机械原理期末题库(附答案)

1、机械原理期末题库（本科类）。作。 为。与。 。和。 、。l l l l l l。ll ZZ 12r和r。12ZZZ=ZZnn412231H n m J。FO4 22 K为l 架l l 和l 。m 。,12234 BCDEFFF2132R 及R l Z 1d d 2121参考答案100100m ； 1 2和。000 H P P 13 P13PP23P14P112243P34CCC=C交OOA121 ； 11 ab2CC12A0D01 r 1r 2r 21222 1H4H4224nnH1Md W )J W n22FCDA121接。211 ab2CC1240400DAC1C2B2ADB1 d0b d

2、aaba-z/z=-a1H3H 31-zz/zz =-1H4H24 n=0123i /n=-14FFABC11B2BA1CC12 ab2CC1290-0ADPz 12d d1121d2121H551k3k31n113i k5a.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；b.低副亮元素几何形状简单，C设计比较复杂，不易精确的实现4.平面四杆机构的基本形式有：（）曲柄摇杆机构，（）双曲柄机构，（）双摇杆机构。5.速度变化：是指一段时间前后，速度的大小和方向出现的变化，是个矢量，大小可以用后前速率差表示，方向可以用与规定正方向的夹角表示。物理含义可以导出加速度：单位时间内速度的变化量。6.压力角：

3、 概述压力角(pressure 若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响作用于点 C的力 P与点 C速度方向之间所夹的锐角。压力角越大，传动角就越小也就意味着压力角越大，其传动效率越低所以设计过程中应当使压力角小 .10. 11.发生线(generating ）沿着半径为r 基圆(base ）作纯滚动时，直线上任意点Kb,在 Kb渐开线上各点的曲率半径c渐开线上任意一点的法线必切于基圆。d渐开基圆以内无渐开线。E渐开线线的形状取决于基圆半径的大小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。12.渐开线齿廓的啮合特点：渐开线齿廓能保证定传动比传动，渐开线齿廓间的正压力方向不变，渐开线齿廓传动具有可

4、分性。13. 标准齿轮 ：是指 m 、 、ha 和 c均为标准值，且分度圆齿厚等于齿槽宽 （ e = s ）的齿轮。14.渐开线齿轮的基本参数：齿数 ，模数 ，分度圆压力角，齿顶高系数，顶隙系数。渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续啮合传动条件：正确啮合条件： m1 = m2 = 。 1 = 2 = 。 连续啮台条件： = B1B2 / Pb 1。15. 渐开线齿廓的根切现象；用范成法加工齿轮，当加工好的渐开线齿廓又被切掉的现象时称为根切现象。其原因是；刀具角过小，齿顶高系数过大。16.斜齿轮啮合特点是什么？答：（）两轮齿廓由点开始接触，接触线由短变长，再变短，直到点接触，再脱离啮合，不象稳

5、。（）重合度大 = +。17.同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，哪些尺寸变了，哪些尺寸不变，为什么？答：齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。原因：用标准齿轮刀具加工变位齿轮，加工方法不变，即正确啮合条件不变，所以分度圆模数、压力角不变。因而由公式可知分度圆、基圆不变，再有齿根高、齿顶高、齿根圆、齿项圆的计算，基准是分度圆，在加工变位齿轮时，标准刀具中线刀具齿厚变小，即被加工出的齿槽变小，又因为分度圆周节不变，齿厚变厚。1一对斜齿轮的正确啮合条件和连续传动条件是什么？答：正确啮合条件：mn1 = mn2 = m n1 = n2 =

6、。外啮合 1 = - 2 内啮合 1 = 2连续传动条件：= + 。1什么是变位齿轮？度圆相切这样的齿轮称为变位齿轮。20.蜗轮蜗杆机构的特点有哪些？答：传递空间交错轴之间的运动和动力，即空间机构。（蜗轮蜗杆啮合时，在理论上齿廓接触是点接触，但是蜗轮是用与蜗轮相啮合的蜗杆的滚刀加出来的，实际为空间曲线接触。（）蜗杆蜗轮的传动比，用蜗杆的头数（线数）参与计算。（）蜗杆的分度圆直径不是头数乘模数而是特性系数乘模数，即 d1 = qm（）蜗轮蜗杆的中心距也是用特性系数参与计算。 （）/2（）可获得大传动比，蜗轮主动时自锁。21.蜗轮蜗杆的标准参数面是哪个面；可实现正确啮合条件是什么？答：（）是主截面

7、，即平行于蜗轮的端面过蜗杆的轴线的剖面称之为主截面。（）正确啮合条件：ma1 = mt2 = m a1 = t2 = 1 + 2 = 900 旋向相同22.为什么确定蜗杆的特性系数 q 为标准值？答：（）有利于蜗杆标准化，减少了蜗杆的数目。（）减少了加工蜗轮的蜗杆滚刀的数目。23.当量齿轮和当量齿数的用途是什么？的最小齿数和用仿形法加工圆锥齿轮时用它来选择刀具号及计算圆锥齿轮的弯曲强度。24. 轮系可以分为三种：定轴齿轮系和周转轮系（基本类型），第三种是复合轮系。25：轮系的作用：1 实现两轴间远距离的运动和动力的传动、2 实现变速传动、3 实现换向传动、4 实现差速作用，5用做运动的合成和分

8、解，6在尺寸及重量较小的条件下，实现大功率传动。26. 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上,瞬时相对速度为零的点 ;也可以说 ,就是瞬时速度相等的重合点 (即等.速重合点 ).若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心 ;若不等于零则为相对瞬心27. 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种直接接触的活动连接称为运动副。轴承中的滚动体与内外圈的滚道，啮合中的一对齿廓、滑块与的点、线或面称为运动副元素。28.渐开线标准直齿轮几何尺寸的计算公式分度圆直径齿顶高d1 = mz1ha1 =mm齿根高+) m齿全高+) m h 2 =h a2 +

9、h f2 =(2+齿顶圆直径+ z 1 ) m d a2 =d 2 +2h a2 =(2df 1 =1 -2 hf 1 =( z1 - 2-2d f 22 = d2 -2hf 222 =( z2 - 2-2齿根圆直径基圆直径齿距d b2 = d2 cos 齿厚、齿槽宽标准中心距顶隙c =m传动比平面运动链自由度计算公式：F=3n-2PL-PH （1.1） 式中：F- 运动链的自由度 n- 活动构件的数目 PL-低副的数目 .PH -高副的数目。30.机械的自锁：有些机械，就其结果情况分析，只要加上足够大的驱动力，按常理就应该能沿着有效驱动力的作用的方向运动，而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论

10、这个驱动力如何增大，也无法使它运动的现象，这种现象称为机械的自锁。31.静平衡：当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比）小于0.2时，其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴线的同一消去其中,性力的大小和方向. 静平衡又称为单面平衡。机构具有确定运动的条件：运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统，机构要实现预期的运动传递和变换，必须使其运动具有可能性和确定性。由 3个构件通过 3 个转动副联接而成的系统就没有运动的可能性。五杆系统，若取构件 1作为主动件，当给定角度时，构件 2、3、4既可以处在实线位置，也可以处在虚线或其他位置，因此，其从动件的位置是不确定的。但如果给定构件 1、4的位置参数

11、，则其余构件的位置就都被确定下来。四杆机构，当给定构件 1的位置时，其他构件的位置也被相应确定。4一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大5测得某标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于18mm，则模数应为8mm。6、一平面铰链四杆机构尺寸： 机构d=44mm， 摇杆c=40mm,连杆b=60mm 曲柄a，摇杆架d相邻.当该机构为曲柄摇杆机构时。求a的变化范围.7、一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数1）180/(K+1)=（1.651）180/（1.65+1）=44.158. 在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的 重合9 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动

12、方向垂直，凸轮为主动件，该机构的压力角=0。11. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的三个特点:相互作用力在一条直线上 满足定传动比 中心15. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上，当量齿数为()18、圆锥齿轮的标准参数在大端上, 当量齿轮数为z/cos。19、直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等压力角相等。20.缝纫机踏板机构,会出现踩不动的现象，这是因为出现 死点现象。*21在齿轮传动中，标准齿轮是指 m、h 、c 为标准值且s=e= 的齿轮。a22. 确定凸轮机构棍子半径r 时，滚子半径应该满足 r0.8p条件。mingg23.在自行车中,采用棘轮机构实现可踩蹬与不踩蹬前行.24、设计一铰链四杆函

13、数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为 5; 925、对于刚性长转子，长径比大于1.5力之和等于0，惯性力矩之和等于026.采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆 分离，而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆 相交。27. 增大模数，直齿齿轮传动重合度不变，增多齿数，齿轮传动重合度增加。28. 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度 =1.43，其单齿对工作区的长度为0.57pb。29. 在凸轮机构的从动件常用运动规律中,一次多项式运动规律具有刚性冲击,二次多项式余弦运动规律具有柔性冲击.30、当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a

14、0。31、在曲柄滑块机构中，当取连杆为机架时，可以得到摇块机构。32.等效构件的位移、速度与角速度与机器中某一选定构件的关系为 一样/相同。33渐开线标准齿轮圆柱齿轮传动顶隙的作用为储存、释放润滑油，存在制造误差时确保正常安装，升温时有膨胀的空间。34. 等效构件上的等效力矩由什么原理得到：等效力矩所做的功率与机器中所有外力所做的功率相同。35. 等效构件上的等效转动惯量由什么原理得到: 等效转动惯量所具有的动能与机器中所有构件的动能相同。36.在重型自卸汽车实现自卸过程中,是曲柄摇块机构实现车厢翻转卸货与复位。选择题z1、槽轮机构的运动系数k（A） k=t/(2) k=1/21/dA、小于1

15、 B、等于1 C、小于1 D、大于22、设计滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线时，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓线上的各点的曲率半径（B）A、一定变大 B、一定变小 C、不变 D、可能变大也可能变小3. 钻床夹具夹紧工件以后，在钻削过程中，不论切削阻力有多大，工件都不可能产生运动，这是因为钻床夹具处于 自锁状态 效率太低 死点位置 钻床夹具本身就不能动4. 在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（B）5. 渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于 ()01520256. 在计算平面机构自由度时,如果机构中,两构件两点之间距离.(老师放速度太快没跟上.).把这两点连接起来,则会带来( D )A是具体

16、情况而定 B局部自由度 C复合铰链 D虚约束7、在下面四种平面机构中 k=1的是（DA、偏置曲柄摇杆 B、摆动导杆 C、曲柄摇杆 D、正弦机构8、斜齿圆柱齿轮面的啮合面在（B）A、切于分度圆柱的平面里 B、切于基圆柱的平面里C、切于齿根圆柱的平面里 D、切于基圆柱的平面里9. 在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将 CA 不变10. 在机构设计中，引入局部自由度（滚子）的主要作用是（D） B. C. D.减少运动过程中的磨损B 减小C 加大D 加大或不变4、机械原理考试题1。A机器B CA BB C B CA B C A大于 B等于 C小于 DA齿距 B C齿厚*C小于 DC D

17、B机构CD。ADDC机架。ADADDDA大于B等于 Cmax。C 1rr 123V r 。b 。 =20，。、齿数，分度圆直径 d，基圆直径 d ；b2如果刀具中心线与齿轮毛坯轴心的距离 L=58mm，问这样加工的齿轮是正变位还是负变位齿轮，变位系数是多少？（二）已知斜机 械 原 理 试 卷 答 案1分 分分 / 分分2 1分i =z z 211r r 1122 1 212S )11中zK13z32在中K1Hz5H 2H-9分Wd 22F分V V VB3B2B3B232ABV 00B323nkrB3B3B2B C BC B A BD /BD333232B3B2。A)MdR21。b图蜗杆的螺旋方

18、向为。三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：(1)方程；(2)求出构件 上速度为零的点以及加速度为零的点。255，AD杆为主动件时，该 机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角 ，并ABmaxAO五、（10 分）如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕 轴转动，该圆盘的几何中心在 点。（2）该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过 时的机构压力角 ，并90n-s1412(2)按不发生根切的条件定出x ,x 的大小；211 2(3)计算 、 两轮的齿顶圆半径r ,r ；a1z6500r/min,并确定转动方向。15八12 机器作稳定运动，其中一个运动循

19、环中的等效阻力矩 M 与等效驱rJ的变化线如图示。机器的等效转动惯量 =1kg m ，在运动循环开始时，W2(4 分)a 图蜗轮的转向为b 图蜗杆的螺旋方向为二、是非题（用“Y”表示正确 ，“N”表示错误填在题末的括号中）。(每小题 2分, 共 6分)1、用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该 标准齿轮时，也必定不会发生根切。- - - - - - - - -(2、 机 器 稳 定 运 转 的 含 义 是 指 原 动 件(机 器 主 轴) 作 等 速 转 动。- - - - - - - - - - - - （3 过 动 平 衡 校 正 的 刚 性 转 子 ，

20、 任 一 回 转面 内 仍 可 能 存 在 偏 心 质 量。 - - - - (三、试求以下各题 。(本大题共 2小题，总计 30分)1(本小题 15分)如 图 所 示 为 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动，1、2分 别 为 主 动 轮12和 从 动 轮 的 角 速 度，、 为 两 轮 的 基 圆 半 、 为b ab21221BB、。128012J J，142W=R,351Mdab四、(16分 )在图示铰链四杆机构中，已知最短杆 =100 mm，最长杆 =300 mm，dd五、计 算 题 （列 出 计 算 公 式 ， 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关

21、 参 数 ）。 ( 本 大 题 20分 )A在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在 点，其半25O径R mm，凸轮绕轴心线 逆时针方向转动，（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线？r0r六、计 算 题 （列 出 计 算 公 式 ， 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数 ）。 ( 本 大 题 20分 )z13 ，75，81好。 ，m m ， 。121n21n25 。 4n p p F 0 ClhF n(2p p )Flh3324011 2P24P P P P43B2C1c P A1 P P P B32,z 34,z 36,z 64,z 32z，12234z 17,z 24轴A B569H1H3H1 2 444H n 30r/n 3180(K 180K 1作C C12OC C OCC 90 903654作2112OAC AC 12A当AAC AC 82.2631.02ab25.62mm56.64mm1222AC AC 82.2631.02122227 差。PzBPx324PyACP1 图 m 10