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文档简介

1、线控转向系统（SBW）-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN线控转向系统（SBW）在车辆高速化、驾驶人员大众化、车流密集化的今天，针对更多不同水 平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统（Steering-By-Wire Systerm，简称SBW）的发展，正是满足这种客观需求。 它是继EPS后发展起来的新一代转向系统，具有比EPS操纵稳定性更好的特 点，它取消转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，彻底摆 脱传统转向系统所固有的限制，提高了汽车的安全性和驾驶的方便性。5.1线控转向系统的构成SBW系统一般由转向盘模块、转向执行

2、模块和主控制器ECU、自动防故 障系统以及电源等模块组成。转向盘模块包括路感电机和转向盘转角传感器 等，转向盘模块向驾驶员提供合适的转向感觉（也称为路感）并为前轮转角 提供参考信号。转向执行模块包括转向电机、齿条位移传感器等，实现2个功 能:跟踪参考前轮转角、向转向盘模块反馈轮胎所受外力的信息以反馈车辆行 驶状态。主控制器控制转向盘模块和转向执行模块的协调工作。5.2线控转向系统的工作原理当转向盘转动时,转向传感器和转向角传感器检测到驾驶员转矩和转向盘 的转角并转变成电信号输入到ECU,ECU根据车速传感器和安装在转向传动机 构上的位移传感器的信号来控制转矩反馈电动机的旋转方向，并根据转向力模

3、 拟,生成反馈转矩，控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，通过机 械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员期望的轨迹行驶。5.3线控转向系统特点（1）取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，通过软件协调它们之 间的运动关系，因而消除了机械约束和转向干涉问题，可以根据车速和驾驶 员喜好由程序根据汽车的行驶工况实时设置传动比。（2）去掉了原来转向系统各个模块之间的刚性机械连接，采用柔性连 接，使转向系统在汽车上的布置更加灵活，转向盘的位置可以方便地布置在 需要的位置。（3）提高了汽车的操纵性。由于可以实现传动比的任意设置，并针对 不同的车速，转向状况进行参数补偿，从而提高了汽车的操纵性。（4）改善驾驶员的“路感。由于转向盘和转向轮之间无机械连接，驾驶 员路感通过模拟生成。使得在回正力矩控制方面可以从信号中提出最能够 反映汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路 感。减少了机构部件数量，而减少了从执行机构到转向车轮之间的

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