集装箱装卸专用机械介绍

1、集装箱装卸专用机械介绍集装箱装卸专用机械介绍7/7集装箱装卸专用机械介绍第五章集装箱装卸专用机械第一节集装箱吊具一、集装箱吊具的种类集装箱吊具分不可以伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。1.固定式吊具（1）直接吊装式吊具：为20ft或40ft集装箱专用吊具，经过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连结或松脱。特色：构造简单、重量轻、只合用于起吊必然尺寸的集装箱。对不一样样尺寸的集装箱必然改换吊具。（2）吊梁式吊具（可改换吊具）将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只要改换各样集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各样不一样样尺寸集装箱。（3）主从式吊具由两种不一样样规格的吊具组合在一起并可迅

2、速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附带在20ft主吊具上即可2.伸缩式吊具20ft吊其吊架可伸缩，可适应不一样样规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机控制。变换时间矩，自重要，能实现快装快卸，用途宽泛。二、集装箱吊具的主要零件1.连结装置（1）定轴旋锁装置旋锁相关于吊具旋转箱不可以摇动，只好转动。（2）浮式旋锁装置旋锁可在旋转箱内摇动，以适应集装箱的制造偏差和工作变形。2导向装置吊具凑近集装箱时起定位作用，常用导向板式，尾端用钢板制成可上下转动角。不工作时可翻转向上。180o的锥形包3悬挂及倾斜装置集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左

3、右方向赞成有一般经过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。5o的倾斜。4控制控制装置控制装置：包含旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采纳液压传动控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才赞成吊运集装箱第二节岸边集装箱起重机由门架（前后两门框）+桥架+起重小车构成，进行装卸船作业构造特色：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机还吊具装有减摇装置。一、岸边集装箱起重机的构造种类1、按门架构造形式分形对船舶上层建筑避性好，整机重量小。形高度低，制造拼装简单，实质中多用2、按前大梁构造形式分类前伸梁可俯仰

4、或伸缩，以躲让船舶或遨游器3、按行走小车牵引方式分类1）自行小车式起升与小车运转机构均装在小车架上特色：小车可自行，构造较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视线好，前大梁仰起后，小车可连续作业，但小车自重较大。2）全绳子牵引小车式起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。特色：小车自重小，牵引性能好，起动加快时不会打滑，但钢丝绳系统复杂，维修不便。3）半绳子牵引小车式起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，撤消小车牵引钢丝绳系统。特色：兼有自行小车式和全绳子牵引小车式的长处，缺点是钢丝绳易磨损。（4）导杆牵引小车式起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构用一套摇动导杆机构驱动

5、。特色：小车自重小，行走速度高，起动加快性能好，不产生打滑，但构造尺寸大制造工艺要求高。二、主要技术参数确实定（一）起重量指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包含吊具重量。（二）尺寸参数1、起高升度与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装状况相关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差计，取起高升度为轨道面以上25m，下放深度为12m。2、外伸距海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾伸距为35m。3、内伸距3能取货，常用外陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作

6、用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为711m。4、轨距主要考虑起重机坚固性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并赞成跨运车经过（集装箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。5、门架净空高度取决于门架下经过的流动搬运机械的外形高度要求能经过跨运车，并留有0.8m1m的安全空隙。常取堆码三层或经过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。6、基距指同一轨道上两上主支承中心线间的距离。应能经过40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有必然的空隙，多取16m。（三）效率参数1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满腔载起升速度两倍以上。如

7、一般岸边集装箱起重满载起升速度取3540m/min，空载速度为7090m/min。2）小车运转速度：行走距离在40m左右。提升小车速度对作业效率影响最大，同时应设有优秀的减摇装置和防备司机疲备。常取120150m/min。3）大车运转速度：属非工作机构，只用来调整作业地点，一般在2545m/min。4）臂架俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶经过，平常一个俯仰工作循环取810min.三、主要工作机构的特色1、起升机构多装起重中部或尾部的机房内。采纳晶闸管直流恒功率调速系统。因为集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。2、小车运转和减摇装置小车运转距离和

8、运转速度较大，会惹起重物摇动，必然加设减摇装置。平常的方法是调整小车架上的起升滑轮与吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，经过张力的变化来汲取摇动能量实现减摆。3、大车运转机构大车运转主要为了对正船上的货舱取货，要求拥有调速、微动和制动性能4、驱动和供电方式一般多采纳直流电动机调速系统，各机构采纳直流电动机驱动第三节集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械，有轮胎式和轨道式两种。一、轮胎式集装箱龙门起重机1、构造由前后两片门框和底梁构成门架，橡胶充气轮胎构成行走机构，小车沿门框上横梁上行走，进行堆码作业或装卸底盘车。多采纳内燃机-电力驱动。2、展转和减

9、摇装置吊具可在5o的小范围内展转，以便吊具对正集装箱锁孔。因大、小车常常挪动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。3、行走微动举措行走小车地点的变化或吊重的变化，轮胎充气压力不完满一致等，致使辆双侧轮胎变形量不一样样，出现走偏或蛇行。走偏或蛇行的防备举措：设走偏指示杆和行走限位报警器B无线电感觉轨迹自动控制装置4、小车运转机构分别驱动：两台电动机分别经过减速驱动左右车轮。集中驱动：一台电动机采纳低速成共轴形式驱动左右车轮。特色：小车定位正确，恶劣天气不出现打滑5、轮胎龙门起重机的转向定轴转向：转弯半径大，合用于广阔、设施台数少，使用不屡次的堆场。B900直角转向：在每个支腿下安装一900转向装

10、置。6、轮胎式龙门起重机的主要参数起重量由额定起重量和吊具重量决定跨距取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m起高升度取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，经过三层考虑取1112m运转速度有一般型和高速型两种二、轨道式集装箱龙门起重机1、构造两片双悬臂的门架由上、下横梁连结，门架经过大车运转机构沿地面固定的轨道运转。2、轨道式集装箱龙门起重机的配置为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采纳一个泊位两台岸边机三台轨道机，此中两台供前面船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用3、辗起色构辗起色构装在载重小车上第四节集装箱正面吊运

11、机集装箱正面吊运机是一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械性能特色（与叉车比较）：灵便性高坚固性好轮压小堆码层数高可隔箱作业、堆场利用率高构成：运转机构臂架伸缩机构变幅机构可展转、伸缩、转向的吊具一、集装箱正面吊运机的构造特色1、有可伸缩和左右展转180o的吊具悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线展转，且可左右挪动各下在集装箱堆场进行作业。800mm，几乎可以在任何条件2、有能带载变幅的伸缩臂架集装箱的起落运动由臂架伸缩和变幅来共同达成，无专门起升机构，伸缩和变幅可同时进行，起落速度大，生产效率高。3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业拥有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特色，能吊装四到五个箱高，且

12、可跨箱作业。4、拥有多种保护装置，能保证作业安全防颠覆保护旋锁动作保护高速保护变速杆入档后，发动机不可以启动臂架最大仰角的限位保护入档后再拉手制动，发动机即停止5、加装吊钩后，可吊装其余重要件货物能实现所谓集成吊运，马上集装箱连同公路运输的拖车一起吊装上火车。6、轮压低因为满载后整车的重心地点仍在前后轮之间的凑近中心处，并有六个轮胎接地，所以轮压比叉车低。二、集装箱正面吊运机的构造种类1单臂架集装箱正面吊运机1）起重臂为单箱式构造，用两个变幅油缸支撑2）吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摇动进行对位3）吊具与臂架是单支点连结，吊运装载重心偏移的集装箱要经过横移吊具保持均衡。吊机行走时，路面不

13、平和致使摇晃4）双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不一样样步，使臂架受扭2双臂架集装箱正面吊运机主要特色：1）用两个小断面的臂架取代一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其构造和液压控制系统比较复杂2）臂架与吊具是双支承连结，吊具坚固性较好，即便碰到集装箱装载偏爱或路面不平的状况，也不会惹起吊具摇动3）双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单，变幅油缸不存在同步问题4）两臂架中间距离较大，驾驶室可放在中间，并可以适合提升其高度，使驾驶员视线较好5）为使吊具旋转较大的角度，在均衡架下再安装吊具旋起色构，整个吊具高度较大，降低了有效起高升度6）在吊

14、运倾斜的集装箱时，可使两臂架采纳不一样样的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不一样样的长度来使集装箱转动必然的角度三、集装箱正面吊运机的主要技术参数1起重量依据额定起重量和吊具的重量来确立。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确立，2起高升度即堆码高度，一般为四层箱高3工作幅度平常能跨一排箱作业4车身外形尺寸主要用于货场作业，要求能适应狭窄的场所条件，对经过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度。5行走速度如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。第五节其余集装箱装卸机械一集装箱跨运车用于码头前沿和堆场水平搬运和堆码集装箱的专用机械。以门形车架跨在集装箱上，可堆码两、三层高。可

15、对底盘车上的集装箱进行装卸1、集装箱跨运车的采纳考虑起重量、装卸搬运效率、堆码和经过集装箱的层数、车身高度、转弯半径、坚固性等要素二、集装箱叉车和侧面集装箱叉车叉运方式、从集装箱底部叉槽内举起搬运集装箱B、门架上装吊架、旋锁连结，从顶部起吊集装箱C、门架上装吊架、旋锁连结，从顶部起吊集装箱集装箱叉车的性能特色1）考虑集装箱一般为满箱不满载，使起重量与各箱型最大总重量一致。2）载荷中心距：货叉前壁到货物重心之间的距离。多取集装箱宽度的一半3）为改良同机视线，司机室地点较高。4）起高升度按堆码集装箱层数来确立。5）叉车配有顶部起吊或侧部起吊的专用属具。6）为瞄准集装箱叉槽，货叉可左右挪动和侧移集装箱叉车的缺点：1）通道较宽、占用通道面积大，集装箱只好放两列，影响场所利用率。2）满载时前轴负荷及轮压大，对路面承载能力要求高。3）液压零件多，圆满率低，维修费高。4）前面视线差，对集装箱破坏率高。应用：用于集装箱吞吐量不大的一般综合性码头或堆场进行短距离搬运作业侧面式集装箱叉车可将门架和货叉移出，叉取集装箱回收，搁置在货台进步行运输。也可装顶部起吊装置吊运集装箱。侧面式集装箱叉车特色：1）横向尺寸及所需通道尺寸小2）负荷中心在前后轮间，坚固性较好，轮压散布平均。3）