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文档简介
1、近年来可编程序控制器(PLC)以及变频调速技术日益发展,性能价格比日益提高,并在机械、冶金、制造、化工、纺织等领域得以普及和应用。为满足温度、速度、流量等工艺变量的控制要求,常常要对这些模拟量进行控制,PLC模拟量控制模块的使用也日益广泛。通常情况下,变频器的速度调节可采用键盘调节或电位器调节方式,但是,在速度要求根据工艺而变化时,仅利用上述两种方式则不能满足生产控制要求,因此,我们须利用PLC灵活编程及控制的功能,实现速度因工艺而变化,从而保证产品的合格率。2、变频器简介交流电动机机的转速速n公式式为:式中: ff频率率; HYPERLINK /article/bianpin/200811/
2、%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PPLC p极极对数;s转转差率(033%或006%)。由转速公式式可见,改改变三相相异步电电动机电电源频率率,可以以改变旋旋转磁通通势的同同步转速速,达到到调速的的目的。额额定频率率称为基基频,变变频调速速时,可可以从基基频向上上调(恒恒功率调调 速),也可可以从基基频向下下调(恒恒转距调调速)。因因此变频频调速方方式,比比改变极极对数pp和转差差率s两两个参数数简单得得多。同同时还具具有很好好的性价价比、操操作方便便、机械械特性较较 硬、静静差率小小、转速速稳定性性好、调调速范围围广等优优点,因因此
3、变频频调速方方式拥有有广阔的的发展前前景。 3、PLCC模拟量量控制在在变频调调速的应应用PLC包括括许多的的特殊功功能模块块,而模模拟量模模块则是是其中的的一种。它它包括数数模转换换模块和和模数转转换模块块。例如如数模转转换模块块可将一一定的数数字量转转换成对对应的模模拟量(电压或或电流)输出,这这种转换换具有较较高的精精度。在设计一个个控制系系统或对对一个已已有的设设备进行行改造时时,常常常会需要要对电机机的速度度进行控控制,利利用PLLC的模模拟量控控制模块块的输出出来对变变频器实实现速度度控制则则是一个个经济而而又简便便的方法法。下面以三菱菱FX22N系列列PLCC为例进进行说明明。同
4、时时选择FFX2NN-2DDA模拟拟量模块块作为对对变频器器进行速速度控制制的控制制信号输输出。如如图1所所示,控控制系统统采用具具有两路路模拟量量输出的的模块对对两个变变频器进进行速度度控制。、图1 对变变频器进进行速度度控制的的信号输输出图2为变频频器的控控制及动动力部分分,这里里的变频频器采用用三菱SS5400型,PPLC的的模拟量量速度控控制信号号由变频频器的端端子2、55输入。图2 变频频器的控控制及动动力部分分接线图图3.1 系系统中PPLC模模拟量控控制变频频调速需需要解决决的主要要问题(1)模拟拟量模块块输出信信号的选选择通过对模拟拟量模块块连接端端子的选选择,可可以得到到两种
5、信信号,00100V或005VV电压信信号以及及4220mAA电流信信号。这这里我们们选择005VV的电压压信号进进行控制制。(2)模拟拟量模块块的增益益及偏置置调节模块的增益益可设定定为任意意值。然然而,如如果要得得到最大大12位位的分辨辨率可使使用040000。如如图3,我我们采用用0440000的数字字量对应应055V的电电压输出出。当然然,我们们可对模模块进行行偏置调调节,例例如数字字量040000对应应4220mAA时。 HYPERLINK /article/bianpin/200811/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PL
6、C 图图3 模模块的增增益设定定(3)模拟拟量模块块与PLLC的通通讯对于与FXX2N系系列PLLC的连连接编程程主要包包括不同同通道数数模转换换的执行行控制,数数字控制制量写入入FX22N-22DA等等等。而而最重要要的则是是对缓冲冲存储器器(BFFM)的的设置。通通过对该该模块的的认识,BBFM的的定义如如附表。附表 BFFM的定定义从附表中可可以看出出起作用用的仅仅仅是BFFM的#16、#17,而而在程序序中所需需要做的的则是根根据实际际需要给给予BFFM中的的#166和#117赋予予合适的的值。其其中:#16为输输出数据据当前值值。#117:bb0:11改变成成0时,通通道2的的D/A
7、A转换开开始。bb1:11改变成成0时,通通道1的的D/AA转换开开始。(4)控制制系统编编程对于上例控控制系统统的编写写程序如如图4所所示。 HYPERLINK /article/bianpin/200811/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLC资料料网图4 控制制系统编编程在程序中:1) 当MM67、MM68常常闭触点点以及YY0022常开触触点闭合合时,通通道1数数字到模模拟的转转换开始始执行;当M662、MM5577常闭触触点以及及Y0003常开开触点闭闭合时,通通道2数数字到模模拟的转转换开始始执行。2) 通道道1将保存第
8、一一个数字字速度信信号的DD9988赋予辅辅助继电电器(MM4000M4415); 将数字速度度信号的的低8位位(M4400M4007)赋赋予BFFM的116#; 使BFM#17的的b2=1; 使BFM#17的的b2由由100,保持持低8位位数据; 将数字速度度信号的的高4位位赋予BBFM的的16#; 使BFM#17的的b1=1; 使BFM#17的的b1由由100,执行行通道11的速度度信号DD/A转转换。 3) 通道道2将保存第二二个数字字速度信信号的DD9888赋予辅辅助继电电器(MM3000M3315); 将数字速度度信号的的低8位位(M3300M3007)赋赋予BFFM的116#; 使
9、BFM#17的的b2=1; 使BFM#17的的b2由由100,保持持低8位位数据; 将数字速度度信号的的高4位位赋予BBFM的的16#; 使BFM#17的的b0=1; 使BFM#17的的b0由由100,执行行通道22的速度度信号DD/A转转换。 4) 程序序中的KK0为该该数模转转换模块块的位置置地址,在在本控制制系统中中只用了了一块模模块,因因此为KK0,假假如由于于工艺要要求控制制系统还还要再增增加一块块模块,则则新增模模块在编编程时只只要将KK0改为为K1即即可。(5)变频频器主要要参数的的设置根据控制要要求,设设置变频频器的运运行模式式为外部部运行模模式,运运行频率率为外部部运行频频率
10、设定定方式,PPr.779=22;模拟拟频率输输入电压压信号为为055V,所所以,PPr.773=00;其余余参数根根据电机机功率、额额定电压压、负载载等情况况进行设设定。3.2 注注意事项项(1) FFX2NN-2DDA采用用电压输输出时,应应将IOOUT与与COMM短路; HYPERLINK /article/bianpin/200811/%77%77%77%2E%70%6C%63%63%6C%75%62%2E%63%6F%6D PLLC资料料网 (2) 速度度控制信信号应选选用屏蔽蔽线,配配线安装装时应与与动力线线分开。 4、结束语语上述控制在在实际使使用过程程中运行行良好,很很好的将将PLCC易于编编程
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