精密卫星定位系统。本章主要介绍GPS卫星定位系统进展的概况、特点、和GPS定位技术的 应用前景。全世界定位技术的概况全世界定位系统(Global Positioning System - GPS)是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗 资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星 导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的利用表明

2、，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显 著特点，博得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导 航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘探、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场 深刻的技术革命。2全世界定位系统(Global Positioning System，缩写GPS)是美国第二代卫星导航系统。是 在子午仪卫星导航系统的基础上进展起来的，它采用了子午仪系统的成功经验。和子午仪系统一样，全世 界定位系统由空间部份、地面监控部份和用户接收机三大部份组成。按目前的方案，全世界定位系统的空间部份利用24颗高度约万千米的卫星组成卫星星座。21

3、+3颗 卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，散布在六个轨道面上(每轨道面四颗)，轨道倾角为 55度。卫星的散布使得在全世界的任何地方，任何时刻都可观测到四颗以上的卫星，并能维持良好定位解 算精度的几何图形(DOP)。这就提供了在时刻上持续的全世界导航能力。地面监控部份包括四个监控间、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子 钟、搜集本地气象数据的传感器和进行数据初步处置的运算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并 将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。它对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务 是搜集各监控站对GPS卫星的全数观测数据，利用这些数据

4、计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟更正值。 上行注入站也设在范登堡空军基地。它的任务主如果在每颗卫星运行至上空时把这种导航数据及主控站的 指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星天天进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的 注入。百度文库-让每个人平等地提升自我全世界定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全世界定位 系统的不断改良，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各类部门，并开 始慢慢深切人们的日常生活。GPS的特点相对于经典的测量技术来讲，GPS定位技术主要有一下特点：.观测站之间无需通视这一长处既可大大减少测量工作的经

5、费和时刻，同时也使点位的选择变得加倍灵活。.定位精度高66实验表明，目前在小于50km的基线上，其相对定位精度可达1X102X10 ，而在100500km-6-7的基线上可达1010 。随着观测技术与数据处置方式的改善，可望在大于1000km的距离上，相对定3位精度达到或优于10 。.观测时刻短随着GPS系统的不段完善，目前20 E之内相对静态定位，仅需1520分钟；快速静态相对定位中， 在流动站与基准站相距在15 E之内时，流动站观测的时刻只需12分钟；动态相对定位，动身时流动站 观测12分钟，然后可随时定位，每站观测进需几秒。2.提供三维坐标.操作简便.全天候作业因此，GPS定位技术的进展

6、是对经典测量技术的一次重大冲破。一方面，它使经典的测量理论与方式产生 了深刻的变革；另一方面，也进一步增强了测量学与其他学科之间的彼此渗透，从而增进了测绘科学技术 的现代化进展。GPS系统的应用前景-让每个人平等地提升自我最初设计GPS的主要目的是用于导航、搜集情报等军事 目的。但后来得应用开发表明，GPS不仅能够达到上述 目的，而且用GPS卫星信号能够进行厘米级乃至毫米级 精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚 米级至厘米级精度的速度测量何毫微秒级精度的时刻测 量。用GPS信号能够进行海、陆、空、地的导航，导弹制导， 大地测量和工程测量的精密定位，时刻传递和速度测量 等。在测绘领

7、域，GPS定位定位技术已用于成立高精度 的大地测量控制网，测定地球动态参数；成立陆地及海洋大地测量基准，进行高精度海陆联测及海洋测绘； 监测地球板块运动状态和地壳形变；在工程测量方面，已成为成立城市与工程控制网的主要手腕；在精密 工程的变形监测方面，它也发挥着及其重要的作用；同时GPS定位技术也用于测定航空航天摄影刹时相机 的位置，可在无地面控制或仅有少量地面控制点的情形下进行航测快速成图，引发了地理信息系统及全世 界遥感监测的技术革命。在日常生活方面事一个难以用数字预测的广漠的领域，腕表式的GPS接收机，将成为旅游者的忠实导游。 GPS将像移动电话、传真机、运算机互联网对咱们生活的影响一样，

8、人们的日常生活将离不开它。2相对定位原理及GPS网优化设计简述相对定位原理由于在GPS绝对定位（或单点定位）中，定位精度将受到卫星轨道误差、钟差及信号传播误差等因素的影响， 虽然其中一些系统性误差能够通过模型加以减弱，但更正后的残差仍是不可忽略的。GPS相对定位.也叫 差分GPS定位，是目前GPS测量中定位精度最高的定位方式，它普遍地应用于大地测量、精密工程测量、 地球动力学的研究及精密导航中。相对定位的概念:用两台接收机别离安置在基线的两个端点，其位置静止不动，同步观测相同的4颗以上 GPS卫星，肯定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置.这种定位模式称为相对定位（见图2-1）。 出于在测

9、量进程中，通过重复观测取得了充分的多余观测数据，从而改善了 GPS定位的精度。2GPS网优化设计GPS控制网的优化设计是实施GPS测量的基础性工作，它是在网的精准性、靠得住性和经济性方面，寻求 GPS控制网设计的最佳方案。按照GPS测量特点分析可知，GPS网需要以一个点的坐标为定位基准，而 此点的精度高低直接影响到网中各基线向量的精度和网的最终精度。同时由于GPS网的尺度含有系统误差 和同地面网的尺度匹配问题，所以有必要提供精度较高的外部尺度基准。由于GPS网的精度与网的几何图形结构无关，且与观测权相关甚小，而影响精度的主要因素是网中各 点发出基线的数量及基线的权阵。因此，提出了 GPS网形结

10、构强度优化设计的概念，讨论增加的基线数量、 时段数、点数对GPS网的精度、靠得住性、经济效益的影响。同时，经典控制网中的三类优化设计，即网 的加密和改良问题，对于GPS网来讲，也就意味着网中增加一些点和观测基线，故仍可将其归结为对图形 结构强度的优化设计。综上所述，GPS网的优化设计主要归结为两类内容的设计：（1）GPS网基准化的优化设计。3百度文库-让每个人平等地提升自我(2)GPS网图形结构强度的优化设计，其中包括：网的精度设计能力的靠得住性设计，网发觉系统差能力的强度设计。GPS控制网基准的优化设计经典控制网的基准优化设计是选择一个外部配置，使得Q播达到必然的要求，而GPS网的基准优化设

11、计主如果对坐标未知参数X进行的设计。基准选取的不同将会对网的精度产生直接影响，其中包括GPS 网基线向量解中的位置基准的选择，和GPS网转换到地方坐标系所需的基准设计。另外，由于GPS尺度 往往存在系统误差，因此应提出对GPS网尺度基准的优化设计。.位置基准设计研究表明，GPS基线向量解算中作为位置基准的固定点误差是引发基线误差的一个重要因素，利用测 量时取得的单点定位值作为起算坐标，由于其误差可达数十米以上，所以选用不同点的单点定位坐标值作 为固定点时，引发的基线向量差可达数厘米。因此，必需对网的位置基准进行优化设计。.尺度基准设计虽然GPS观测量本身已含有尺度信息，但由于GPS网的尺度含有

12、系统误差，所以，还需要提供外部尺度 基准。GPS网的尺度系统误差有两个特点：一是随时刻转变，由于美国政府的SA政策，使广播星历误差大大增 加，从而对基线带来较大的尺度误差；另一个随区域转变，由区域重力场模型不准确引发的重力摄动造成。 因此，如何有效地降低或消除这种尺度误差，提供靠得住的尺度基准就是尺度基准优化问题。其优化有以 下几种方案：(1)提供外部尺度基准。对于边长小于50km的GPS网，可用较高精度的测距仪(10”或更高)测量23条基线边，作为整网的尺度基准。对于大型长基线网，可采用SLR站的相对定位观测值和VLBI基线作为 GPS网的尺度基准。(2)提供内部尺度基准。在无法提供外部尺度

13、基准的情形下，仍可采用GPS观测值作为GPS网的尺度基 准，只是对作为尺度基准观测量提出一些不同要求，其尺度基准设计如下。在GPS网当选一条长基线.对该基线尽可能多地长时刻、多次观测，最后取多次观测段所得的基线的平均 值，以其边长作为网的尺度基准。由于它是不同时期的平均值，尺度误差能够抵消。因此，它的精度要比 网中其他短基线高得多，能够作为尺度基准。以上讨论了 GPS基线向量解其中位置基准和GPS尺度基准的选择与优化问题。另外，GPS功效转换到地 面实用坐标系中，还存在一个转换基准的选择问题，此处再也不讨论。GPS网的精度设计精度是用来衡量网的坐标参数估值受观测偶然误差影响程度的指标。网的精度

14、设计是按照偶然误差的传播 规律，依照必然的精度设计方式，分析网中各未知点平差后预期能达到的精度，这常被称为网的统计强度4百度文库-让每个人平等地提升自我设计与分析。一般常常利用坐标的方差一一协方差阵来分析，也可用误差椭圆（球）来描述坐标点的精度状 况，或用点之间方位、距离和角度的标准差来概念。对于GPS网的精度要求，一般用网中点之间的距离误差来表示。其精度与网的点位坐标无关，与观测时刻 无明显的相关性（整周模糊度一旦被肯定后），GPS网平差的法方程只与点间的基线数量有关，且基线向量 的三个坐标差分量之间又是相关的，因此，很难从数学的角度和实际应用动身，成立使未知数的协因数阵 逼近理想的准则矩阵

15、。所以，目前较为可行的方式是给出坐标的协出数阵的某种纯量精度标准函数。设GPS 网有误差方程V - I 3m 1 3m m m 11.A =户产2式中. l、v别离为观测向量和更正向量;X为坐标未知参数向量阵；P为观测值权阵；P0为先验方差因子（在设计阶段取f =1）, m为观测基线数;n为待定点数。由最小二乘可得参数估值及其协因数阵：x(BT PSf1 BT P1优化设计中常常利用的纯量精度标准，按照其由匕小组成的函数形式的不同的可表示成不同的最优纯量精度标准函数。此刻最常常利用的是求匕田的轨迹，以次来表示纯量精度。3大同矿区GPS控制网设计实例任务来源及工作量大同矿区为全国最大的煤炭企业大

16、同矿物局所属，而且预测煤炭储量丰硕,工业前景可观。可是该矿区原有 测量控制网为90年代成立，历经十几年的采矿影响,以为破坏及地貌转变，使原有控制点大部份失去控制作 用，使得服务于日常生产的多项测量工作难以正常进行,远远不能知足矿山生产和工程建设的需要。因此，该 矿区急需成立新的测量控制网。该网不但要知足日常采矿生产需要，而且还要顾及远景计划及预测区，控制面积约600 KM2测量范围（如 图3-1）为：图3-1已知点散布图 东至：550km（大同矿区独立坐标系）南至：4415km西至：534km北至：4439km测区概况 大同矿区位于山西省大同市西南，地跨大同、朔州两市，地处东经112度53分一

17、113度12分，北纬39 度55分一40度零8分,距市区12。5千米，辖区与大同市南郊区交叉，总面积约90平方千米，号称百 里矿区。区内为平缓的丘陵地貌，西南高，东北低。尖口山最高，标高米，口泉沟最低，标高米。境内主 要山脉有七峰山、鸡爪山、大钟山、马武山等；主要河流有口泉河、十里河，均为季节性河流。该区厂矿 企业主要散布在口泉一黑流水（口泉沟），马军营一燕子山（云岗沟）两条狭长的山沟里。通往矿区的铁路有大同一王村、大同一燕子山两条矿区专用线，各煤矿集运站都分散在两条专用线周围。 以横穿矿区东西向的109国道、沿矿区东侧穿行的南北向大运公路为骨干线，配以矿区内专用公路，交通 十分方便。矿区供水

18、水源以第四系潜水为主，现有大同市的白马城水源地和时庄水源地，供水量严峻不足，需另找新 的水源。矿区电源主要来自大同市第一热电厂和神头电厂。百度文库-让每个人平等地提升自我矿区现有生产煤矿55处，其中国有重点煤矿18处，设计能力3645万吨/年。截至1996年末，大同矿 区保有探明储量386。43亿吨，其中生产矿井保有储量77。41亿吨。矿区原有国家二等三角网8个，经野外踏勘，发觉有3个已明显被破坏或受采动影响;现只有代家沟、孙家沟、 羊坊、怀仁、土台山5个点的标石保留完好（如图3-1）。设计采用的是比例尺为1： 10000的大同矿区 航摄地形图。1989年航摄，1992年成图，1994年缩编成

19、图。地形图采用1985国家高程基准，等高距 为5米。布网方案技术设计的依据与基准设计1）技术设计的依据2001年国家质量技术监督局发布的 全世界定位系统（GPS）测量规范（CH2001-92）。2）基准设计GPS测量取得的是GPS基线向量,它属于WGS-84坐标系的三维坐标差，而实际需要的是国家坐标系或 地方独立坐标系的坐标。因此需要结合测区概况和已有资料（图3-1），进行GPS网的基准设计。按照大同矿区近期进展与远景计划相结合的战略目标，依照现阶段矿区建设的需要，采用大同矿区独立坐 标系，中央子午线经度为11230,投影面与54北京坐标系相同而成立的坐标系统。方案设计的技术分析1）品级肯定按

20、照中华人民共和国测绘行业标准全世界定位系统城市测量技术规程、煤矿测量规程和大同矿区 的具体情形，肯定该测区可成立D级GPS网10有关技术要求见表3-1：表3-1大体技术要求项目技术要求平均边长（km）510a(mm)10b(mm)10最弱边相对中误差1/450002）技术设计I .时段设计按照规范对D级网的要求，采用快速静态相对定位，时段长度按照边长而定，具体时刻见表3-6。百度文库-让每个人平等地提升自我GPS网的时段设计有点连式、边连式和网连式三种大体方式。点连式所组成的图形几何强度太弱；网连式 布网冗赘，工作量太大；边连式布网有太多的非同步闭合条件，工作量适中。按照D级GPS网的要求咱

21、们采用边点结合的混合式布网方式。II.观测方式GPS网的观测采用载波相位快速静态相对定位模式,作业仪器采用4台Timble5700双频GPS同意机，它 的标称精度可达5 mm1ppm,知足精度要求。作业方式是:将GPS四套接收机设备别离安置在网中四边 形的各个端点上，对基线边同步观测4颗卫星。这种模型的特点是:观测过的基线边组成一个闭合图形，便于 观测功效的查验，从而提高观测功效的靠得住性和GPS网平差后的精度。闻GPS网的设计及施测方式1） GPS网的设计I .设计原则GPS网一般应采用独立观测边组成闭合图形，如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高 网的靠得住性。GPS网作为测量控

22、制网，其相邻点间基线向量的精度，应散布均匀。GPS网点应尽可能与原有地面控制点相结合。重合点一般很多于3个（不足时应联测），且在网中散布 均匀，以靠得住地肯定GPS网与地面之间的转换参数。GPS网点应考虑与水准点重合，而非重合点，一般应按照要求以水准测量（或相当精度的测量方式）进 行联测，或在网中布设必然密度的水准联测点。为了便于GPS的测量观测和水准联测，减少多路径影响，GPS网点一般应设在视野开阔和交通便利的 地方。为了便于用经典方式联测或扩展，可在GPS网点周围布设一通视良好的方位点以成立联测方向，方向点 与观测站距离一般应大于300米。GPS网必需由非同步独立观测边组成若干个闭合环或附

23、和线路。各级GPS网中每一个闭合环或附和线 路中的边数应符合表3-2的规定。表3-2 最简独立闭合环或附和线路边数的规定7级别ABCDE闭合环或附和线路的边数56682网的效率指标概念如下：%二说1 臬昌=臬/ 二用/占洪严二%父内 式中，的是理论设计效率/之是实际效率，e是总效率。按照以上公式，可计算出方案一的靠得住性为：口 1=, % =1,e=方案二的靠得住性为：% =1,e=11百度文库-让每个人平等地提升自我显然,方案二的靠得住性例如案一略好。从以上分析能够看出，方案二例如案一花费少，技术指标相差不大，精度都能知足要求，所消耗的人力、物力、 财力、时刻都例如案一少，所以，方案二例如案

24、一要优，故本设计选择方案二。所选方案的精度分析 按照所选方案的独立基线边组成的GPS网成图（图3-4），统计出该网中有38个控制点，其中5个为已知;57 条基线。图3-4选定方案的独立基线边组成的GPS网GPS控制网设计时，能够在WGS84坐标系统下进行控制点三维精度估算，然后应用精度转换公式转换到 二维，也能够直接估算控制点的二维精度。在这里咱们用直接估算控制点二维精度的方式。设有二维基线向量观测值33个，分1，其相应的误差方程式系数阵为By = (0.A Q-E 0,与QA 0) 11+ 112百度文库-让每个人平等地提升自我式中口与1是单位矩阵，对应于第式中口与1是单位矩阵，对应于第i点

25、未知数 零。和第j点未知数，其余未知数前的系数为二维基线向量观测值的的权阵，能够按照GPS接收机的标称精度求得，具体方式为按照标称精度计算GPS按照标称精度计算GPS的边长方差其计算公式为式中a ,b别离是GPS接收机边长测量固定误差和比例误差因子，s是基线长度。因为：Ax = 5 *ccs aAy = *sin cu因为在GPS测量中，方向误差主如果由点位误差引发的，所以在这里咱们把方位误差忽略不计，则有微分关 系式dAx =(4)dAy = sin o; *ds(4)按照协方差传播律，可求得基线向量观测值的协方差阵:8,口*111/C0O1非汕生冰awe水mJ 辿。纪*mJ/式中，61是基

26、线近似坐标方位角，(3)到(6)式省略了下标、ij。m； = f+(h*4)口设单位权方差为4km，则0，本设计所用的GPS的标称精度为5 mm1ppm，则“为41。因此基线的权为达二喏,41屹以557 5713百度文库-让每个人平等地提升自我B- - P- -有了误差方程式和，就可以够组成法方程子阵N =btpb 66 66未知数的方差阵为按照 田能够计算各待定点的坐标中误差和点位中误差，见表3-4:表3-4 GPS网精度估算功效表点号坐标中误差（mm）点位中误差（mm）点号坐标中误差（mm）点位中误差（mm）1X20Xyy2X21XYY3X22XYY4X0023Xy0y5x24xyy6X2

27、5Xyy7X26XYY8X27XYY9X28Xyy10 x29x00yy011X30X00yy012X31XYY14百度文库-让每个人平等地提升自我13X32XYY14X0033Xy0y15x34xyy16X35Xyy17X36XYY18X37XYY19X38X00yy0该表中带边框的点号为已知点，从表中咱们能够看出，该网的最大点位误差发生在12号点上，中误差为; 最小点位误差发生在36号点上，中误差为。这里的点位误差偏小，分析其原因是，这里咱们没有考虑已 知点的点位误差。选点与埋标选点由于GPS测量观测站之间不必然要求彼此通视，而且网的图形结构也比较灵活,所以选点工作比常规控制测 量的选点要

28、简便。但由于点位的选择对于保证观测工作的顺利进行和保证测量结果的靠得住性有着重要的 意义，所以在选点工作开始前，除搜集和了解有关测区的地理情形,决定其适宜的点位外，选点工作还应遵守 以下原则：1点位应设在易于安装同意设备、视野开阔的较高点上；2点位目标要显著，视场周围15。以上不该有障碍物,以减小GPS信号被遮挡或被障碍物吸收；3点位应远离大功率无线电发射源（如电台、微波站等），其距离不小于200m;远离高压输电线和微波无线 电信号传送通道，其距离不得小于50m。以避免电磁场对GPS信号的干扰；4点位周围不该有大面积水域或不该有强烈干扰卫星信号同意的物体,以减弱多路径效应的影响；5点位应选在交

29、通方便，有利于其他观测手腕扩展与联测的地方；6地面基础稳固，易于点的保留；7选点人员应按技术设计进行踏勘;在实地按要求选定点位。当利用旧点时，应对旧点的稳固性、完好性， 和觇标是不是安全、可用性进行检查,符合要求方可利用。15百度文库-让每个人平等地提升自我标志埋设GPS网点应埋设具有中心标志的标石，以精准标志点位。点的 标石和标志必需稳固、牢固以利长久保留和利用(如图3-5)。 在基岩露头地域，也可直接在基岩嵌入金属标志。每一个点位 标石埋设结束后，应按表3-5填写点的记录，并提交以下资料:AO(1)点的记录。AO(2)GPS网的选点网图。(3) 土地占用批准文件与测量标志委托保管书。(4)

30、选点与埋石匠作技术总结。点名应向本地政府部门或群众进行调查后肯定，一般取村名、山岗名、地名、单位名。利用原有旧点时， 点名不宜更改，点号编排(码)应便于运算机计算。表3-5 GPS点点之记日期： 年 月曰记录者：绘图者：校对者：点 名 及 种 类GPS点点土质号相邻点(名、号、 里程、通视否)标石说明(单、 双层、类型)旧 点旧点名所在地交通路线所在图幅号概略位置X丫LB16百度文库-让每个人平等地提升自我外业观测外业作业原则进行GPS控制测量作业设计时，一方面要考虑经济问题，目的在于缩短野外作业时刻，节约资金，使测量 费用指标达到最优。另一方面，要有较多的多余观测，以提高观测功效的精度和靠得

31、住性。同时还必需考 虑各待测点的点位精度的均匀性和各观测时段的独立性。基于这些因素，咱们的作业设计原则是：a GPS网中各待测点的设站次数应相同；b优先测量点间距离较近的点，同时沿最短距离欠站；c应该联测相距较远的高品级已知点；d GPS网中各待测点每次重复设站都利用不同的同意机。观测时段的选择GPS卫星的观测是待GPS卫星离开地平线必然的角度才开始的，高度角愈小，愈有利于减小三维位置图 形强度因子-PDOP值。但卫星高度角愈小，对流层影响愈显著，测量误差随之增大。总之，若PDOP值 愈大，说明观测条件愈差。因此，要按如实际情形选定最佳值。GPS定位精度与能同步跟踪的卫星数有相 当重要的作用，

32、若接收机有观测到五颗卫星以上的能力，就可以把所有可能观测到的卫星都锁定进行跟踪 观测。虽然GPS卫星星座共计24颗（其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星），在地球 表面上任何地址、任何时刻，在高度角15以上都可同时观测到6颗卫星。但对于一些接收条件差，基线17百度文库-让每个人平等地提升自我向量相对较长的基线，如何保证同步跟踪卫星数，就需要分析星历预报与实地结合的原理选定最佳观测时 段，以确保工作顺利进行，减少作业返工量。大同矿区星历预报如下（图3-6）:在选择最佳时段时尽可能避开卫星频繁起落时段，图表分析得知在9:30至10:00、4:45至5:30之间频 繁的起落，虽能保证卫

33、星数，但很难长时刻锁定卫星；另外在8:00至9:30卫星数不足4颗。这在观测 条件差的测站就很难保证精度，因此应尽可能避开;按照星历预报的图表分析得知在5:00至8:00、10:00 至16:30时刻段能保证稳固地5颗以上卫星数，对于一天的作业而言也便于开展LOCAL TIME- -S.0 9岛 由需 直总-00国 - 一耳后*LOCAL TIME- -S.0 9岛 由需 直总-00国 - 一耳后*闲 -盲 DE 1 -0a禽 口，昌-CHL 1 -OWL iigSL 占三 is-MEL -mfhl !曷二-d Eg电ob W6大同矿区：11兜40N图3-6大同矿区星历预报18百度文库-让每个人平等地提升自我工作。所以选定现在段为最佳观测时，应充分利用。另外，还要与实地结合，按照矿区地形分析现在段卫星 所处的方位，结合实际情形制定方案。外业作业方案（见表3-6）表3-6 GPS控制网外业观测方案时段接受机编号最长基线（km）时段观测长度（min）IIIIIIIV11